SU1723012A1

SU1723012A1 - Mechanism to vary the length of crane boom

Info

Publication number: SU1723012A1
Application number: SU884648767A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Васильев; Анатолий Николаевич Иванов; Артур Александрович Ковин; Борис Ильич Плавник
Original assignee: Ленинградское производственное объединение подъемно-транспортного оборудования им.С.М.Кирова
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1992-03-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изо- бретени - повышение надежности. Выполнение зубьев 8 рейки и поиводных шестерен 7 укороченными на величину k, котора выбираетс равной k (1 - cos у )xaw, где aw - межосевое рассто ние между приводными шестерн ми 7; у - угловой перекос рейки от боковых перемещений стрелы, увеличивает допустимый максимальный угол перекоса рейки в горизонтальной п ло- скости ее перемещени . 3 ил.The invention relates to a lifting and transport engineering. The purpose of the invention is to increase reliability. The implementation of the teeth 8 of the rail and the water gears 7 is shortened by the value of k, which is chosen to be k (1 - cos) xaw, where aw is the axial distance between the drive gears 7; y is the angular misalignment of the rail from the side movements of the boom, which increases the allowable maximum skew angle of the rail in the horizontal plane of its movement. 3 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к грузоподъемным механизмам , и может быть использовано в кранах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to lifting mechanisms, and can be used in cranes.

Цель изобретени - повышение надежности .На фиг.1 представлена конструктивна схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.The purpose of the invention is to increase reliability. Figure 1 shows the structural scheme of the proposed mechanism; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. on fig.Z - section bb in figure 2.

Механизм изменени вылета стрелы крана содержит привод 1 и кремальеру 2. установленные шарнирно в плоскости качани стрелы 3, на общих опорах 4 в колонне 5. В кремальере 2 установлены направл ющие ролики б и св занные с приводом 1 две приводные шестерни 7, которые вход т в зацепление с зубь ми 8 рейки 9. Оси вращени шестерен 7 параллельны относительно плоскости качани стрелы и расположены в одной общей плоскости, перпендикул рной к главной горизонтальной и вертикальной плоскост м рейки 9.The mechanism for changing the overhang of the boom of the crane contains a drive 1 and a rack 2. mounted pivotally in the swing plane of the arrow 3, on common supports 4 in column 5. In the rack 2, there are guide rollers b and two drive gears 7 that are connected to drive 1 meshes with the teeth 8 of the rails 9. The axes of rotation of the gears 7 are parallel with respect to the swing plane of the boom and are located in one common plane perpendicular to the main horizontal and vertical planes of the rail 9.

Оси опор 4 кремальеры 2 расположены в главной горизонтальной плоскости инерции рейки 9. Горизонтальна плоскость иThe axes of the supports 4 of the kremalyery 2 are located in the main horizontal plane of inertia of the rail 9. The horizontal plane and

плоскость, проход ща через середины рабочей ширины шестерен 7, совмещены.the plane passing through the midpoints of the working width of the gears 7 are aligned.

На валах шестерен 7 свободно установлены горизонтальные ролики 10, взаимодействующие с направл ющими дорожками, выполненными вдоль рейки 9. Рейка смонтирована с зазором Л между опорными роликами 10.On the shafts of the gears 7, horizontal rollers 10 are freely mounted, interacting with guide tracks made along the rail 9. The rail is mounted with a gap L between the support rollers 10.

Два р да зубьев 8 расположены на рейке 9 симметрично относительно главной вертикальной плоскости инерции рейки 9.Two rows of teeth 8 are located on the rail 9 symmetrically relative to the main vertical plane of inertia of the rail 9.

Работает механизм следующим образом .The mechanism works as follows.

Вращение от привода 1 передаетс приводным шестерн м 7, которые через зубь 8 сообщают рейке 9 поступательное движение . Рейка 9, двига сь по направл ющим роликам 6 и поворачива сь вместе с кремальерой 2 в плоскости качани стрелы 3, осуществл ет изменение вылета стрелы 3.The rotation from the actuator 1 is transmitted by the driven gear 7, which, through the tooth 8, imparts to the rail 9 a forward movement. The rail 9, moving along the guide rollers 6 and turning together with the rack 2 in the swing plane of the boom 3, changes the reach of the boom 3.

Взаимоположение зубьев 8 рейки 9 и приводных шестерен 7 фиксируетс направл ющими роликами 6 и горизонтальными роликами 10. Услови правильного функционировани зацеплени рейки 9 с приводными шестерн ми 7 обеспечиваетс The interposition of the teeth 8 of the rail 9 and the drive gears 7 is fixed by the guide rollers 6 and the horizontal rollers 10. The condition of the correct engagement of the rail 9 with the drive gears 7 is provided

ЁYo

VIVI

ю со оyou

ю Yu

зазором между роликами 10 и рейкой 9, так как устран етс заклинивание зацеплени .the gap between the rollers 10 and the rail 9, since the jamming of the engagement is eliminated.

Выполнение зубьев 8 рейки 9 и приводных шестерен 7 укороченными на величину к, котора выбираетс равнойThe implementation of the teeth 8 of the rail 9 and the drive gears 7 shortened by an amount k, which is chosen equal to

k (1 -cosjfjxa ,k (1-cosjfjxa,

где межосевое рассто ние между приводными шестерн ми 7;where the axial distance between the drive gears 7;

)f- угловой перекос рейки 9 от боковых перемещений стрелы 3, увеличивает допустимый максимальный угол перекоса рейки 9 в горизонтальной плоскости ее перемещени , так как за счет укорочени зубьев реечного зацеплени возможно увеличение зазоров между горизонтальными роликами 10 на валах шесте рен 7 и направл ющими дорожками рейки 9.f) angular misalignment of the rail 9 from lateral movements of the boom 3, increases the allowable maximum skew angle of the rail 9 in the horizontal plane of its movement, since due to the shortening of the rack and pinion teeth it is possible to increase the gaps between the horizontal rollers 10 on the shafts of the gears 7 and the guide tracks slats 9.

Claims

Invention Formula

The mechanism for changing the overhang of the boom of a crane, containing a drive mounted on a column mounted in a column, can be rotated in the jib swing cavity

a body mounted in its guides and a rail connected to the boom, which interacts with toothed sides with two drive gears, but

The rotation axes of which are parallel to one another are perpendicular to the longitudinal axis of the rail and are located in the same plane passing through the axes of rotation of the housing, in that. in order to increase

reliability, the drive gears are provided with horizontal rollers mounted on shafts, and the rail is made with guide tracks to interact with the said rollers, with

This gear rack and drive gears are made shortened by the value of k, which is selected from the formula

k (1 - cos Y) x aw, where aw is the center distance between the shafts of the drive gears;

y is the skew angle of the rail from the side movements of the boom.

r /

/

6Fig.2

from