SU1721787A1 - Device to control non-contact asynchronized synchronous machine - Google Patents
Device to control non-contact asynchronized synchronous machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1721787A1 SU1721787A1 SU894646426A SU4646426A SU1721787A1 SU 1721787 A1 SU1721787 A1 SU 1721787A1 SU 894646426 A SU894646426 A SU 894646426A SU 4646426 A SU4646426 A SU 4646426A SU 1721787 A1 SU1721787 A1 SU 1721787A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- outputs
- inputs
- switching unit
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах переменного тока, услови работы которых не позвол ют использовать узлы скольз щего токосьема, в частности дл управлени бесконтактными асинхро- низированными синхронными машинами, работающими в переувлажненных, запыленных и других подобных средах, а также в сверхмощных и высокогорных установках. Цель изобретени - увеличение КПД бесконтактной асинхронизированной синхронной машины при работе с нагрузочными или механическими характеристиками вида М Со - CiV , где М - момент; V - скорость ветра; Со и Ci - посто нные регулировани . Устройство содержит два канала регулировани - реактивной мощности и частоты вращени . Канал регулировани частоты вращени снабжен датчиком 9 скорости ветра , масштабным усилителем 10,двухпорого- вым компаратором 11, двум блоками 12 и 13 коммутации и задатчиком 18 момента. Первый коммутируемый вход первого блока 12коммутации соединен с выходом задат- чика 14 частоты вращени , второй коммутируемый вход - с выходом масштабного усилител 10, а выход подключен к второму входу второго элемента 15 сравнени . Первый коммутируемый вход второго блока 13 коммутации соединен с выходом регул тора 17 частоты вращени , второй коммутируемый вход-с выходом задатчика 18 момента, а выход подколючен к второму входу третьего элемента 19 сравнени . Выход датчика 9 скорости ветра соединен с выходом масштабного усилител 10 и входом двухпорого- вого компаратора 11, первый выход которого подключен к управл емому входу первого блока 12 коммутации, а второй выход - к управл емому входу второго блока 13коммутации. 1 ил. ё VI ю VI 00 VJThe invention relates to electrical engineering and can be used in AC electrical machines, the operating conditions of which do not allow the use of sliding current-element assemblies, in particular, to control non-contact asynchronous synchronous machines operating in wetted, dusty and other similar environments, as well as in heavy duty and high mountain installations. The purpose of the invention is to increase the efficiency of a contactless asynchronized synchronous machine when working with load or mechanical characteristics of the type M Co-CiV, where M is the moment; V - wind speed; Co and Ci are constant adjustments. The device contains two control channels - reactive power and rotation frequency. The rotational speed control channel is equipped with a wind speed sensor 9, a large-scale amplifier 10, a two-price comparator 11, two switching blocks 12 and 13, and a torque setting device 18. The first switching input of the first switching unit 12 is connected to the output of the rotational frequency control 14, the second switching input to the output of the scale amplifier 10, and the output connected to the second input of the second comparison element 15. The first switched input of the second switching unit 13 is connected to the output of the rotational speed controller 17, the second switching input to the output of the torque setting device 18, and the output is connected to the second input of the third reference element 19. The output of the wind speed sensor 9 is connected to the output of the large-scale amplifier 10 and the input of the two-speed comparator 11, the first output of which is connected to the controlled input of the first switching unit 12, and the second output to the controlled input of the second switching unit 13. 1 il. ο VI th VI 00 VJ
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах переменного тока, услови работы которых не позвол ют использовать узлы скольз щего токосъема, в частности, дл управлени бесконтактными асинхро- низированными синхронными машинами, работающими в переувлажненных, запыленных и других подобных средах, а также в сверхмощных и высокогорных установках. Преимущественна область применени - устройства дл управлени бесконтактными асинхронизированными синхронными машинами , работающими в составе ветроэнергетических установок, электроприводов дутьевых вентил торов или других зналогичных им установок, в которых может быть использована информаци о скорости ветра , функционально св занна с каким либо из параметров рабочего режима, например, частотой вращени , моментом и т.д.The invention relates to electrical engineering and can be used in AC electrical machines, whose operating conditions do not allow the use of sliding current collection units, in particular, to control non-contact asynchronous synchronous machines operating in wetted, dusty, and other similar environments, as well as in heavy duty and high mountain installations. The predominant field of application is devices for controlling contactless asynchronized synchronous machines operating as part of wind power plants, electric drives of blow fans or other sign installations which can use wind speed information functionally associated with any of the operating mode parameters, for example rotational speed, torque, etc.
Цель изобретени - увеличение КПД бесконтактной асинхронизированной синхронной машины.The purpose of the invention is to increase the efficiency of a contactless asynchronized synchronous machine.
Поставленна цель достигаетс за счет повышени использовани бесконтактной асинхронизированной синхронной машины по моменту при работе с нагрузочными или механическими характеристиками вида М Со + CiV2, где М - момент; V - скорость ветра; Со и d - посто нные регулировани . The goal is achieved by increasing the moment-to-use contactless asynchronized synchronous machine when working with load or mechanical characteristics of the form M Co + CiV2, where M is the moment; V - wind speed; Co and d are constant adjustments.
На чертеже представлена блок-схема устройства дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной .The drawing shows a block diagram of a device for controlling a contactless asynchronized synchronous machine.
Устройство дл управлени бесконтакт- ной асинхронизированной синхронной машиной , содержащее первый статор 1, непосредственно подключенный к сети переменного тока, второй статор 2, подключенный к сети переменного тока через преобразователь 3 частоты, и электрически соединенные роторы, размещенные на общем валу, имеет два канала регулировани - реактивной мощности и частоты вращени , Канал регулировани реактивной мощности содержит датчик 4 реактивной мощности, входы которого соединены с группами выходов потоку и напр жению первого преобразовател 5 координат, а выход - с первым входом первого элемента 6 сравнени , вто- рой вход которого соединен с задатчиком 7 реактивной мощности, а выход подключен к входу регул тора 8 реактивной мощности. Канал регулировани частоты вращени содержит датчик 9 скорости ветра, выход ко- торого соединен с входом масштабного усилител 10 и входом двухпорогового компаратора 11, первый выход которого подключен к управл емому входу первого блока 12 коммутации, а второй выход - к управл емому входу второго блока 13 коммутации , Первый коммутируемый вход первого блока 12 коммутации соединен с выходом задатчика 14 частоты вращени , второй коммутируемый вход - с выходом масштабного усилител 10, а выход - с вторым входом второго элемента 15сравнени , первый вход которого соединен с выходом датчика 6 частоты вращени , а выход - с входом регул тора 17 частоты вращени , выход которого подключен к первому коммутируемому входу второго блока 13 коммутации , второй коммутируемый вход которого соединен с выходом задатчика 18 момента, а выход - с вторым входом третьего элемента 19 сравнени , первый вход которого соединен с выходом формировател 20 момента, а выход подключен к входу регул тора 21 момента. Устройство содержит также формирователь 11 проекций тока второго статора 2, входы которого соединены с выходами датчика 23 тока второго статора 2 и датчика 24 углового положени ротора, а выходы подключены к входам формировател момента 20, другие входы которого соединены с группой выходов по току первого преобразовател 5 координат и выходами формировател 25 проекций тока ротора, входы которого соединены с группами выходов по току и напр жению первого преобразовател 5 координат, датчики тока 26 и напр жени 27 первого статора 1, выходы которых соединены с входами первого преобразовател 5 координат, формирователь 28 гармонических функций частоты скольжени , входы которого соединены с выходами датчика 29 частоты сети и датчика 24 углового положени ротора, и второй преобразователь 30 координат, входы которого соединены с выходом регул тора 8 реактивной мощности, выходом регул тора 21 момента и выходами формировател 28 гармонических функций частоты скольжени , а выходы предназначены дл подключени к управл ющим входам преобразовател 3 частоты.A device for controlling a contactless asynchronized synchronous machine, comprising a first stator 1 directly connected to an AC network, a second stator 2 connected to an AC network through a frequency converter 3, and electrically connected rotors located on a common shaft, have two control channels - reactive power and speed, the reactive power control channel contains a sensor 4 of reactive power, the inputs of which are connected to groups of outputs to the flow and voltage of the first 5 eobrazovatel coordinates, and output - with a first input of a first comparing element 6, secondary swarm input coupled to a reactive power setting device 7, and an output connected to the input of the controller 8 of reactive power. The rotational speed control channel contains a wind speed sensor 9, the output of which is connected to the input of the scale amplifier 10 and the input of the two-threshold comparator 11, the first output of which is connected to the control input of the first switching unit 12, and the second output to the control input of the second block 13 switching, the first switched input of the first switching unit 12 is connected to the output of the rotational speed setting device 14, the second switching input to the output of the scale amplifier 10, and the output to the second input of the second comparison element 15, first the input of which is connected to the output of the rotation speed sensor 6, and the output to the input of the rotation speed regulator 17, the output of which is connected to the first switched input of the second switching unit 13, the second switching input of which is connected to the output of the torque setting 18, and the output to the second input the third comparison element 19, the first input of which is connected to the output of the torque generator 20, and the output is connected to the input of the torque controller 21. The device also contains the current projection driver 11 of the second stator 2, the inputs of which are connected to the outputs of the current sensor 23 of the second stator 2 and the rotor angular position sensor 24, and the outputs are connected to the inputs of the torque generator 20, the other inputs of which are connected to the group of current outputs of the first converter 5 coordinates and outputs of the imaging unit 25 of the rotor current projections, the inputs of which are connected to the groups of current and voltage outputs of the first converter 5 coordinates, current sensors 26 and voltage 27 of the first stator 1, outputs cat connected to the inputs of the first converter 5 coordinates, the driver 28 harmonic functions of the slip frequency, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor 29 of the network frequency and the sensor 24 of the rotor angular position, and the second converter 30 coordinates, the inputs of which are connected to the output of the regulator 8 the torque controller 21 and the formers of the frequency converter 28 harmonic functions of the slip frequency, and the outputs are intended for connection to the control inputs of the frequency converter 3.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В канале регулировани реактивной мощности сигнал СЬад задани по реактивной мощности (выходной сигнал задатчика 7) сравниваетс на первом элементе 6 сравнени с истинным значением Q реактивной мощности, получаемым от датчика 4 реактивной мощности. Результирующий сигнал отрабатываетс регул тором 8 реактивной мощности и с выхода последнего через второй преобразователь 30 координат поступает на вход преобразовател 3 частоты. Таким образом, рассогласование по вившеес на выходе первого элемента 6 сравнени в результате неравенства сигналов Q и Озад, приводит к изменению модул и фазы напр жени , подводимого к обмоткам второго статора 2 с выхода преобразовател 3 частоты, и установлению нового режима по реактивной мощности (или восстановлению заданного).In the reactive power control channel, the reactive power reference signal CLad (output signal of the setter 7) is compared on the first element 6 compared with the true reactive power value Q received from the reactive power sensor 4. The resulting signal is processed by the regulator 8 of reactive power and from the output of the latter through the second converter 30 coordinates arrive at the input of the converter 3 frequencies. Thus, the mismatch resulting from the output of the first comparison element 6 as a result of the inequality of the Q and Ozad signals leads to a change in the modulus and phase of the voltage applied to the windings of the second stator 2 from the output of the 3 frequency converter, and the establishment of a new mode for reactive power (or restoration of the specified).
В зависимости от текущего значени скорости ветра в канале регулировани частоты вращени предусмотрена возможность изменени его структуры, что позвол ет формировать соответствующий сигнал управлени , обеспечивающий работу бесконтактной асинхронизированнойDepending on the current value of the wind speed in the rotational speed control channel, the possibility of changing its structure is provided, which makes it possible to generate a corresponding control signal that ensures the operation of asynchronous contactless
синхронной машины в трех следующих режимах: с посто нной частотой вращени , с вентил торной характеристикой и с посто нным моментом. В нижнем рабочем диапазоне скоростей ветра, в котором должно обеспечиватьс посто нство частоты вращени , сигналы на выходах двухпорогового компаратора 11, осуществл ющего управление блоками 12 и 13 коммутации, равны нулю. При этом выход задатчика 14 частоты вращени , сигнал которого пропорционален минимальной рабочей частоте вращени бесконтактной асинхронизированной синхронной машины, подключен к второму входу второго элемента 15 сравнени через первый блок 12 коммутации, а выход регул тора 17 частоты вращени подключен к второму входу третьего элемента 19 сравнени через второй блок 13 коммутации. Блоки 12 и 13 коммутации представл ют собой управл емые электронные ключи, замыкание (размыкание) которых осуществл етс в зависимости от наличи сигналов, поступающих на их управл емые входы с выходов двухпорогового компаратора 11. При изменении вращающего момента на валу бесконтактной асинхронизированной синхронной машины (обусловленном колебани ми скорости ветра или нагрузки) ее частота вращени отклон етс от заданного значени . При этом на выходе второго элемента 15 сравнени по вл етс сигнал рассогласовани , который отрабатываетс регул тором 17 частоты вращени . Сигнал с выхода регул тора 17 вл етс заданием по моменту и через второй блок 13 коммутации поступает на второй вход третьего элемента 19 сравнени , где сравниваетс с истинным значением момента, получаемым от формировател 20 момента. Рассогласование указанных сигналов отрабатываетс регул тором 21 момента, а результирующий сигнал через второй преобразователь 30 координат поступает на вход преобразовател 3 частоты, выходы которого подключе- ны к обмоткам второго статора 2. Переходный процесс заканчиваетс установлением заданного значени частоты вращени , а на выходах элементов 15 и 19 сравнени восстанавливаетс нулевой сигнал . По достижении значени скорости ветра , равного нижней границе среднего рабочего диапазона (в котором должна обеспечиватьс работа с вентил торной характеристикой вида М CW2, на первом выходе двухпорогового компаратора 11 формируетс сигнал управлени , поступающий на управл емый вход первого блока 12 коммутации. При этом происходит переключение второго входа второго элемента 15a synchronous machine in the following three modes: with a constant rotational speed, with a fan characteristic and with a constant torque. In the lower operating range of wind speeds, in which the rotation frequency is to be maintained, the signals at the outputs of the two-threshold comparator 11, which controls the switching blocks 12 and 13, are zero. At that, the output of the rotational speed setting device 14, the signal of which is proportional to the minimum operating frequency of the contactless asynchronized synchronous machine, is connected to the second input of the second comparison element 15 via the first switching unit 12, and the output of the rotation speed controller 17 is connected to the second input of the third comparison element 19 via the second switching unit 13. Switching blocks 12 and 13 are controlled electronic keys, the closure (opening) of which is performed depending on the presence of signals arriving at their controlled inputs from the outputs of the two-threshold comparator 11. When the torque changes on the shaft of a contactless asynchronous synchronous machine (due to by fluctuations in wind speed or load, its rotational speed deviates from the predetermined value. In this case, at the output of the second comparison element 15, a discrepancy signal appears, which is processed by the speed controller 17. The signal from the output of the regulator 17 is a torque reference and, through the second switching unit 13, arrives at the second input of the third comparison element 19, where it is compared with the true value of the moment obtained from the torque generator 20. The error of these signals is processed by the torque controller 21, and the resulting signal through the second converter 30 coordinates to the input of the frequency converter 3, the outputs of which are connected to the windings of the second stator 2. The transient process ends by setting the set value of the rotation frequency, and at the outputs of the elements 15 and 19 comparison, the zero signal is restored. Upon reaching a wind speed equal to the lower limit of the average operating range (in which operation with a fan characteristic of the type M CW2 is to be ensured, a control signal is output to the controlled input of the first switching unit 12 at the first output of the two-threshold comparator 11. This switches the second input of the second element 15
сравнени с выхода задатчика 14 частоты вращени к выходу масштабного усилител 10. На втором выходу двухпорогового компаратора 11 сохран етс нулевой сигнал, аthe comparison from the output of the setpoint generator 14 of the rotational speed to the output of the scale amplifier 10. At the second output of the two-threshold comparator 11, the zero signal is stored, and
выход регул тора 17 частоты вращени по- прежнему подключен к второму входу третьего элемента 19 сравнени через второй блок 13 коммутации. При дальнейшем возрастании скорости ветра с выхода масштаб0 ного усилител 10 через первый блок 12 коммутации на второй вход второго элемента 15 сравнени поступает сигнал, пропорциональный KV, где К - коэффициент усилени ; V - текущее значение скоростиthe output of the speed controller 17 is still connected to the second input of the third comparison element 19 via the second switching unit 13. With a further increase in wind speed from the output of scale amplifier 10, through the first switching unit 12, a signal proportional to KV, where K is the gain factor, arrives at the second input of the second comparison element 15; V - current speed value
5 ветра. На первый вход второго элемента 15 сравнени с выхода датчика 16 частоты вращени поступает сигнал, пропорциональный текущему значению частоты вращени бесконтактной асинхронизированной синх0 ронной машины. Сигнал рассогласовани отрабатываетс регул тором 17 частоты вращени , а с выхода последнего через второй блок 13 коммутации поступает на второй вход третьего элемента 19 сравнени ,5 winds. The first input of the second comparison element 15 from the output of the rotational speed sensor 16 receives a signal proportional to the current value of the rotational speed of the contactless asynchronized synchro machine. The error signal is processed by the speed regulator 17, and from the output of the latter through the second switching unit 13 is fed to the second input of the third comparison element 19,
5 где сравниваетс с истинным значением момента , получаемым от формировател 20 момента. Дальнейша работа аналогична описанной выше, т.е. отработка указанного рассогласовани продолжаетс до момента5, where it is compared with the true value of the moment obtained from the torque generator 20. Further work is similar to that described above, i.e. processing of the indicated mismatch continues until
0 установлени нового значени частоты вращени , пропорционального значени К. Соответствующим выбором коэффициента К усилени при настройке масштабного усилител 10 можно получить любую заданную0 setting a new value of the rotation frequency proportional to the value K. By appropriately selecting the gain factor K, when setting the scale amplifier 10, any given
5 крутизну (посто нную регулировани Ci) вентил торной характеристики и обеспечить оптимальное использование бесконтактной асинхронизированной синхронной машины по моменту. При достижении ско0 рости ветра значени , равного нижней границе верхнего рабочего диапазона (в котором должно обеспечиватьс посто нство момента М Со), на второмвыходе двухпорогового компаратора 11 формируетс 5 is the steepness (constant adjustment of Ci) of the fan characteristic and ensures optimum use of the contactless asynchronized synchronous machine for the moment. When the wind speed reaches a value equal to the lower boundary of the upper operating range (in which the moment M Co is to be maintained), on the second output of the two-threshold comparator 11
5 сигнал управлени , поступающий на управл емый вход второго блока 13 коммутации. При этом происходит переключение второго входа третьего элемента 19 сравнени с выхода регул тора 17 частоты вращени к вы0 ходу задатчика 18 момента, В верхнем диапазоне скоростей ветра сигнал Со задани по моменту (выходной сигнал задатчика 18 момента) сравниваетс на третьем элементе 19 сравнени с истинным значением5, a control signal received at the control input of the second switching unit 13. In this case, the second input of the third comparison element 19 is switched from the output of the speed controller 17 to the output of torque setting device 18. In the upper range of wind speeds, the torque setting signal C (output signal of torque setting 18) is compared on the third comparison element 19 with true value
5 М момента, получаемым от формировател 20 момента, а результирующий сигнал отрабатываетс регул тором 21 момента. Соответствующей настройкой задатчика 18 (выбором посто нной регулировани Со) можно обеспечить работу бесконтактнойThe 5 M torque is received from the torque generator 20, and the resulting signal is processed by the torque controller 21. The appropriate setting of the setting device 18 (the choice of constant regulation of Co) can ensure the operation of the contactless
асинхронизированной синхронной машины в любом заданном (расчетном) режиме , что позвол ет получить ее высокое использование, а также исключить перегрузку по моменту. Указанна совокупность режимов позвол ет расширить рабочие диапазоны скоростей ветра и частоты вращени , получить оптимальное использование бесконтактной асинхронизированной синхронной машины по моменту при работе с нагрузочными или механическими характеристиками вида M Co+CiV2 и повысить тем самым ее КПД. Таким образом, применение устройства обеспечивает увеличение выработки электроэнергии в генераторном режиме (например, при работе машины в составе ветроэнергетической установки) и снижение ее потреблени в двигательном режиме (например, при работе машины в качестве электропривода дутьевого вентил тора ).an asynchronized synchronous machine in any given (calculated) mode, which allows its high utilization, as well as the elimination of overload moment. This set of modes allows us to expand the working ranges of wind speeds and rotational speeds, to obtain optimal use of the contactless asynchronized synchronous machine by the moment when working with load or mechanical characteristics of the type M Co + CiV2 and thereby increasing its efficiency. Thus, the use of the device provides an increase in power generation in the generator mode (for example, when the machine is operated as part of a wind power installation) and its consumption is reduced in the motor mode (for example, when the machine is operated as an electric drive of a blower fan).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894646426A SU1721787A1 (en) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Device to control non-contact asynchronized synchronous machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894646426A SU1721787A1 (en) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Device to control non-contact asynchronized synchronous machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1721787A1 true SU1721787A1 (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=21426902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894646426A SU1721787A1 (en) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Device to control non-contact asynchronized synchronous machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1721787A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008737A1 (en) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Vardges Sargisovich Varpetyan | Power generating apparatus |
-
1989
- 1989-01-02 SU SU894646426A patent/SU1721787A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1534747,кл. Н 02 Р 9/42,1988. Авторское свидетельство СССР N° 815854,кл. Н 02 Р 9/42,1978. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008737A1 (en) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Vardges Sargisovich Varpetyan | Power generating apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6489742B2 (en) | Efficiency maximizing motor controller and method | |
| EP0856936A1 (en) | Motor controller | |
| SU1721787A1 (en) | Device to control non-contact asynchronized synchronous machine | |
| EP0107351B1 (en) | Synchronous motor control | |
| Panda et al. | Fuzzy gain scheduled PI speed controller for switched reluctance motor drive | |
| US4496893A (en) | Controlling device for a brushless motor | |
| JP2001045796A (en) | Machine power generation system by solar battery | |
| JP2581560B2 (en) | Power adjustment method | |
| US11689114B2 (en) | Control facility for a DC link converter and DC link converter | |
| SU1300625A1 (en) | Wind-power electric installation | |
| SU1078574A1 (en) | Method of adjusting asynchronous rectifier windwheel generator | |
| SU1399885A1 (en) | Device for controlling asynchronous synchronous generator of wind power unit | |
| SU1534747A1 (en) | Device for control of synchronized synchronous generator of wind power plant | |
| JPS59139890A (en) | Input controlling method for ac motor and circuit device therefor | |
| JPH0336238Y2 (en) | ||
| SU1304167A1 (en) | Device for controlling asynchronized synchronous generator of wind-driven electric plant | |
| KR0162434B1 (en) | A switched reluctance motor's speed control apparatus | |
| SU1309187A1 (en) | Induction electric machine | |
| Oh et al. | A novel control scheme for low cost SRM drive | |
| SU817962A1 (en) | Method of regulating rotational speed of centrifugal pumper electric motors | |
| RU1780139C (en) | Electric drive | |
| SU1310989A1 (en) | A.c.electric drive with frequency-current control | |
| SU1631689A1 (en) | Method for control of oscillatory electric drive with asynchrounous motor | |
| SU1676927A1 (en) | Marine generating plant | |
| SU1272460A1 (en) | A.c.electric drive |