SU1723012A1 - Mechanism to vary the length of crane boom - Google Patents
Mechanism to vary the length of crane boom Download PDFInfo
- Publication number
- SU1723012A1 SU1723012A1 SU884648767A SU4648767A SU1723012A1 SU 1723012 A1 SU1723012 A1 SU 1723012A1 SU 884648767 A SU884648767 A SU 884648767A SU 4648767 A SU4648767 A SU 4648767A SU 1723012 A1 SU1723012 A1 SU 1723012A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rail
- boom
- drive gears
- gears
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изо- бретени - повышение надежности. Выполнение зубьев 8 рейки и поиводных шестерен 7 укороченными на величину k, котора выбираетс равной k (1 - cos у )xaw, где aw - межосевое рассто ние между приводными шестерн ми 7; у - угловой перекос рейки от боковых перемещений стрелы, увеличивает допустимый максимальный угол перекоса рейки в горизонтальной п ло- скости ее перемещени . 3 ил.The invention relates to a lifting and transport engineering. The purpose of the invention is to increase reliability. The implementation of the teeth 8 of the rail and the water gears 7 is shortened by the value of k, which is chosen to be k (1 - cos) xaw, where aw is the axial distance between the drive gears 7; y is the angular misalignment of the rail from the side movements of the boom, which increases the allowable maximum skew angle of the rail in the horizontal plane of its movement. 3 il.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к грузоподъемным механизмам , и может быть использовано в кранах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to lifting mechanisms, and can be used in cranes.
Цель изобретени - повышение надежности .На фиг.1 представлена конструктивна схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.The purpose of the invention is to increase reliability. Figure 1 shows the structural scheme of the proposed mechanism; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. on fig.Z - section bb in figure 2.
Механизм изменени вылета стрелы крана содержит привод 1 и кремальеру 2. установленные шарнирно в плоскости качани стрелы 3, на общих опорах 4 в колонне 5. В кремальере 2 установлены направл ющие ролики б и св занные с приводом 1 две приводные шестерни 7, которые вход т в зацепление с зубь ми 8 рейки 9. Оси вращени шестерен 7 параллельны относительно плоскости качани стрелы и расположены в одной общей плоскости, перпендикул рной к главной горизонтальной и вертикальной плоскост м рейки 9.The mechanism for changing the overhang of the boom of the crane contains a drive 1 and a rack 2. mounted pivotally in the swing plane of the arrow 3, on common supports 4 in column 5. In the rack 2, there are guide rollers b and two drive gears 7 that are connected to drive 1 meshes with the teeth 8 of the rails 9. The axes of rotation of the gears 7 are parallel with respect to the swing plane of the boom and are located in one common plane perpendicular to the main horizontal and vertical planes of the rail 9.
Оси опор 4 кремальеры 2 расположены в главной горизонтальной плоскости инерции рейки 9. Горизонтальна плоскость иThe axes of the supports 4 of the kremalyery 2 are located in the main horizontal plane of inertia of the rail 9. The horizontal plane and
плоскость, проход ща через середины рабочей ширины шестерен 7, совмещены.the plane passing through the midpoints of the working width of the gears 7 are aligned.
На валах шестерен 7 свободно установлены горизонтальные ролики 10, взаимодействующие с направл ющими дорожками, выполненными вдоль рейки 9. Рейка смонтирована с зазором Л между опорными роликами 10.On the shafts of the gears 7, horizontal rollers 10 are freely mounted, interacting with guide tracks made along the rail 9. The rail is mounted with a gap L between the support rollers 10.
Два р да зубьев 8 расположены на рейке 9 симметрично относительно главной вертикальной плоскости инерции рейки 9.Two rows of teeth 8 are located on the rail 9 symmetrically relative to the main vertical plane of inertia of the rail 9.
Работает механизм следующим образом .The mechanism works as follows.
Вращение от привода 1 передаетс приводным шестерн м 7, которые через зубь 8 сообщают рейке 9 поступательное движение . Рейка 9, двига сь по направл ющим роликам 6 и поворачива сь вместе с кремальерой 2 в плоскости качани стрелы 3, осуществл ет изменение вылета стрелы 3.The rotation from the actuator 1 is transmitted by the driven gear 7, which, through the tooth 8, imparts to the rail 9 a forward movement. The rail 9, moving along the guide rollers 6 and turning together with the rack 2 in the swing plane of the boom 3, changes the reach of the boom 3.
Взаимоположение зубьев 8 рейки 9 и приводных шестерен 7 фиксируетс направл ющими роликами 6 и горизонтальными роликами 10. Услови правильного функционировани зацеплени рейки 9 с приводными шестерн ми 7 обеспечиваетс The interposition of the teeth 8 of the rail 9 and the drive gears 7 is fixed by the guide rollers 6 and the horizontal rollers 10. The condition of the correct engagement of the rail 9 with the drive gears 7 is provided
ЁYo
VIVI
ю со оyou
ю Yu
зазором между роликами 10 и рейкой 9, так как устран етс заклинивание зацеплени .the gap between the rollers 10 and the rail 9, since the jamming of the engagement is eliminated.
Выполнение зубьев 8 рейки 9 и приводных шестерен 7 укороченными на величину к, котора выбираетс равнойThe implementation of the teeth 8 of the rail 9 and the drive gears 7 shortened by an amount k, which is chosen equal to
k (1 -cosjfjxa ,k (1-cosjfjxa,
где межосевое рассто ние между приводными шестерн ми 7;where the axial distance between the drive gears 7;
)f- угловой перекос рейки 9 от боковых перемещений стрелы 3, увеличивает допустимый максимальный угол перекоса рейки 9 в горизонтальной плоскости ее перемещени , так как за счет укорочени зубьев реечного зацеплени возможно увеличение зазоров между горизонтальными роликами 10 на валах шесте рен 7 и направл ющими дорожками рейки 9.f) angular misalignment of the rail 9 from lateral movements of the boom 3, increases the allowable maximum skew angle of the rail 9 in the horizontal plane of its movement, since due to the shortening of the rack and pinion teeth it is possible to increase the gaps between the horizontal rollers 10 on the shafts of the gears 7 and the guide tracks slats 9.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884648767A SU1723012A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Mechanism to vary the length of crane boom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884648767A SU1723012A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Mechanism to vary the length of crane boom |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1723012A1 true SU1723012A1 (en) | 1992-03-30 |
Family
ID=21427938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884648767A SU1723012A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Mechanism to vary the length of crane boom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1723012A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-05 SU SU884648767A patent/SU1723012A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №664910, кл. В 66 С 23/22, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106489306B (en) | A kind of pinion and-rack placement head | |
CN107387704A (en) | A kind of timing belt monodentate bar accurate transmission mechanism | |
SU1723012A1 (en) | Mechanism to vary the length of crane boom | |
ES8701259A1 (en) | Zig-zag sewing machine. | |
SU1664728A1 (en) | Crane beam radius of operation control mechanism | |
US6123459A (en) | Linear guide with rolling bodies | |
JPH1110577A (en) | Rectilinear working device | |
SU672141A1 (en) | Jib with extendable boom | |
SU1085806A1 (en) | Multiarm manipulator | |
SU1567830A1 (en) | Rack mechanism | |
SU924445A1 (en) | Toothed-rack mechanism | |
SU1108005A1 (en) | Industrial robot | |
KR20010084691A (en) | Industrial robot with a telescopic arm | |
SU1610001A1 (en) | Advance mechanism of cutter-loader | |
JP2002021964A (en) | Rectilinearly moving device | |
SU1714252A1 (en) | Drive device | |
SU1495115A1 (en) | Transport robot | |
SU1227868A1 (en) | Mechanism for converting motion | |
JPH04321857A (en) | Rectilinear moving mechanism | |
SU925850A1 (en) | Mechanism for varying crane beam radius-of-operation | |
SU1593943A1 (en) | Conveying manipulator | |
SU1527476A1 (en) | Method of checking helical-teeth spur gears with involutte teeth | |
RU1775289C (en) | Module-type manipulator | |
SU1276783A1 (en) | Manipulator for laying brick walls and blocks | |
SU1702024A1 (en) | Long screw pair |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20071206 |