Раменское приборостроительное конструкторское бюро
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раменское приборостроительное конструкторское бюроfiledCriticalРаменское приборостроительное конструкторское бюро
Priority to SU4768505/22ApriorityCriticalpatent/SU1718635A1/ru
Application grantedgrantedCritical
Publication of SU1718635A1publicationCriticalpatent/SU1718635A1/ru
Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа в режиме обратной связи, включающий разгон ротора до рабочей скорости, отклонение ротора на постоянный угол по одной оси чувствительности, измерение моментов через токи обратных связей по двум осям чувствительности и определение постоянной времени по измеренным параметрам, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и упрощения реализации, снижают скорость вращения ротора и при том же отклонении ротора по той же оси чувствительности измеряют изменение момента через ток обратной связи по другой перпендикулярной оси чувствительности, а величину постоянной времени рассчитывают по формулеH - кинетический момент при рабочей скорости W;K - полусумма угловых жесткостей по осям подвеса;K, K- крутизна по току датчиков момента каналов обратной связи x и y соответственно;ΔI, ΔI- изменение токов при отклонении ротора в каналах обратной связи x и y соответственно при рабочей скорости ротора;ΔI- изменение тока в канале обратной связи по оси чувствительности, перпендикулярной к оси отклонения, при пониженной скорости вращения.
SU4768505/22A1989-12-141989-12-14Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа
SU1718635A1
(ru)