SU1723013A1 - Support-rotating device - Google Patents

Support-rotating device Download PDF

Info

Publication number
SU1723013A1
SU1723013A1 SU894752575A SU4752575A SU1723013A1 SU 1723013 A1 SU1723013 A1 SU 1723013A1 SU 894752575 A SU894752575 A SU 894752575A SU 4752575 A SU4752575 A SU 4752575A SU 1723013 A1 SU1723013 A1 SU 1723013A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
turntable
base
damping mechanism
platform
support
Prior art date
Application number
SU894752575A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Малахин
Original Assignee
Научно-исследовательский институт радиотехнических измерений
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт радиотехнических измерений filed Critical Научно-исследовательский институт радиотехнических измерений
Priority to SU894752575A priority Critical patent/SU1723013A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1723013A1 publication Critical patent/SU1723013A1/en

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к конструкции опорно-поворотного устройства дл  транспортировочных процессов , например дл  транспортировки на конвейерных лини х. Цель изобретени  - повышение надежности. Опорно-поворотное устройство включает поворотно-амортизационный механизм, размещенный между основанием 1 и поворотной платформой 4, сочлененной с корпусом 5 поворотной платформы и втулкой 6. По центрам основани  1 и платформы 4 имеютс  полусферы 2, по центру выполнено также посадочное место . 3. Внутри корпуса 7 поворотно-амортизационного механизма смонтированы пружина 8, детали 9 и втулки 10 скольжени . Опорными элементами платформы 4  вл ютс  шары 11, установленные в полости, образованные полусферами 2. Между плоскост ми опорного основани  1 и нижней деталью 9 имеетс  зазор а дл  предотвращени  соприкосновени  поверхности опорной , детали 9 с поверхностью основани  1.1 ил. w ЁThe invention relates to a lifting machinery industry, in particular to the design of a turntable for transport processes, for example for transportation on conveyor lines. The purpose of the invention is to increase reliability. The turntable includes a turn-depreciation mechanism located between the base 1 and the turntable 4 articulated with the turntable body 5 and the sleeve 6. There are hemispheres 2 along the centers of the base 1 and platform 4, and the seat is also centered. 3. Inside the casing 7 of the swing-damping mechanism, a spring 8, parts 9 and sliding sleeves 10 are mounted. The supporting elements of the platform 4 are balls 11 installed in a cavity formed by hemispheres 2. There is a gap between the planes of the supporting base 1 and the lower part 9 to prevent the surface of the supporting part 9 from contacting the surface of the bottom 1.1 sludge. w Ё

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к конструкции опорно-поворотного устройства дл  транспортировочных процессов , например дл  транспортировки на конвейерных лини х.The invention relates to a lifting machinery industry, in particular to the design of a turntable for transport processes, for example for transportation on conveyor lines.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже показано предлагаемое устройство .The drawing shows the proposed device.

Опорно-поворотное устройство содержит неподвижное опорное основание 1, на плоскости которого по центру имеютс  шарова  полусфера 2 и посадочное место 3, поворотную платформу 4, сочлененную с корпусом 5 и направл ющей втулкой 6. По центру поворотной платформы имеетс  шарова  полусфера 2.The turntable contains a fixed support base 1, on the plane of which in the center there are a ball hemisphere 2 and a seat 3, a turntable 4 articulated with the housing 5 and a guide sleeve 6. In the center of the turntable there is a ball hemisphere 2.

Между основанием 1 и поворотной платформой 4 размещен поворотно-амортизационный механизм, состо щий из корпуса7 , внутри которого смонтированы пружина 8, детали 9 и втулки 10 скольжени .Between the base 1 and the rotary platform 4 there is a rotary-damping mechanism consisting of a housing 7, inside of which a spring 8, parts 9 and sleeves 10 are mounted.

Рабочие поверхности корпуса 5, втулок 6 и 10, корпуса 7, опорных деталей 9 обеспечивают независимость вращени  поворотной платформы вокруг оси О-О.The working surfaces of the housing 5, the sleeves 6 and 10, the housing 7, the support parts 9 ensure the independence of rotation of the turntable around the axis O-O.

Опорными элементами поворотной платформы 4  вл ютс  шары 11, установленные в полост х, образованных полусферами 2 платформы 4 и верхней опорной деталью 9 и полусферами 2 основани  1 и нижней опорной деталью 9.The supporting elements of the turntable 4 are balls 11 mounted in cavities formed by the hemispheres 2 of the platform 4 and the upper support part 9 and the hemispheres 2 of the base 1 and the lower support part 9.

Между плоскост ми опорного основани  1 и нижней деталью 9 имеетс  зазор а, предназначенный дл  предотвращени  соприкосновени  поверхности опорной дета- ли 9 с поверхностью неподвижного опорного основани  при запуске опорно- поворотного устройства.Between the planes of the support base 1 and the bottom part 9 there is a gap a, designed to prevent the surface of the support member 9 from contacting the surface of the fixed support base when the support-turning device is started.

В нижней части корпуса 7 выполнен паз 12, а в нижней части поворотной платформыIn the lower part of the housing 7 is made a groove 12, and in the lower part of the turntable

ЧH

Ю GO ОYu GO Oh

соwith

5- отверстие 13с резьбой, в которое ввинчиваетс  винт 14. Винт 14 предназначен дл  ограничени  хода корпуса 5 поворотной платформы 4 по вертикали.5 is a hole 13c with a thread into which a screw 14 is screwed. Screw 14 is intended to limit the movement of the body 5 of the turntable 4 vertically.

Опорно-поворотное устройство работа- ет следующим образом.The pan-tilt works as follows.

При вращении поворотной платформы 4 вокруг оси 0-0 втулка 6 и корпус 5 перемещаютс  по наружной поверхности корпуса 7, шары 11 перекатываютс  в пространстве, образованном полусферами 2. размещенными на платформе 4 и верхней опорной детали 9 и на неподвижной опорной платформе и нижней детали 9. Внутри корпуса 7 вращаютс  вокруг оси 0-0 втулка 10, опорные детали 9, пружина 8, что создает оптимальные услови  работы всего механизма в целом.When the rotary platform 4 rotates around the axis 0-0, the sleeve 6 and the body 5 move on the outer surface of the body 7, the balls 11 roll in a space formed by the hemispheres 2. placed on the platform 4 and the upper support part 9 and on the fixed support platform and the lower part 9 Inside the casing 7, they rotate around the axis 0-0 bushing 10, supporting parts 9, spring 8, which creates optimal conditions for the operation of the whole mechanism.

В местах контакта поверхностей цилиндрических шарниров возникают горизон- тальные силы, а в сферических шарнирах помимо горизонтальных сил действуют вертикальные силы, проход щие через центр сферических шарниров (составл ющие от веса и силы действи  нормально раст нутой пружины 8). От возможного действи  различной нагрузки и погрешностей изготовлени  шарниров эти силы не одинаковы, что приводит к по влению добавочной горизонтальной силы, стрем щейс  сдвинуть пово- ротную платформу 4, корпус 5, втулку 10 скольжени , детали 9 и втулку 6.At the points of contact of the surfaces of cylindrical hinges, horizontal forces arise, and in spherical hinges, in addition to horizontal forces, vertical forces act through the center of the spherical hinges (which are due to the weight and force of a normally extended spring 8). From the possible effect of different loads and errors in the manufacture of hinges, these forces are not the same, which leads to the appearance of an additional horizontal force, which tends to move the rotating platform 4, the housing 5, the sleeve 10 of the slide, the part 9 and the sleeve 6.

Под действием добавочной силы перемещаютс  поворотна  платформа 4, корпус 5, втулка 10 скольжени , детали 9, втулка 6 в горизонтальной плоскости до положени , при котором эти силы наименьшие либо исчезают совсем.Under the action of additional force, the rotatable platform 4, the housing 5, the sleeve 10 of the slide, the parts 9, the sleeve 6 in the horizontal plane move to a position at which these forces are least or disappear completely.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Опорно-поворотное устройство, содержащее неподвижное основание.св занную с ним своим корпусом поворотную платформу и поворотно-амортизационный механизм , включающий в себ  пружину, размещенную между опорными детал ми, одна из которых св зана с основанием, а друга  - с поворотной платформой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, поворотно-амортизационный механизм включает в себ  жестко св занный своей нижней частью с основанием цилиндрический корпус с кольцевым углублением на его боковой поверхности и осевым отверстием, установленную в последнем втулку скольжени , в которой установлены опорные детали, и совмещенные своими центрами с осью цилиндрического корпуса поворотно-амортизационного механизма шарики, один из которых установлен между основанием и первой опорной деталью в выполненных в них сферических углублени х, а другой - между поворотной платформой и второй опорной деталью в выполненных в них сферических углублени х , поворотна  платформа снабжена направл ющей втулкой, которой охвачена верхн   часть цилиндрического корпуса поворотно-амортизационного механизма, а корпус поворотной платформы снабжен ограничител ми его хода, выполненными в виде установленных в его нижней части винтов, концы которых размещены в кольцевом углублении корпуса поворотно-амортизационного механизма.A turntable, containing a fixed base. A turntable connected to it with its body and a turn-damping mechanism, including a spring placed between the support parts, one of which is connected to the base, and the other to a turntable, different By the fact that, in order to increase reliability, the tilt-damping mechanism includes a cylindrical body rigidly connected with its base to a base with an annular recess on its side surface and an axial hole. mounted in the last sleeve of the slide, in which the support parts are installed, and balls, which are aligned with the axis of the cylindrical body of the swing-damping mechanism, one of which is installed between the base and the first support part in the spherical recesses formed therein, and the other the platform and the second support part in the spherical recesses formed therein, the turntable is provided with a guide sleeve, which covers the upper part of the cylindrical housing of the turntable of the rotary mechanism, and the turntable case is provided with its stroke limiters, made in the form of screws installed in its lower part, the ends of which are placed in the annular recess of the case of the turn-damping mechanism.
SU894752575A 1989-10-24 1989-10-24 Support-rotating device SU1723013A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894752575A SU1723013A1 (en) 1989-10-24 1989-10-24 Support-rotating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894752575A SU1723013A1 (en) 1989-10-24 1989-10-24 Support-rotating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1723013A1 true SU1723013A1 (en) 1992-03-30

Family

ID=21476252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894752575A SU1723013A1 (en) 1989-10-24 1989-10-24 Support-rotating device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1723013A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1399258, кл. В 66 С 23/84, 1989. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007130758A (en) Device for inspecting diameter of crank pin rotating by orbit motion
CN111716308B (en) Rotary table and roundness measuring machine
JP2010153644A (en) Elevating table
SU1723013A1 (en) Support-rotating device
US3049860A (en) Bearing assembly for textile machinery spindles
CN101825163B (en) Friction linear transmission pair device
US4575263A (en) Bearing device
US2681783A (en) Self-leveling device
CN105841905A (en) Linear motion compensation device with characteristic of automatic center-alignment
US3532322A (en) Jack
SU1105749A1 (en) Instrument for measuring axial displacement of bearing races
US2331285A (en) Leveling mechanism
RU1800202C (en) Pipeline ball bearing
CN219375327U (en) Left-right inclination angle mechanism of electric operating table
CN2463602Y (en) Metal rotatable dry friction non-resonant omnidirectional pad vibration isolator
SU1764512A3 (en) Spherical bearing
US3982247A (en) Antenna spring counterweight
SU1188089A1 (en) Screw hoist
SU885144A1 (en) Pneumatic hoist
SU1684564A1 (en) Rack-and-gear drive
US4867419A (en) Deflectable trunnion assembly
KR101995175B1 (en) Flange surface movement guide device of nuclear vessel
SU218605A1 (en) HINGE MECHANISM
SU1457022A1 (en) Apparatus for measuring reflector surface
US5510569A (en) Structure of crystalline ball with rotary type