SU1276783A1

SU1276783A1 - Manipulator for laying brick walls and blocks

Info

Publication number: SU1276783A1
Application number: SU853834358A
Authority: SU
Inventors: Борис Алексеевич Челищев; Вадим Дмитриевич Шрамко; Виктор Владимирович Каржан; Евгений Андреевич Сафонов; Емельян Михайлович Драпалюк; Геннадий Николаевич Вейссенберг
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1985-01-02
Filing date: 1985-01-02
Publication date: 1986-12-15

Abstract

Изобретение относитс к строительной технике и может быть использовано в устройствах дл кладки кирпичных стен. Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы манипул тора. На раме 1 установлен горизонтальный транспортер 2 и с помощью двузвенных шарнирных т г 15 смонтирована колонна 3 с подвижной кареткой , на которой расположены дополнительный горизонтальный транспортер в виде двух параллельных приводных бесконечных ремней 6 и схват 5, при этом на колонне 3 смонтирован вертикальный транспортер , выполненный в виде подвешенных на цеп х 11 люлек 12 с прорез ми дл пропуска ремней дополнительного горизонтального транспортера. 4 ил. (О (Л N3 05 СХ) со (pi/e.1The invention relates to construction equipment and can be used in devices for laying brick walls. The aim of the invention is to increase the efficiency of the manipulator. A horizontal conveyor 2 is mounted on frame 1 and a column 3 with a movable carriage is mounted on two-joint articulated g 15, on which there is an additional horizontal conveyor in the form of two parallel drive endless belts 6 and a tong 5, with a vertical conveyor mounted on the column 3 in the form of cradles 12 suspended on chains; with slits for passing the belts of an additional horizontal conveyor. 4 il. (O (L N3 05 CX) with (pi / e.1

Description

Изобретение относитс к строительной технике и может быть использовано в устройствах дл кладки кирничных стен и блоков .The invention relates to construction equipment and can be used in devices for laying crown walls and blocks.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы манипул тора.The aim of the invention is to increase the efficiency of the manipulator.

На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема манипул тора; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. I.FIG. 1 shows the manipulator, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - kinematic manipulator circuit; in fig. 4 — node 1 in FIG. I.

Манипул тор дл кладки кирпичных стен и блоков состоит из рамы 1 с горизонтальным транспортером 2 и колонны 3, на которой смонтированы вертикальный транспортер и каретка 4. На последней установлены схват 5 и дополнительный горизонтальный транспортер, выполненный в виде двух параллельно расположенных приводных бесконечных ремней 6, которые смонтированы между вертикальным транспортером и схватом 5. Последний оснащен механизмом его поворота 7, механизмом его перемещени в вертикальной плоскости 8.и механизмами его продольного 9 и нонеречного 10 перемещени в горизонтальной плоскости . Вертикальный транспортер вынолнен в виде подве1ненных на двух параллельно расположенных приводных цеп х I 1 люлек 12 имеюн1,их прорези 13, позвол ющие люлькам 12 проходить через выступаюндие участки бесконечных ремней 6 дополнительного горизонтального транспортера.The manipulator for laying brick walls and blocks consists of a frame 1 with a horizontal conveyor 2 and a column 3 on which a vertical conveyor and carriage 4 are mounted. On the latter there is a gripper 5 and an additional horizontal conveyor made in the form of two parallelly located driving endless belts 6, which are mounted between the vertical conveyor and the tong 5. The latter is equipped with a rotation mechanism 7, a movement mechanism in the vertical plane 8. and its longitudinal 9 mechanisms and non-terminal 10 th movement in the horizontal plane. The vertical conveyor is made in the form of cradles 12 which are suspended on two parallelly arranged drive chains I I, and their slots 13 allow cradles 12 to pass through the protruding portions of the endless belts 6 of the additional horizontal conveyor.

Колонна 3 оснащена также силовым цилиндром 14 дл перемен 1ени каретки 4 в вертикальной плоскости и соединена с рамой 1 с помощью двузвенных шарнирных т г 15 и 16, а горизонтальный транспортер 2 закреплен на раме 1 посредством силовых цилиндров 17. Кроме того, на колонне 3 установлены направл ющие ролики 18 и соединенна с приводом 19 вращени звездочка 20, котора взаимодействует с цевочной рейкой 21, закрепленной на корпусе горизонтального транспортера 2.Column 3 is also equipped with a power cylinder 14 for changing the carriage 4 in a vertical plane and connected to frame 1 by means of two-joint articulated bar 15 and 16, and horizontal conveyor 2 is fixed to frame 1 by means of power cylinders 17. In addition, column 3 is mounted guide rollers 18 and sprocket 20 connected to rotational drive 19, which cooperates with pinwheel 21 mounted on the body of horizontal conveyor 2.

Дл передачи кирпичей с i-оризонтального транспортера 2 на вертикальный на колонне 3 смонтирован толкатель 22 и упор 23 а на раме 1 имеютс регулируемые оноры 24, которые позвол ют устанавливать ее в строго горизонтальное положение, а, кроме того, манипул тор оснащен контрольной линейкой 25, но которой оператор провер ет ее положение относительно причального щнура.To transfer the bricks from the i-horizontal conveyor 2 to the vertical one, the pusher 22 is mounted on the column 3 and the stop 23 and on the frame 1 there are adjustable onors 24 that allow it to be installed in a strictly horizontal position, and in addition the manipulator is equipped with a control ruler 25 but which the operator checks its position relative to the berth berth.

Манинул тор дл кладки кирпичных стен работает следующим образом.Maninor tor for masonry brick walls works as follows.

Кирпичи подаютс горизонтальным транспортера .м 2 до упора 23, после чего срабатывает толкатель 22, в результате кирпич перемещаетс на люльку 12 вертикального транспортера. На нисход щей ветви вертикального транспортера кирпич задерживаетс на ремн х 6 донолнительного горизонтельного транспортера после прохождени через них люлек 12. Приводные ремни 6 подают кирпич к схвату 5, который разворачивает кирпич в необходимое положение и устанавливает в заданную точку.The bricks are fed to a horizontal conveyor. M 2 up to the stop 23, after which the pusher 22 operates, as a result, the brick is moved to the cradle 12 of the vertical conveyor. On the downward branch of the vertical conveyor, the brick is retained on the belts x 6 of the additional horizontal conveyor after passing through the cradles 12. Drive belts 6 feed the brick to the tong 5, which turns the brick to the desired position and sets it to a given point.

Схват 5 с номощью каретки 4 может из.мен ть свое положение в вертикальной плоскости, а за счет подвижного соединени колонны 3 относительно горизонтального транспортера 2 обеспечиваетс перемещение схвата 5 вдоль кладки при включении привода 19, .при этом т ги 15 и 16 обеспечивают необходимую жесткость креплени ко .юнны 3 к раме 1.The tongue 5 with the help of the carriage 4 can change its position in the vertical plane, and due to the movable connection of the column 3 relative to the horizontal conveyor 2, the tongue 5 moves along the masonry when the actuator 19 is turned on. attachment to the .unna 3 to the frame 1.

При необходимости манипул тор может быть перенесен в другое место, при это.м с помощью регулируемых опор 24 ра.ма 1 устанавливаетс в строго горизонтальное положение, а с помогдью силовых цилиндров 17 горизонтальн111Й транспортер 2 устанавливаетс пара.ыельно причальному пшуру.If necessary, the manipulator can be moved to another place, with this, with the help of adjustable supports, 24 m. 1 is installed in a strictly horizontal position, and with the help of power cylinders 17, a horizontal conveyor 2 is installed a pair of berths.

Claims

Invention Formula

Manipulator for laying brick walls and blocks, containing a frame with a horizontal conveyor and a column with a vertical conveyor mounted on it in the form of a suspension on chains of cradles and a rotary tong with a mechanism for its placement, and an additional horizontal conveyor is installed between the gripper and the vertical conveyor. , characterized in that, in order to increase the efficiency of the manipulator, the column is mounted for movement along the masonry and connected to the frame by means of two-jiggles The additional horizontal conveyor is made in the form of two parallel endless belts, and on the cradles of the vertical transnorter there are slots for passing them, with the tong and the additional horizontal conveyor mounted on the column by means of a carriage moving along it.