SU1720023A1 - The unit to generate low rotational speeds - Google Patents
The unit to generate low rotational speeds Download PDFInfo
- Publication number
- SU1720023A1 SU1720023A1 SU904807183A SU4807183A SU1720023A1 SU 1720023 A1 SU1720023 A1 SU 1720023A1 SU 904807183 A SU904807183 A SU 904807183A SU 4807183 A SU4807183 A SU 4807183A SU 1720023 A1 SU1720023 A1 SU 1720023A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- angular velocity
- velocity sensor
- rod
- shaft
- angular
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл калибровки датчиков угловой скорости. Целью изобретени вл етс расширение динамического диапазона работы устройства в области малых значений угловых скоростей, в том числе на малых углах отклонений. Поставленна цель достигаетс за счет установки повер емого датчика угловой скорости 5 на платформе 4, жестко св занной .с валом 3, соосно которому на основании 1 установлен аналогичный образцовый датчик угловой скорости 11, а также за счет нормировани величины контактного давлени в месте контакта подп тника и рабочей части привода 14 (пьезовибратора, подключенного к генератору 25) с помощью балансировочного груза 9 и нат жени пружины. Выходные сигналы.датчиков через масштабные усилители 13 и 14 поступают на входы дифференциального усилител 12, с выхода которого разностный сигнал через анализатор спектра 15 и интегратор 16 поступает в запоминающее устройство 19 дл фиксации остаточной угловой виброскорости фундамента или в запоминающее устройство 18 при работе пьезовибраторз 24 дл фиксации заданного значени угловой скорости плюс остаточной помехи - угловой виброскорости фундамента. После вычитани этих сигналов (бл 21) индикатором 22 и регистратором 23 производитс измерение уровн сигнала.2 ил. 25 (Л С vi ю о о ю соThis invention relates to a measurement technique and is intended to calibrate an angular velocity sensor. The aim of the invention is to expand the dynamic range of operation of the device in the region of small angular velocity values, including at small deviation angles. The goal is achieved by installing a rotatable angular velocity sensor 5 on platform 4, rigidly connected with shaft 3, coaxial to which on base 1 is installed a similar exemplary angular velocity sensor 11, as well as by normalizing the value of contact pressure at the contact point and the working part of the actuator 14 (piezo vibrator connected to the generator 25) by means of the balancing weight 9 and tension of the spring. The output signals of the sensors through the large-scale amplifiers 13 and 14 are fed to the inputs of the differential amplifier 12, from the output of which the difference signal through the spectrum analyzer 15 and the integrator 16 enters the memory 19 for fixing the residual angular velocity of the foundation or the memory 18 when the piezo-vibrators 24 are working fixing a given value of the angular velocity plus residual noise — the angular vibration velocity of the foundation. After subtracting these signals (block 21) with indicator 22 and recorder 23, the signal level is measured. 2 sludge. 25 (L S vi o o o o yu
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл проведе- ни калибровки, например, датчиков угловых скоростей.The invention relates to a measurement technique and is intended for calibrating, for example, angular velocity sensors.
Известно устройство, содержащее эксцентрик с приводом, поворотный стол дл установки испытуемого объекта и передаточный механизм с регулируемым коэффициентом передачи, кинематически св зывающий эксцентрик со столом, выполненный в виде консольно закрепленной упругой балки и двух траверс, концы которых соединены шарнирными т гами, при этом центральна часть одной из траверс соединена с упругой балкой посредством передвижного вдоль балки зажима, а другой траверсы - со столом.A device is known comprising an eccentric with an actuator, a rotary table for setting the test object and a transmission mechanism with an adjustable transmission coefficient, kinematically connecting the eccentric with the table, made in the form of a cantilever-mounted elastic beam and two traverse arms, the ends of which are connected by hinges, while being central Part of one of the traverse is connected to the elastic beam by means of a clamp along the beam, and the other of the traverse is connected to the table.
Однако известное устройство обладает низкой помехозащищенностью в услови х воздействи на него вибраций, температуры и т.п. факторов при воспроизведении малых угловых колебаний из-за нежесткости конструкции. Многозвенна кинематическа св зь в цепи управлени приводит к по влению искажений при задании параметров угловых колебаний.However, the known device has low noise immunity under the conditions of vibration, temperature, etc. factors in the reproduction of small angular oscillations due to the non-rigidity of the structure. Multilink kinematic coupling in the control circuit leads to the appearance of distortions when setting the parameters of angular oscillations.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство рычажного типа с плечом большой длины. Устройство состоит из штанги с осью вращени , проход щей через один из ее концов и снабжено микрометрическим винтом, который упираетс в подп тник, смонтированный на противоположном конце штанги. С помощью редуктора вал электродвигател вращает с заданной угловой скоростью микрометрический винт. Он перемещаетс относительно основани и поворачивает штангу вокруг вращени на некоторый угол с требуемой угловой скоростью.The closest in technical essence to the present invention is a lever-type device with a long arm. The device consists of a rod with an axis of rotation that passes through one of its ends and is equipped with a micrometer screw, which rests on a bench mounted on the opposite end of the rod. Using a gearbox, the motor shaft rotates the micrometer screw with a given angular speed. It moves relative to the base and rotates the rod around the rotation at a certain angle with the desired angular velocity.
Однако динамический диапазон работы устройства, его нижн граница, при задании угловой скорости в данном случае определ етс уровнем углоаых скоростей фундамента, на котором установлено основание устройства. Таким образом, на испытуемый объект, например датчик угловой скорости, воздействует помимо заданной с помощью устройства угловой скорости углова скорость фундамента, обусловленна вибровозмуще и ми от воздействи промышленного фона. Причем устройство не позвол ет оценить уровень выходного сигнала испытуемого датчика угловой скорости без учета угловых скоростей фундамента. В результате выходной сигнал испытуемого датчика угловой скорости пропорционален совокупному воздействию угловых скоростей . В этом случае устройство не позвол ет задавать угловые скорости, уровни которыхHowever, the dynamic range of operation of the device, its lower boundary, when setting the angular velocity, in this case is determined by the level of angular velocities of the foundation on which the base of the device is installed. Thus, the object under test, for example, the angular velocity sensor, is affected, in addition to the angular velocity specified by the device, the angular velocity of the foundation, caused by vibro-sensation from the influence of an industrial background. Moreover, the device does not allow to estimate the level of the output signal of the tested angular velocity sensor without taking into account the angular velocities of the foundation. As a result, the output signal of the test angular velocity sensor is proportional to the cumulative effect of angular velocities. In this case, the device does not allow to set angular velocities, the levels of which
соизмеримы, либо меньше уровней угловых скоростей фундамента, на котором оно установлено . Опыт показывает, что в промышленной зоне уровни угловыхcomparable, or less than the angular velocity levels of the foundation on which it is installed. Experience shows that in the industrial zone the levels of angular
виброскоростей составл ют 10 1/С. Кроме того, крепление испытуемого датчика угловых скоростей со смещением относительно оси вращени непосредственно на штанге приводит к тому, что наThe vibration velocities are 10 1 / C. In addition, mounting the angular velocity sensor under test with an offset from the axis of rotation directly on the rod results in
0 испытуемый объект при работе привода помимо заданной угловой скорости воздействуют так же линейные составл ющие. Это приводит к по влению дополнительной погрешности при задании угловой скорости.0 The object under test, in addition to a given angular velocity, also affects linear components. This leads to the appearance of an additional error in setting the angular velocity.
5 Установка исследуемого объекта на штанге приводит также к неучтенным погрешност м устройства, обусловленным смещением фактического центра поворота штанги из-за наличи изгибных деформаций, вели0 чина которых пр мо зависит от массы и места установки исследуемого датчика -угловых скоростей. И, наконец, отсутствие разгружающего устройства (компенсатора веса штанги) приводит к по влению зоны5 The installation of the object under study on the rod also leads to unaccounted errors of the device, caused by the displacement of the actual center of rotation of the rod due to the presence of bending deformations, the magnitude of which directly depends on the mass and installation location of the sensor under study — the angular velocity. And finally, the absence of an unloading device (a bar weight compensator) leads to the appearance of a zone
5 нечувствительности в месте контакта подп тника и микрометрического винта.5 insensitivity at the point of contact of the bolster and micrometer screw.
Использование в качестве привода механического редуктора с электродвигателем приводит к по влению типичных дл меха0 нических трущихс частей недостатков, например , мертвых ходов, выделение тепла, вибраци и т.д., что в целом снижает точность , надежность и стабильность работы устройства, особенно при задании весьмаThe use of a mechanical gearbox with an electric motor as a drive leads to the appearance of defects typical of mechanical parts, such as dead strokes, heat generation, vibration, etc., which generally reduces the accuracy, reliability and stability of the device, especially when setting quite
5 малых значений угловых скоростей, на малых углах.5 small values of angular speeds, at small angles.
Цель изобретени - расширение динамического диапазона работы устройства в области малых значений угловых скоростей,The purpose of the invention is to expand the dynamic range of the device in the region of small angular velocities,
0 в том числе на малых углах отклонений.0 including at small deviation angles.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено платформой, жестко св занной с одним из концов вала, на котором установлен повер емый датчик угловойThe goal is achieved by the fact that the device is equipped with a platform rigidly connected to one of the ends of the shaft on which the angled sensor is mounted.
5 скорости. Кроме того, в него введены аналогичный повер емому образцовый датчик угловой скорости, установленный на основании соосно с повер емым датчиком, первый и второй масштабные усилители,5 speeds. In addition, a similar angular velocity model sensor, installed on the base coaxially with a rotatable sensor, is introduced into it, the first and second large-scale amplifiers,
0 дифференциальный усилитель, на входы которого подключены выходы повер емого и образцового датчиков угловых скоростей через соответственно первый и второй масштабные усилители, узкополосный0 differential amplifier, the inputs of which are connected to the outputs of the rotatable and exemplary angular velocity sensors, respectively, through the first and second large-scale amplifiers, narrowband
5 анализатор спектра, интегратор, подклю: ченный на выход узкополосного анализатора5 spectrum analyzer, integrator, connected to the output of the narrowband analyzer
спектра, вход которого подключен на выход spectrum whose input is connected to the output
/ дифференциального усилител , первый и/ differential amplifier, first and
второй запоминающие устройства, выходыsecond storage devices, outputs
которых подключены через коммутатор параллельно на выход интегратора, блок вычитани спектров, на выходы которого через коммутатор подключены выходы первого и второго запоминающих устройств, индикатор , подключенный на выход блока вычитани спектров, регистратор, подключенный на выход индикатора. Известное устройство включает в свой состав балансировочный груз, расположенный с другой стороны штанги, относительно оси вращени , на микрометрическом винте, вл ющемс продолжением штанги, пружиной, св занной одним концом с основанием, другим - со штангой, привод выполнен в виде пьезовиб- ратора, подключенного на вход генератора электрических колебаний.which are connected via a switch in parallel to the integrator output, a spectra subtraction unit, to the outputs of which through the switch are connected the outputs of the first and second storage devices, an indicator connected to the output of the spectra subtraction unit, a recorder connected to the indicator output. The known device includes a balancing weight located on the other side of the rod, relative to the axis of rotation, on the micrometer screw, which is a continuation of the rod, a spring connected at one end with the base, the other with a rod, the actuator is made in the form of a piezo-vibrator, connected to the input of the generator of electrical oscillations.
Эффект, обусловленный отличительными признаками, заключаетс в следующем.The effect due to the distinctive features is as follows.
Устройство дл воспроизведени малых угловых скоростей позвол ет существенным образом расширить динамический диапазон работы устройства в области весьма малых величин угловых скоростей, в том числе на малых углах, с высокой стабильностью . Кроме того, устройство позвол ет уменьшить погрешность задани угловых: скоростей за счет, например, исключени вли ни линейных составл ющих на повер емый датчик угловых скоростей, возникающих при работе привода, уменьшени смещени центра фактического поворота штанги из-за наличи изгибных деформаций , нормировани контактного давлени (подп тник - подвижна часть привода), исключение вредных факторов, возникающих при работе механического привода (выделе- ние тепла, вибраци , трение).A device for reproducing small angular velocities allows the device to significantly expand the dynamic range of operation of the device in the region of very small angular velocities, including at small angles, with high stability. In addition, the device reduces the error in setting angular velocities due to, for example, eliminating the influence of linear components on the angular velocity sensor being sensed during operation of the drive, reducing the displacement of the center of the actual rotation of the rod due to the presence of bending deformations, normalizing the contact pressures (the cushion is the movable part of the drive), elimination of harmful factors arising during the operation of a mechanical drive (heat generation, vibration, friction).
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - структурна схема.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - structural scheme.
Устройство дл воспроизведени малых угловых скоростей состоит из основани 1, на котором в подшипниках 2 установлен вал 3 с платформой 4, предназначенной дл креплени повер емого датчика 5 угловой скорости и жестко св занной с одним из концов горизонтально расположенной штанги 6. На одном конце штанги 6 закреплен подп тник 7, а на другом - через вал 3, микрометрический винт 8 с балансировочным грузом 9. Пружина 10 с возможностью регулировки нат жени (механизм регулировки нат жени пружины 10 на чертеже не показан) установлена между штангой 6 и основанием 1 с противоположной стороны от микрометрического винта 8 с балансировочным грузом 9. Образцовый датчик 11 угловой скорости установлен на основании 1 соосно с исследуемым датчиком 5 угловых скоростей.Выходы повер емого 5 и образцового 11 датчиков угловых скоростейA device for reproducing small angular velocities consists of a base 1 on which, in bearings 2, a shaft 3 is installed with a platform 4, designed to fix an angular velocity sensor 5 and rigidly connected to one of the ends of a horizontal rod 6. At one end of the rod 6 The follower 7 is fastened, and on the other, through shaft 3, a micrometric screw 8 with a balancing weight 9. A spring 10 with the ability to adjust the tension (the tension adjustment mechanism of the spring 10 in the drawing is not shown) is installed between the rod 6 base 1 opposite the micrometer screw 8 with balance weight 9. The exemplary angular velocity sensor 11 mounted on the base 1 concentrically with a test sensor 5 arc power metal skorostey.Vyhody emogo 5 and exemplary angular velocity sensor 11
подключены к входам дифференциального усилител 12 через первый 13 и второй 14 масштабные усилители, обеспечивающие помимо симметрировани входных цепей 5 компенсацию выходных характеристик датчиков 5 и 11 угловых скоростей, Выход дифференциального усилител 12 подключен через узкополосный анализатор спектра 15 к входу интегратора 16, Выход интегратораconnected to the inputs of the differential amplifier 12 through the first 13 and second 14 scale amplifiers, providing, in addition to balancing the input circuits 5, compensation of the output characteristics of the sensors 5 and 11 angular velocities, the output of the differential amplifier 12 is connected via the narrowband spectrum analyzer 15 to the input of the integrator 16, the integrator output
10 16 через коммутатор 17 может быть подключен к входу первого 18 или второго 19 запоминающего устройства, выходы которых подключены через переключатель 20 к входам блока 21 вычитани спектров, выход10 16 through the switch 17 can be connected to the input of the first 18 or second 19 storage device, the outputs of which are connected through the switch 20 to the inputs of the spectra reading unit 21, the output
5 которого через индикатор 22, подключен к входу регистратора 23. Привод 24, выполненный в виде пьёзовибратора и установленный на основании 1, рабоча часть которого упираетс в подп тник 7, подклю0 чен к выходу генератора 25 электрических колебаний. Измерительный прибор 26 подключен также к выходу генератора 25 электрических колебаний,5 of which, via indicator 22, is connected to the input of the recorder 23. The actuator 24, made in the form of piezibrators and mounted on the base 1, the working part of which rests on the pad 7, is connected to the output of the generator 25 of electrical oscillations. The measuring device 26 is also connected to the output of the generator 25 electrical oscillations,
Устройство работает следующим обра5 зом. ..The device works as follows. ..
Перед началом работы необходимо регулировкой положени балансировочного груза 9 относительно вала 3 и нат жени пружины 10 механизмом регулировки (наBefore starting work, it is necessary to adjust the position of the balancing weight 9 relative to the shaft 3 and the tension of the spring 10 by the adjustment mechanism (on
0 фиг. 1, 2 не показан) обеспечить нормированную величину контактного давлени в месте контакта подп тника 7 и рабочей части привода 24.0 fig. 1, 2 is not shown) provide the normalized value of the contact pressure at the point of contact of the sub-member 7 and the working part of the actuator 24.
Так как повер емый 5 и образцовый 11Since it is rotatable 5 and exemplary 11
5 датчики угловой скорости установлены на основании 1, незащищенном от воздействи угловых виброскоростей фундамента, то на их выходах возникнут пропорциональные этим вибровозмущени м электриче0 ские сигналы, величины которых из-за неполной идентичности выходных характеристик датчиков 5 и 11 несколько различны. Сигналы повер емого 5 и образцового 11 датчиков угловой скорости поступают через5, the angular velocity sensors are installed on base 1, unprotected from the effects of angular vibration velocities of the foundation, then electrical signals proportional to these vibrations and electric signals appear on their outputs, the magnitudes of which are somewhat different due to the incomplete identity of the output characteristics of sensors 5 and 11. The signals of turntable 5 and exemplary 11 angular velocity sensors are received through
5 первый 13 и второй 14 масштабные усилители одновременно на оба входы дифференциального усилител 12. Выходной сигнал дифференциального усилител 12, пропорциональный разности Этих сигналов, посту0 . пает на вход узкополосного анализатора 15 спектра. Регулировкой второго масштабного усилител 14 необходимо добитьс минимального уровн выходного сигнала дифференциального усилител 12 (с целью5 first 13 and second 14 large-scale amplifiers simultaneously to both inputs of the differential amplifier 12. The output signal of the differential amplifier 12, proportional to the difference of these signals, post0. It goes to the input of the narrowband spectrum analyzer 15. By adjusting the second scale amplifier 14, it is necessary to achieve the minimum output level of the differential amplifier 12 (in order to
5 компенсации различных начальных сигналов повер емого 5 и образцового 11 датчиков угловых скоростей). После этого остаточный нескомпенсированный выходной сигнал (остаточна угповэ еиброско- рость фундамента или основани , на5 compensations for various initial signals of the calibrated 5 and exemplary 11 angular velocity sensors). After that, the residual uncompensated output signal (the residual velocity of the foundation or foundation
котором установлено устройство) необходимо подать на узкополосный анализатор спектра 15 с тем, чтобы получить спектр этого сигнала, проинтегрировать его с помощью интегратора 16 на заданном интервале времени, и запомнить во втором запоминающем устройстве 19 (при этом коммутатор 17 должен подключить предварительно вход второго запоминающего устройства 19).which device is installed) it is necessary to apply to the narrowband spectrum analyzer 15 in order to obtain the spectrum of this signal, integrate it with the help of the integrator 16 at a given time interval, and remember in the second storage device 19 (the switch 17 must connect the pre-input of the second storage device nineteen).
Затем необходимо включить генератор 25 электрических колебаний, настроить его на выбранный режим работ, например при задании посто нной угловой скорости необходимо подать на привод 24 электрический сигнал пилообразной формы, заданной длительности и амплитуды, определ ющих величину задаваемой угловой скорости, а при задании переменной по величине и направлению угловой скорости необходимо подать на привод 24 электрический сигнал синусоидальной формы, заданной длительности и амплитуды, контроль которых осуществл етс измерительным прибором 26.Then it is necessary to turn on the generator of 25 electrical oscillations, adjust it to the selected mode of operation, for example, when setting a constant angular velocity, an electric signal of a sawtooth shape, given duration and amplitude, determining the value of the specified angular velocity, must be applied to the drive 24 and the direction of the angular velocity, it is necessary to apply to the actuator 24 an electric signal of a sinusoidal shape, of a given duration and amplitude, the control of which is carried out by measuring devices Ibor 26.
По вившийс при этом выходной сигнал дифференциального усилител 12, состо щий из сигнала остаточной помехи - угловых виброскоростей фундамента плюс заданна углова скорость, необходимо пропустить через узкополосный анализатор спектра 15 с тем, чтобы получить спектр этого сигнала, проинтегрировать его интегратором 16 на заданном временном интервале и запомнить в первом запоминающем устройстве 18. При этом коммутатор 17 должен подключить предварительно вход первого запоминающего устройства 8.The output signal of the differential amplifier 12, consisting of a residual interference signal — the corner vibration velocity of the foundation plus a given angular velocity — must be passed through a narrowband spectrum analyzer 15 in order to obtain the spectrum of this signal, integrate it with the integrator 16 at a given time interval and remember in the first storage device 18. In this case, the switch 17 must connect the input of the first storage device 8.
После этого переключателем 20 необходимо подключить выходы первого 18 и второго 19 запоминающих устройств к входам блока вычитани спектра 21 и произвести вычитание из спектра хран щегос в первом запоминающем устройстве 18 (спектр остаточной помехи - угловой виброскорости фундамента плюс заданное значение угловой скорости) спектр, хран щийс во втором запоминающем устройстве 19 (спектр остаточной помехи -угловой виброскорости фундамента).After that, the switch 20 must connect the outputs of the first 18 and second 19 storage devices to the inputs of the spectrum subtraction unit 21 and subtract the spectrum stored in the first storage device 18 (the spectrum of residual interference — angular vibration velocity of the foundation plus the set value of the angular velocity) stored in the second storage device 19 (the spectrum of the residual interference is the angular vibration velocity of the foundation).
Таким образом, производитс окончательна компенсаци остаточной помехи - угловой виброскорости фундамента. Индикатором 22 и регистратором 23 производитс измерение уровн сигнала. При этомThus, the final compensation of the residual noise - the angular vibration velocity of the foundation - is made. The indicator 22 and the recorder 23 measure the signal level. Wherein
переключатель 20 подключает входы блока вычитани спектра 21 к выходам запоминающих устройств 18 и 19.the switch 20 connects the inputs of the spectrum subtraction unit 21 to the outputs of the memory devices 18 and 19.
Перед проведением калибровки на других режимах необходимо очищать (обнул ть ) содержимое первого 18 и второго 19 запоминающих устройств и проводить калибровку повер емого датчика 5 угловой скорости по описанной методике.Before performing calibration on other modes, it is necessary to clear (nullify) the contents of the first 18 and second 19 memory devices and calibrate the turnable angular velocity sensor 5 according to the described method.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и FORUMAWLAH AND ISLANDS
Устройство дл воспроизведени малых угловых скоростей, содержащее основание, вал, на котором одним концом закреплена штанга, при этом ось вала перпендикул рнаA device for reproducing small angular velocities comprising a base, a shaft on which a rod is fixed at one end, the shaft axis being perpendicular
продольной оси штанги, на другом конце которой закреплен подп тник, привод, св занный со штангой и повер емым датчиком угловой скорости, и блок обработки сигнала, отличающеес тем, что, с цельюthe longitudinal axis of the rod, on the other end of which the supporting plate is fixed, the drive associated with the rod and the rotatable angular velocity sensor, and the signal processing unit, characterized in that
расширени динамического диапазона в области малых значений угловых скоростей, в том числе на малых углах отклонений, оно дополнительно содержит платформу, жестко св занную с одним концом вала, образгexpanding the dynamic range in the region of small angular velocities, including at small deviation angles, it additionally contains a platform rigidly connected to one end of the shaft,
цовый датчик угловой скорости, балансировочный груз, упругий элемент, генератор электрических колебаний и измерительный прибор, при этом на платформе установлен повер емый датчик угловой скорости так, что его ось чувствительности совпадает с осью вала, образцовый датчик угловой скорости установлен на основании соосно с повер емым датчиком угловой скорости , штанга снабжена микрометрическимAn angular velocity sensor, a balancing weight, an elastic element, an oscillator of electrical oscillations and a measuring device, while the platform is equipped with a rotatable angular velocity sensor so that its axis of sensitivity coincides with the axis of the shaft, the exemplary angular velocity sensor is mounted coaxially with the sensor angular velocity sensor, the rod is equipped with a micrometric
винтом, вл ющимс её продолжением с другой стороны вала, балансировочный груз расположен на микрометрическом винте, упругий элемент одним концом св зан с основанием , а другим - с штангой, а приводthe screw that is its continuation on the other side of the shaft, the balancing weight is located on the micrometer screw, the elastic element is connected at one end to the base, and the other to the rod, and the drive
выполнен в виде пьезовибратора, причем привод и измерительный прибор подключены к выходу генератора электрических колебаний , а блок обработки сигнала выполнен в виде последовательно соединенных дифференциального усилител , узкополосного анализатора спектра, интегратора, коммутатора , первого и второго запоминающих устройств, переключател , блока вычитани спектров, индикатора и регистратора, приmade in the form of a piezo-vibrator, the drive and the measuring device are connected to the output of the electrical oscillator, and the signal processing unit is designed as a series-connected differential amplifier, narrowband spectrum analyzer, integrator, switch, first and second memory devices, switch, spectra subtraction unit, indicator and the registrar, when
этом выходы повер емого и образцового датчиков угловой скорости через первый и второй масштабные усилители соответственно подключены к соответствующим входам дифференциального усилител .In this case, the outputs of the rotatable and model angular velocity sensors through the first and second large-scale amplifiers are respectively connected to the corresponding inputs of the differential amplifier.
9 89 8
2424
Физ.1Phys. 1
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904807183A SU1720023A1 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | The unit to generate low rotational speeds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904807183A SU1720023A1 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | The unit to generate low rotational speeds |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1720023A1 true SU1720023A1 (en) | 1992-03-15 |
Family
ID=21504453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904807183A SU1720023A1 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | The unit to generate low rotational speeds |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1720023A1 (en) |
-
1990
- 1990-03-30 SU SU904807183A patent/SU1720023A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ms 1244528. кл. G 01 М 7/00, 1986. Поваренков А.С. Методы и средства воспроизведени малых угловых скоростей. - Измерительна техника. 1978, № 1, с. 44-45. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1259817A (en) | Apparatus and method for measuring viscoelastic properties of materials | |
| US5197200A (en) | Device for the measurement of the diameter of cylinders | |
| EP0052809B1 (en) | Apparatus for measuring tire uniformity | |
| CN112098981B (en) | Dynamic amplitude calibration device for laser displacement sensor | |
| CN108645583A (en) | One kind being fitted to each other face normal direction contact damping high-precision detection device and method | |
| JP2001510573A (en) | How to balance a rotating body | |
| EP2280264B1 (en) | Standard exciter | |
| JPH0543041B2 (en) | ||
| SU1720023A1 (en) | The unit to generate low rotational speeds | |
| CN104819899A (en) | Rigidity detector | |
| CN204666448U (en) | Stiffness excitations instrument | |
| RU1793385C (en) | Device foe reproducing small angular velocities | |
| Liang et al. | A novel piezo vibration platform for probe dynamic performance calibration | |
| KR100325233B1 (en) | A sensor mounting jig for a rotating dynamometor | |
| CN108120377A (en) | A kind of dynamic deflection instrument calibration method | |
| US3902373A (en) | Dynamic balancing machine | |
| JP2001133376A (en) | Force calibrating mechanism for hardness testing machine and force calibrating method for hardness testing machine | |
| SU1735727A1 (en) | Method of measuring antitorque moment of bearing support | |
| SU1737351A1 (en) | Device for reproducing constant and low-frequency harmonic linear accelerations | |
| SU934285A1 (en) | Device for setting optimum mutual position of toothed wheels | |
| KR200153650Y1 (en) | Apparatus for inspecting precision angle sensor using mirror | |
| SU868472A1 (en) | Rotary elastoviscosimeter measuring unit | |
| SU1732194A1 (en) | Dynamometer for measurement of cutting forces | |
| SU1569729A1 (en) | Method of graduating vertical accelerometers | |
| SU1446508A1 (en) | Bed for inspecting the quality of grinding machines |