SU1717829A1 - Исполнительный орган проходческого комбайна - Google Patents

Abstract

Использование: механизаци  проходческих работ. Каждый режущий орган выполнен в виде резцедержател  с рычагом. Рычаг шарнирно установлен на конце руко тки с возможностью взаимодействи  с упо- рами. Механизм раздвижки руко тей выполнен из двух гидродомкратов. Гидродомкраты установлены симметрично относительно продольной оси исполнительного органа. Штоки гидродомкратрв шарнирно установлены на рычагах резцедержателей. На нижней наружной стороне руко тей установлены скребки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

сл

С

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  механизации проходческих работ.

Известно устройство дл  проведени  горных выработок, содержащее основание , на каждом шарнирно закреплен исполнительный орган с резцами, механизм подачи, выполненный в виде гидроцилил- дра с зубчатой рейкой. Исполнительный орган закреплен на платформе (каретке), установленной в пазах основани  с возможностью возвратно-поступательного перемещени . Исполнительный орган совершает возвратно-поступательное движение , обрабатыва  забой резцами, неподвижно закрепленными на исполнительном органе и направленными навстречу друг другу 1.

Недостатками известного устройства  вл етс  его низка  надежность, за счет малой стойкости резцов, подвергающихс  большому истиранию тыльной поверхности, так как резцы закреплены неподвижно при обработке забо  один резец обрабатывает забой , а второй, направленный в обратную сторону, интенсивно истираетс  тыльной стороной о забой, резко возрастают усили  резани , что приводит к интенсивному износу шарнирных узлов и снижению надежности устройства в целом. При неподвижно закрепленных резцах, направленных встречно, очень загружена обработка забо , так как нерабочий в данный момент времени резец мешает увеличению толщины стружки, снимаемой рабочим резцом. Это ведет к резкому снижению производительности устройства.

Известен также исполнительный орган проходческого комбайна, включающий шарнирно закрепленные на поворотной платформе руко ти с режущими органами и механизм раздвижки руко тей, содержаVI

со ю о

щий гидродомкрат, т ги и ползун, закрепленный на штоке 2.

Недостатками исполнительного органа  вл ютс  сложность конструкции, состо щей из двух резцовых коронок и редукторов привода коронок, а также сложного механизма раздвижки руко тей, а также нерациональное использование усили  гидродомкрата раздвижки руко тей. Полезна  работа гидродомкрата раздвижки заключаетс  в создании усили  подачи при раздвигании и сдвигании резцовых коронок исполнительного органа. При такой конструкции исполнительного органа стружка, отдел ема  резцовыми коронками от забо , имеет серповидную форму, т.е. она имеет минимальную толщину у бортов выработки и максимальную толщину в середине выработки , а это значит, что усилие подачи должно быть меньше у бортов выработки и значительно больше в середине выработки. В известном механизме раздвижки резцовых коронок наоборот усилие подачи у бортов выработки максимально, а в середине выработки минимально. Если разложить силы , действующие на т ги и руко ти, то составл юща  усили  подачи в середине выработки будет небольшой по сравнению с усилием, развиваемым гидродомкратом раздвижки. Поэтому дл  нормальной работы исполнительного органа приходитс  значительно увеличивать мощность привода подачи. Это приводит к износу шарнирных соединений и быстрому выходу из стро  исполнительного органа и, следовательно, снижению надежности последнего. С уменьшением усили  подачи к середине выработки уменьшаетс  производительность комбайна.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и увеличение надежности исполнительного органа, а также увеличение его эксплуатационных возможностей .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в исполнительном органе проходческого комбайна , содержащем шарнирно закрепленные на поворотной платформе руко ти с режущими органами и гидроцилиндры раздвижки руко тей, каждый режущий орган, выполненный в виде резцедержател  с рычагом , шарнирно закреплен на конце руко ти с возможностью контактировани  рычага с упорами, закрепленными на руко ти , причем каждый гидродомкрат раздвижки шарнирно закреплен на рычаге резцедержател . А также на нижней наружной стороне руко тей около резцедержателей шарнирно закреплены скребки.

Нерабочие в данный момент времени резцы отведены от забо  и не контактируют с ним, а при обратном движении резцедержателей последние автоматически принудительно поворачиваютс  и прижимаютс  к упорам, обеспечива  надежную работу резцов, без вибраций резцедержател . Более рационально используетс  усилие гидродомкратов раздвижки. При серпо0 видной стружке, отдел емой резцами от забо , механизм раздвижки руко тей обеспечивает увеличение усили  подачи по мере приближени  резцов к середине выработки, т.е. в середине выработки

5 усилие подачи максимально, а у бортов - минимально. Применение откидных скребков на исполнительном органе позвол ет подгребать отбитый угол к середине выработки, облегча  погрузку его на

0 конвейер.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн с исполнительным органом в забое , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг.

5 4 - разрез А-А на фиг. 3 (резцы не показаны ).

Исполнительный орган проходческого комбайна включает две руко ти 1, шарнирно закрепленные на поворотной в верти0 кальной плоскости платформе 2, котора , в свою очередь, шарнирно закреплена на каретке 3, размещенной в направл ющих основани  4 комбайна и имеющей возвратно-поступательное перемещение с

5 помощью гидроцилиндров 5. На руко т х 1 шарнирно закреплены режущие органы, выполненные в виде резцедержател  6 с рычагами 7 и резцами 8 пр мого хода и резцами 9 обратного хода. На платформе

0 2 шарнирно закреплены гидродомкраты 10 раздвижки, штоки которых шарнирно закреплены на рычагах 7 резцедержателей 6. Последние шарнирно закреплены в руко т х 1 с возможностью контактирова5 ни  рычага 7 с упорами 11 и 12. Синхронизаци  раздвижки руко тей может быть выполнена, например, с помощью зубчатых секторов 13, закрепленных на концах руко тей 1 и вход щих в зацепление друг с дру0 гом. Поворот платформы 2 осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 14. На нижней наружной стороне руко тей 1 около резцедержателей 6 шарнирно закреплены скребки 15 с хвостовиками 16. При работе резцы

5 отдел ют от забо  стружку 17 серповидной формы. Отбита  горна  масса загружаетс  механизированными лапами 18 на конвейер 19.

Исполнительный орган работает следующим образом.

В исходном положении руко ти 1 с режущими органами раздвинуты, т.е. режущие органы наход тс  у бортов выработки (на фиг. 2 это положение показано условно). Рабоча  жидкость под давлением подаетс  в поршневые полости гидродомкратов 10 раздвижки. Их штоки, выдвига сь, поворачивают резцедержатель 6 до соприкосновени  рычага 7 с упором 11. При повороте резцедержател  6 резцы 8 устанавливаютс  в рабочее положение резани , а резцы 9 отвод тс  от забо  (положени  резцов на фиг. 2 и 3). При дальнейшем выдвижении штоков гидродомкратов 10 начинают поворачиватьс  руко тки 1, осуществл   про- цесс резани . При этом от бортов выработки к середине снимаетс  стружка 17 серповидной формы (фиг. 2), После окончани  процесса резани , когда руко ти 1 с режущими органами дойдут до середины выработки, давление рабочей жидкости подаетс  в штоковые полости гидродомкратов 10 раздвижки, штоки последних, вт гива сь , поворачивают резцедержатели 6 до соприкосновени  рычага 7 с упором 12. При повороте резцедержател  6 резцы 9 устанавливаютс  в рабочее положение, а резцы 8 отвод тс  от забо  (на фиг. 3 положение показано условно). При дальнейшем вт гивании штоков гидродомкратов 10 начинают поворачиватьс  руко ти 1 с режущими органами , производ  зачистку забо . После воз- вращени  руко тей 1 в исходное раздвинутое положение платформу 2 с руко т ми 1 и режущими органами поднимают в следующее положение с помощью гидроцилиндра 14, и вновь делаетс  встречное движение руко тей 1. Так последовательно обрабатываетс  вс  площадь забо . После обработки всей площади забо  осуществл ют подачу исполнительного органа на забой (вруб), на толщину снимаемой стружки. Дл  этого руко ти с режущими органами устанавливают в крайнее раздвинутое положение. Затем с по- мощью гидроцилиндров 5 перемещают каретку 3 с поворотной платформой 2 руко т ми 1 и режущими органами на забой на толщину стружки. После чего вновь отрабатываетс  вс  площадь забо .

Дл  механизации погрузки угл , наход щегос  у бортов выработки (обычно механические лапы погрузчика конвейера не достают до бортов выработки), служат откидные скребки 15. Дл  этого режущим органом подрезают пласт снизу и, осуществл   несколько раз подачу вруба гидроцилиндрами 5, прорезают внизу горизонтальную щель. Затем поднимают исполнительный орган гидроцилиндром 14 на

величину, больше высоты режущего органа и вновь прорезают горизонтальную щель. Потом оставшийс  целичок скалывают исполнительным органом.

Предлагаемый исполнительный орган по сравнению с известным упрощает его конструкцию, где нет сложных коронок, редукторов привода коронок, т г раздвижки руко тей и ползуна трубчатой формы. Все это упрощает технологию изготовлени  исполнительного органа и значительно снижает его стоимость. Предлагаемый исполнительный орган позвол ет уменьшить затраты мощности привода раздвижки руко тей за счет более рационального использовани  усили  гидродомкратов раздвижки , снизить износ шарнирных соединений исполнительного органа, тем самым увеличить его надежность.

Принудительный автоматический прижим рычагов резцедержателей к упорам руко тей исполнительного органа обеспечивает надежную фиксацию резцедержателей , исключает вибрации, тем самым уменьша  поломки -инструмента и увеличива  надежность исполнительного органа.

Предлагаемый исполнительный орган позвол ет увеличить его эксплуатационные возможности, механизиру  погрузку угл  из труднодоступных зон, подгреба  уголь от бортов выработки к середине забо , следовательно , улучшаетс  качество выработки и уменьшаютс  вспомогательные работы.

Claims (2)

1.Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий шарнирно закрепленные на поворотной платформе руко ти с режущими органами и механизм раздвижки руко тей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, кажда  руко ть снабжена верхним и нижним упорами, а каждый режущий орган выполнен в виде резцедержател  с рычагом , шарнирно установленным на конце руко ти с возможностью взаимодействи  с упорами, при этом механизм раздвижки руко тей выполнен из двух гид родомкра- тов, установленных симметрично относительно продольной оси исполнительного органа, при этом штоки гидродомкратов шарнирно установлены на рычагах резцедержателей .

2.Исполнительный орган по п. 1, о т л и- чающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, руко ти снабжены скребками и установленными на нижней наружной стороне руко тей около резцедержателей.

h

ЩигЗ

А-А подернуто

16