SU1720602A1 - Device for evaluation of cow suitability to machine milking - Google Patents
Device for evaluation of cow suitability to machine milking Download PDFInfo
- Publication number
- SU1720602A1 SU1720602A1 SU894756078A SU4756078A SU1720602A1 SU 1720602 A1 SU1720602 A1 SU 1720602A1 SU 894756078 A SU894756078 A SU 894756078A SU 4756078 A SU4756078 A SU 4756078A SU 1720602 A1 SU1720602 A1 SU 1720602A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- udder
- milking
- animal
- mastitis
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскому хоз йству и обеспечивает повышение производительности и эффективности отбора коров дл машинного доени , а также снижение затрат труда за счет того, что оценку осуществл ют в течение дойки коровы одновременно по анатомо-морфологическим и физиологическим признакам и их динамике в процессе дойки с одновременной оценкой на мастит и окончательной оценкой сразу же по окончании доени . При этом аиатомо- морфологичеекие свойства устанавливают по теневому отражению вымени и сосков с двух боков, спереди и снизу. Устройство дл оценки пригодности коров к машинному доению содержит приспособление дл оценки аиатомо-морфологических свойств вымени и доильный аппарат. Приспособление дл оценки вымени снабжено механизмом фиксации , светодиодами, пропускающими электрический ток только от теневых очертаний вымени, и выполнено в виде короба со стенками, имеющими зеркальную поверхность , покрытую светлой электротермической бумагой, чувствительной к прохождению электрического тока при падении тени от проекции вымени и сосков. Доильные стаканы снабжены датчиком ин- 7енсивности молоковыведени , а устройство дл оценки на мастит имеет вид шаровой камеры с внутренней поверхностью черного ЦЕ1вта,, снабженной датчиком. Регулируют высоту расположени устройства относительно вымени, подвод т приспособление. Если загораетс зелена лампа, то животное пригодно к машинному доению, а если красна - непригодно. Затем надевают доильные стаканы и выдаивают корову. Сразу после надевани стаканов молоко провер ют визуально на мастит. После окончани доени устройство перемещают к другому животному. 5 з.п. ф-лы, 6 ил. ЁThe invention relates to agriculture and provides an increase in the productivity and efficiency of selecting cows for machine milking, as well as reducing labor costs due to the fact that the assessment is carried out during the milking of the cow simultaneously on the anatomical, morphological and physiological characteristics and their dynamics in the process of milking simultaneous assessment of mastitis and a final assessment immediately after the completion of milking. At the same time, aatomomorphological properties are established by the shadow reflection of the udder and nipples from two sides, front and bottom. A device for assessing the suitability of cows for machine milking contains a device for assessing the aatomo-morphological properties of the udder and the milking machine. The device for evaluating the udder is equipped with a fixation mechanism, LEDs that transmit electric current only from the shadow contours of the udder, and are made in the form of a box with walls having a mirror surface covered with light electrothermal paper that is sensitive to the passage of electric current when the shadow falls from the projection of the udder and nipples. The teat cups are equipped with an indicator of lactation inhibition, and the device for assessing mastitis has the appearance of a ball chamber with an inner surface of black CE1W, equipped with a sensor. Adjust the height of the device relative to the udder, brings fixture. If the lamp lights up green, the animal is suitable for machine milking, and if it is red it is unsuitable. Then put on the teat cups and give out the cow. Immediately after putting on the glasses, the milk is checked visually for mastitis. After completion of the milking, the device is moved to another animal. 5 hp f-ly, 6 ill. Yo
Description
XIXi
ю о о о юu o o o o u
Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к устройствам дл оценки пригодности коров к машинному доению .The invention relates to agriculture, in particular to devices for assessing the suitability of cows for machine milking.
Цель изобретени - повышение эффективности отбора коров к машинному доению .The purpose of the invention is to increase the efficiency of selecting cows for machine milking.
На фиг.1 схематично изображено устройство дл оценки пригодности коров к машиннр,м,у1две«ию; на фиг.2 - сечение А-А на сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - ..jEHP H фиг.1: на фиг.5 - коллек од6йл нь|ми стаканами; на фиг.6 -сёЦениеГ -м.,,. Fig. 1 schematically shows a device for assessing the suitability of cows for machine, m, y1, two "y; figure 2 - section aa on section bb in figure 1; figure 4 - .. jEHP H figure 1: figure 5 is a collection of single glasses | figure 6 -TyenG m. ,,.
yeTpoTVcfво дл оценки пригодности коров к машинному доению содержит приспособление 1 дл оценки морфологических свойств вымени и сосков, выполненное виде короба 2 с боковыми 3. передней 4 и нижней 5 стенками, имеющими зеркальную поверхность, и расположенное на шарнир- но установленной стойке б, копирующей пол помещени , коллектор 7, доильные стаканы 8 с сосковыми трубками 9 посто нного диаметра, датчик 10 интенсивности молоко- выведени , устройство 11 дл оценки вымени на мастит, выполненное в виде шаровой камеры 12с внутренней поверхностью черного цвета с датчиком 13, фиксаторы 14 задних ног животного, выполненные в виде гофрированных эластичных камер 15, механизм 16 фиксации приспособлени 1, свето- диоды 17, ролики 18 стойки 6, выдвижную трубку 19, шестерню 20 с рейкой 21 и ручкой 22, аккумул тор 23 и реостат 24.yeTpoTVcfо for evaluating the suitability of cows for machine milking contains a device 1 for evaluating the morphological properties of the udder and teats, made as a box 2 with side 3. front 4 and bottom 5 walls having a mirrored surface, and located on a hinged-mounted rack B, replicating the field room, collector 7, teat cups 8 with constant diameter teat tubes 9, milk output intensity sensor 10, device 11 for estimating the udder for mastitis, made in the form of a ball chamber 12 with the inner surface black color 13 with a sensor 13, locks 14 of the hind legs of the animal, made in the form of corrugated elastic chambers 15, mechanism 16 for fixing device 1, LEDs 17, rollers 18 of rack 6, retractable tube 19, gear 20 with rail 21 and handle 22, accumulator torus 23 and rheostat 24.
Стенки 3-5 короба 2 покрыты светлой электротехнической бумагой с контрольными очертани ми сосков и вымени, насыщенной углеродом и пропускающей электрический ток при попадании на нее теней от вымени и сосков, при этом стенкш 3 и 4 снабжены источником 25 света с регулируемой освещенностью. Боковые стенки 3 установлены с возможностью откидывани и в месте соприкосновени с конечност ми животного выполнены с овальным вырезом 26, а стенка 5 снабжена вырезом 27 дл сосков вымени.Walls 3-5 of box 2 are covered with light electrical paper with test outlines of nipples and udder saturated with carbon and transmitting electric current when shadows from the udder and teats fall into it, while walls 3 and 4 are provided with a source of light 25 with adjustable illumination. The side walls 3 are installed with the possibility of tilting and, at the point of contact with the extremities of the animal, are made with an oval cutout 26, and the wall 5 is provided with a cutout 27 for the udder teats.
Приспособление 1 снабжено контрольными лампами зеленого 28 и красного 29 цвета (не показаны). Питаетс от аккумул тора 23.The device 1 is equipped with control lamps 28 green and red 29 colors (not shown). Powered by battery 23.
Доильные стаканы 8 включают корпус 30. сосковую трубку 9 с гофрами 31 подлине соска. В нижней части стакана установлена трубка 32, в которой расположена шарова камера 12 устройства 11, клапан 33 впуска молока в камеру 12, экран 34. В камере 12 установлен датчик 13, который при протекании маститного молока резко снижает сопротивление электрического тока, который передаетс в блок 35 регистрации.The teat cups 8 include a housing 30. The teat tube 9 with corrugations 31 is genuinely nipple. A tube 32 is installed in the lower part of the glass in which the ball chamber 12 of the device 11 is located, the valve 33 for inlet of milk into the chamber 12, the screen 34. In the chamber 12 a sensor 13 is installed, which dramatically reduces the resistance of the electric current when the mastite milk flows, which is transmitted to the unit 35 registrations.
В нижней части в подсосковой камереIn the lower part in the grinding chamber
36 стакана 8 установлен датчик 10 интенсивности молоковыведени соединенный с .блоком 35 регистрации. Подсоскова камера 36 стакана 8 сообщена посредством шланга 37 с распределителем 38 коллектора36 cups 8 a sensor 10 of the intensity of milk excretion is connected to the registration unit 35. Podskoskov camera 36 cups 8 communicated by means of a hose 37 with a manifold 38 manifold
0 7 и далее с мерным устройством 39, в котором поплавок 40 через шток 41 и черв чную передачу 42 имеет возможность включать в работу секундомер 43.0 7 and further with a measuring device 39, in which the float 40 through the rod 41 and the worm gear 42 has the ability to start the stopwatch 43.
Приспособление 1, коллектор 7 с доиль5 ными стаканами 8, аккумул тор 23, мерное устройство 39 установлены на тележке 44, перемещающейс от стойла к стойлу.Device 1, a collector 7 with milking cups 8, an accumulator 23, a measuring device 39 are mounted on a trolley 44 moving from the stall to the stall.
Фиксаторы 14 задних ног животного состо т из двух стоек с гофрированными каме0 рами 15, имеющими в месте соприкосновени с ногами животного округлую часть, котора прижимаетс к ноге под действием давлени , подаваемого в камеры 15 от источника избыточного давлени The hinges 14 of the hind legs of the animal consist of two legs with corrugated chambers 15, having a rounded portion at the point of contact with the animal's legs, which is pressed against the leg under the action of pressure supplied to chambers 15 from an overpressure source.
5 (не показан).5 (not shown).
Боковые стенки 3 короба 2 посредством выступов соедин ютс с впадинами.The side walls 3 of the duct 2 are connected to depressions by projections.
Ток в цепи контролируетс прибором. Устройство работает следующим обра0 зом.The current in the circuit is controlled by the instrument. The device works as follows.
Оператор впускает животное в стойло. Затем открывает доступ избыточного давлени в камеры 15 фиксаторов 14. Под действием избыточного давлени камеры 15The operator lets the animal into the stall. It then opens the access of overpressure to chambers 15 of clips 14. Under the action of overpressure of chamber 15
5 расшир ютс и своими округлыми част ми фиксируют задние ноги животного в определенном положении.5 expand and, in their rounded parts, fix the animal's hind legs in a certain position.
Далее после обмывани и обтирани вымени животного оператор перемещаетThen, after washing and rubbing the udder of the animal, the operator moves
0 приспособление 1, установленное на стойке 6 с роликами 18 и посредством ручки 22, шестерни 20 и рейки 21 фиксирует приспособление 1 на определенной высоте в зависимости от расположени вымени от пола0 fixture 1 mounted on a stand 6 with rollers 18 and by means of a handle 22, gear 20 and rail 21 fixes fixture 1 at a certain height depending on the location of the udder from the floor
5 помещени . Далее подключает источники 25 света к аккумул тору 23, ркость которых регулируют реостатом 24. Источники 25 света своим теплом стимулируют молокоотдачу животного и используют дл оценки морфо0 логических свойств вымени.5 rooms. Next, it connects the sources of light 25 to the battery 23, the brightness of which is regulated by a rheostat 24. The sources of light 25 with their heat stimulate the milk flow of the animal and are used to evaluate the morphological properties of the udder.
Если размеры вымени и сосков при отражении наход тс в области допустимых, т.е. в пределах контрольных очертаний на стенках короба 2, то проход щий ток обес5 печивает свечение лампы зеленого цвета, что свидетельствует о пригодности коровы к машинному доению по морфологическим свойствам вымени и сосков.If the dimensions of the udder and nipples in the reflection are in the allowable area, i.e. within the control shapes on the walls of the box 2, the passing current provides for the glow of the lamp in green, which indicates the cow's suitability for machine milking based on the morphological properties of the udder and teats.
Если же очертани вымени и сосков при отражении будут больше или меньше зафиксированного очертани вымени и сосков на стенках короба 2, то проход щий ток обеспечит свечение лампы красного цвета, что свидетельствует о непригодности коровы к машинному доению по анатомо-морфологи- ческим свойствам вымени и сосков.If the outlines of the udder and nipples during reflection are greater or less than the fixed outlines of the udder and nipples on the walls of duct 2, then the passing current will provide a red lamp that indicates the cow's unsuitability for machine milking due to the anatomical and morphological properties of the udder and teats .
Если в результате анализа установлена пригодность коровы к машинному доению по морфологическим свойствам, оператор приступает к оценке физиологических свойств вымени и сосков с предварительной оценкой на мастит. Оператор надевает доильные стаканы 8 на соски, открывает кран 34 и посредством датчика 13 фиксирует наличие мастита по показани м блока 35 регистрации.If, as a result of the analysis, the cow's suitability for machine milking is determined by morphological properties, the operator proceeds to assess the physiological properties of the udder and teats with a preliminary assessment of mastitis. The operator puts the teat cups 8 on the nipples, opens the valve 34 and by means of the sensor 13 detects the presence of mastitis according to the indications of the registration unit 35.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894756078A SU1720602A1 (en) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Device for evaluation of cow suitability to machine milking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894756078A SU1720602A1 (en) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Device for evaluation of cow suitability to machine milking |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1720602A1 true SU1720602A1 (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=21478021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894756078A SU1720602A1 (en) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Device for evaluation of cow suitability to machine milking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1720602A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994012020A1 (en) * | 1992-11-20 | 1994-06-09 | British Technology Group Limited | Examination of milking animals |
RU2605333C2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-12-20 | Государственное научное учреждение "Северо-западный научно-исследовательский институт молочного и лугопастбищного хозяйства" | Method of cows selection for machine milking |
RU2677136C1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) | Method and device for remote fixing of physiological condition of udder and milking teats of agricultural animals |
RU2736731C1 (en) * | 2017-06-09 | 2020-11-19 | Делаваль Холдинг Аб | Device to control position of rear legs of animal, milking stall equipped therewith and rotating milk room |
-
1989
- 1989-09-19 SU SU894756078A patent/SU1720602A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1033087,кл. А ОIJ 7/00,1982. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994012020A1 (en) * | 1992-11-20 | 1994-06-09 | British Technology Group Limited | Examination of milking animals |
RU2605333C2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-12-20 | Государственное научное учреждение "Северо-западный научно-исследовательский институт молочного и лугопастбищного хозяйства" | Method of cows selection for machine milking |
RU2736731C1 (en) * | 2017-06-09 | 2020-11-19 | Делаваль Холдинг Аб | Device to control position of rear legs of animal, milking stall equipped therewith and rotating milk room |
RU2677136C1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) | Method and device for remote fixing of physiological condition of udder and milking teats of agricultural animals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0575608A1 (en) | Automatic milking device | |
JP5161221B2 (en) | Automatic milking equipment for livestock | |
EP0207572A1 (en) | An implement for milking animals | |
DE69535541D1 (en) | Cleaning device for cleaning the teats of an animal | |
SU1720602A1 (en) | Device for evaluation of cow suitability to machine milking | |
US9277728B2 (en) | Milking apparatus and system | |
JP2000146832A (en) | Method for determining presence of specified material in milk and device for executing this method | |
EP0951820A2 (en) | A construction for automatically milking animals | |
ATE243928T1 (en) | DEVICE FOR MILKING ANIMALS | |
EP0682862B1 (en) | A construction including an implement for milking animals and a method of cleaning teat cups | |
US3285297A (en) | Milk transfer system and apparatus | |
EP0323182A2 (en) | Milk flow indicator | |
CN208318030U (en) | A kind of drive of vertical air conditioner kills mouse worm device | |
RU154881U1 (en) | MILKING MACHINE | |
CN112790791B (en) | Milk volume ultrasonic detection device | |
CN110278986A (en) | A kind of automatic detection casing loophole and the devices and methods therefor cut off | |
NZ217940A (en) | Milk flow indicator using infra-red sensor | |
CN206372049U (en) | Animal aftosa prior-warning device and system based on THz imaging technology | |
HU893502D0 (en) | Automatic milk tester to milking machines | |
EP1011313A1 (en) | A milking unit, a milking apparatus and a method for controlling such an apparatus | |
RU97117679A (en) | DEVICE FOR ORIENTATION OF MILKING GLASSES | |
CA3069486A1 (en) | A poultry euthanizing system | |
CN114431824B (en) | Household common disease screening robot with disinfection function | |
SU1142069A1 (en) | Apparatus for prophylaxis of cows' mastitis | |
US3580220A (en) | Small animal-milking apparatus |