SU1719648A1

SU1719648A1 - Устройство дл выдачи сигнала в конечном положении

Info

Publication number: SU1719648A1
Application number: SU894632747A
Authority: SU
Inventors: Павел Николаевич Мельников; Владимир Иосифович Лившиц; Валерий Николаевич Школьный; Алексей Васильевич Клепцов; Любовь Дмитриевна Васинская
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ"
Priority date: 1989-01-06
Filing date: 1989-01-06
Publication date: 1992-03-15

Abstract

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано дл систем дистанционного контрол и управлени механизированными креп ми и машинами. Цель - повышение надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощение конструкции . Устройство включает гидродомкрат. (ГД) 1, гидроблок 2 и распределитель (Р) 3: При этом ГД 1 имеет цилиндр 4,-поршень 5, шток 7 и неподвижную втулку 8. Длина удлиненной части 6 штока 5 равна рассто нию между подводами 10, 11 штоковой и поршневой полостей. Гидроблок 2 предназначен дл соединени со сливом в первоначальном положении. Он состоит из клапана ИЛИ с фиксированным положением шарика 12 и обратного клапана 13. Клапан ИЛИ выполнен из1 двух седел 14, 15, шарика 16, толкател 17, пружин 18, полости (П) 19, соединенной с Р 3 линией 20 управлени , П 21, соединенной с управл емыми П и П 22. Последн в зависимости от положени шарика 16 может быть соединена с Р 3 или с линией 20 управлени . Между собой П 19 и 21 соедин ютс через обратный клапан 13, который пропускает жидкость толькоот П 19 к П 21. Име блок 2 и два подвода в полость ГД 1, можно получить без вс ких механических взаимодействий гидравлический сигнал в конечном положении, который может быть использован дл автоматизации, управлени . 1 ил. ,« Ј

Description

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для систем дистанционного контроля и управления механизированными . крепями И машинами.

Цель изобретения - повышение надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощения конструкции.

На чертеже представлена конструкция устройства.

Устройство для выдачи сигнала в конечном положении состоит из гидродомкрата 1, гидроблока 2 и распределителя 3.

Гидродомкрат имеет цилиндр 4, поршень 5 с удлиненной частью 6, шток 7, втулки 8, подвод 9 в поршневую полость,подвод 10 в штоковую полость и подвод 11 давления управления. Длина удлиненной части поршня равна расстоянию между подводами 10 и 11. Это необходимо, чтобы уплотнение на поршне не взаимодействовало с отверстием подвода 10. К подводам 10 и 11 присоединяется гидроблок 2. Стыковка может осуществляться непосредственно к гидродомкрату без промежуточного звена или с помощью рукавов. Это позволяет при необходимости гидроблок 2 вынести, а если не мешает на гидродомкрате 1, то присоединить непосредственно. Гидроблок 2 предназначен для соединения со сливом в первоначальном положении. Он состоит из клапана ИЛИ с фиксированным положением шарика 12 и обратного клапана 13. Клапан ИЛИ с фиксированным положением выполнен из двух седел 14 и 15, шарика 16, толкателя 17, пружины 18, полости 19, соединенной с распределителем 3 линией 20 управления, полости 21,соединенной с управляемыми полостями, полости 22, которая в зависимости от положения шарика 16 может быть соединена с распределителем 3 или с линией 20 управления. Пружина 18 незначительным усилием, необходимым для перемещения шарика 16 и толкателя 17, прижимает шарик 16 к седлу 15.

Полость 19 и полость 21 между собой .еще соединяются через обратный клапан 13,. который пропускает жидкость только в одном направлении от полости 19 к полости 21. Распределитель 3 соединяется магистралью 23 с подводом 9 в поршневую полость.

Устройство для выдачи сигнала в конечном положении работает следующим образом.

В первоначальном положении поршень 5 со штоком 7 находятся в крайнем правом положении. Толкатель 17 пружиной 18 прижимает шарик 16 к седлу 15.

При подаче давления через распределитель 3 по магистрали 23' через подвод 9 давление поступает в поршневую полость гидродомкрата 1. При этом шток 7 с поршнем 5 перемещается влево. Жидкость из штоковой полости через подвод 10, полость 22, полость 19, магистраль 20, распределитель 3 подается на слив. В конце хода удлиненная часть 6 поршня перекрывает отверстие подвода 10. В связи с тем, что зазор между поршнем и цилиндром незначительный (мах 0,2 мм), вся жидкость не успевает слиться. В штоковой полости давление начинает расти. В отверстии подвода 10, а значит, и в полости 22 давление падает (перепад давления при проходе жидкости через щель).

При повышенном давлении в полости 21 шарик 16, сжимая пружину 18, прижимается к седлу 14. Даже при разности давлений в полости 21 и в полости 22 всего 0,1 МПа возникает усилие 7,8 Н. что намного превышает усилие пружины 18.

Как только шарик 16 прижимается к седлу 14, слив с подводов 10 и 11 прекращается.

При продолжении движения штока 7 давление в штоковой полости растет, которое используется для управления.

При переключении распределителя 3 поршневая полость гидродократа 1 соединяется со сливом, а штоковая полость с напором. Отверстия подвода 10 перекрыты удлиненной частью поршня, поэтому давление с распределителя 3 по магистрали 20 через обратный клапан 13, подвод 11 поступает в штоковую полость. Шток 7 вместе с поршнем 5 смещается вправо, открывая отверстие подвода 10. Давление в полости 21, 22 и 19 одинаковые, поэтому шарик 16 толкателем 17 и усилием пружины 18 перемещается к седлу 15. При этом жидкость с полости 19 поступает в полость 22 и через отверстие подвода 10 - в штоковую полость гидродомкрата. Шток 7 возвращается в исходное положение и устройство подготавливается к следующему циклу. Такое же устройство можно сделать и для поршневой полости.

Таким образом, имея блок 2 и два подвода в полость гидродомкрата, без всяких механических взаимодействий можно получить гидравлический сигнал в конечном положении, который может быть использован для автоматизации управления.

Claims

Формула изобретения

Устройство для выдачи сигнала в конечном положении, включающее гидродомкрат, состоящий из цилиндра, установленного в нем штока с жестко закрепленным порш5 нем, неподвижной втулки, уплотнений поршня и втулки, подводы штоковой и поршневой полостей, распределительное . устройство, управляемый клапан, полости 5 которого сообщены со штоковой полостью гидродомкрата и линией управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощения конструкции, расстояние между подводами штоковой полости меньше расстояния между обращенным к ним торцам поршня и уплотнением последнего, при этом один из подводов штоковой полости соединен с линией управления и распределительным устройством посредством обратного клапана, а управляемый клапан выполнен в виде клапана ИЛИ, один из входов которого сообщен с одним из подводов штоковой полости, другой выполнен с подпружиненным толкателем для фиксации запирающего элемента и подключен между обратным клапаном и распределителем, а полость, расположенная между входами, подключена к другому подводу штоковой полости.