SU1717811A1

SU1717811A1 - Ore getting combine

Info

Publication number: SU1717811A1
Application number: SU884606614A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Климов; Берик Сарсембаевич Бердалин; Александр Васильевич Батраков; Ольга Васильевна Матохина; Игорь Николаевич Агафонов; Иван Семенович Цыкалов; Юрий Иванович Чурбанов; Владимир Григорьевич Кашин
Original assignee: Карагандинский политехнический институт
Priority date: 1988-11-17
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и м.б. использовано при добыче кристаллосодержащих руд. Цель - повышение эффективности работы за счет улучшени устойчивости. На портале 1, имеющем концевые опоры с лыжами и гидро- стойками, установлена площадка 7, перемещающа с посредством гидравлического механизма 10 подачи. На площадке 7 установлены гидравлическое и электрическое оборудование и поворотный редуктор 5 (ПР) 6 с режуще-отрывным рабочим органом 4, имеющим генератор 5 импульсов, упором 9 и дополнительным упором 8. Упоры 8 и 9 выполнены в виде силовых гидроцилиндров , расположенных диаметрально противоположно с наружной и внутренней сторон рабочего органа 4. Упор 9, расположенный с наружной стороны рабочего органа 4, закреплен на ПР 6 посредством рычага, одним концом шарнирно св занного с ПР 6, а другим концом соединенного с тросом 5 посто нной длины. Упоры 8 и 9 выполнены с подпружиненными шток-поршн ми, обращенными к забою, а поршневые полости соединены с пневмогидроаккумул торами посредством управл емых клапанов. При отрыве подрезанного рабочим органом целика клапаны запирают поршневые полости упоров 8 и 9. и опрокидывающее усилие, возникающее при этом, воспринимаетс жестко распертыми в поверхность забо штоками упоров 8 и 9, так как штоки упоров 8 и 9 имеют возможность копировать поверхность забо , исключа при этом зазор между штоками и забоем. 3 ил. 87 ю 1 s fe VJ 00 Ь 11 фиг.1 12The invention relates to the mining industry and m. used in the extraction of crystal ores. The goal is to improve performance by improving sustainability. Portal 1, which has end supports with skis and hydrostands, has a platform 7, moving with the help of a hydraulic feed mechanism 10. At site 7, hydraulic and electrical equipment and a rotary gearbox 5 (PR) 6 are installed with a cutting-detachable working body 4 having a generator of 5 pulses, an emphasis 9 and an additional stop 8. The stops 8 and 9 are made in the form of power hydraulic cylinders diametrically opposed to the outer and inner sides of the working body 4. The stop 9, located on the outer side of the working body 4, is fixed to the PR 6 by means of a lever, one end pivotally connected to the PR 6, and the other end connected to the cable 5 of constant length. The stops 8 and 9 are made with spring-loaded piston rods facing the face, and the piston cavities are connected to pneumo-hydroaccumulators by means of controlled valves. When the pillar trimmed by the working body is torn off, the valves lock the piston cavities of the stops 8 and 9. And the tilting force arising here is perceived by the stop bars 8 and 9 rigidly dispersed into the surface, as the stops of the stops 8 and 9 have the ability to copy the bottom surface, excluding this is the gap between the rods and the bottom. 3 il. 87 Yu 1 s fe VJ 00 L 11 figure 1 12

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано при добыче кристаллосодержащих руд.The invention relates to the mining industry and can be used in the mining of crystal ores.

Цель изобретени - повышение эффективности работ за счет улучшени устойчивости машины,The purpose of the invention is to increase the efficiency of the work by improving the stability of the machine,

На фиг.1 изображена выемочна машина; на фиг.2 - упор на поворотном редукторе: на фиг.З - гидравлическа схема управлени исполнительного органа выемочной машины.1 shows a notching machine; Fig. 2 shows the support on the rotary gear unit; Fig. 3 shows the hydraulic control circuit of the executive body of the excavation machine.

Выемочна машина состоит из портал- рамы 1 с концевыми опорами 2 и гидростойками распора Д, режуще-отрывного рабочего органа 4 и генератора 5 импульсов , которые креп тс к поворотному редуктору 6, и площадки 7. С обеих сторон рабочего органа 4 на поворотном редукторе 6 установлены два упора 8 и 9. выполненные в виде гидроцилиндров. Дл перемещени площадки 7 служит гидравлический механизм 10 подачи, например, шагающего типа . Дл доставки и погрузки отбитой массы на призабрйный конвейер предназначен механизм 11 погрузки, например,скребкового типа.The extraction machine consists of a portal frame 1 with end supports 2 and hydraulic legs of the spacing D, a cutting and tear-off working body 4 and a pulse generator 5, which are attached to the rotary gearbox 6, and the platform 7. On both sides of the workpiece 4 on the rotary gearbox 6 installed two stops 8 and 9. made in the form of hydraulic cylinders. A hydraulic feed mechanism 10, for example of a walking type, serves to move the platform 7. A loading mechanism 11, for example of a scraper type, is designed for delivering and loading the broken mass to the smooth conveyor.

С целью ослаблени массива у почвы и зачистки почвы от гребешков служит механизм 12 подрезани почвы. Один из упоров 8 неподвижно закреплен на редукторе 6с внутренней стороны рабочего органа 4, а второй упор 9 установлен с наружной стороны рабочего органа 4 на неподвижном рычаге 13, одним концом св занным с поворотным редуктором б с помощью шарнира 14, а другим концом соединенным тросом 15 посто нной длины с опорой главного привода 16, что позвол ет измен ть положение рычага 13 в зависимости от располог жени рабочего органа и вынимаемого сло относительно почвы и кровли выработки.For the purpose of weakening the array near the soil and stripping the soil of the scallops, mechanism 12 is used for cutting the soil. One of the stops 8 is fixedly mounted on the gearbox 6c of the inner side of the working body 4, and the second stop 9 is mounted on the outer side of the working body 4 on the fixed lever 13, one end connected to the rotational gearbox b by means of a hinge 14, and the other end connected by a cable 15 constant length with the support of the main actuator 16, which allows you to change the position of the lever 13 depending on the location of the working body and removable layer relative to the soil and the roof of the excavation.

По мере подъема поворотного редуктора 6 гидродомкратом 17 качани вверх рычаг 13 с упором 9 может поворачиватьс относительно шарнира 14 и опускатьс под собственным весом вниз с фиксацией своего положени относительно поворотного редуктора тросом 15 посто нной длины. У кровли кроме троса 15 положение рычага фиксируетс выступом 18.As the rotary gearbox 6 rises with the hydraulic jack 17, swinging upwards, the lever 13 with the stop 9 can rotate relative to the hinge 14 and lower under its own weight downward, fixing its position relative to the rotary reducer with a cable 15 of constant length. At the roof, besides the cable 15, the position of the lever is fixed by the protrusion 18.

Гидравлическа схема управлени исполнительного органа выемочной .машины, осуществл ющего операции по разрушению массива, сострит (фиг.3) из гидрораспределител 19, который служит дл управлени потоком рабочей жидкости от насоса 20. Дл предохранени системы от перегрузок в напорную линию включен предохранительный клапан 21. Дл осуществлени процесса возврата гидрораспределитель 19 соединен с полостью возврата В гидроцилиндра отрывника 22 линией 23, в которую включен через линий 24, 25 и обратный клапан 26 генератора 5 импульсов . С целью управлени давлением в поршневых полост х С гидроцилиндров упоров 8 и 9 в линию 23 через линии 2-7 включены управл емые клапаны 28 типа гидрозамков одностороннего действи . Дл посто нногоThe hydraulic control circuit of the executive body of the excavation machine, which performs the operations to destroy the array, quakes (Fig. 3) from the hydraulic distributor 19, which serves to control the flow of working fluid from the pump 20. To protect the system from overloads, the pressure valve 21 is turned on. In order to carry out the return process, the hydraulic distributor 19 is connected to the return cavity B of the hydraulic cylinder of the tear-off bar 22 by line 23, which is connected via lines 24, 25 and non-return valve 26 of the generator 5 pulses. In order to control the pressure in the piston cavities C of the hydraulic cylinders of the stops 8 and 9, control valves 28 of the type of single-acting hydraulic locks are included in line 23 through lines 2-7. For a constant

0 поджати шток-поршней упоров 8 и 9 полости С соединены лини ми 29 и 30 через гидрозамки 28 с гидропневмоаккумул то- ром 31. -.0 pinch the piston rods of the lugs 8 and 9 of cavity C are connected by lines 29 and 30 through hydrolocks 28 with hydro-pneumatic accumulator 31. -.

Полость отрыва А гмдроцилиндра от5 рывника 22 соединена с гидрораспределителем 19 линией 32. Дл увеличени скорости отрыва в линию 32 включен посредством линии 33 генератор 5 импульсов. С целью периодической зар дки гидропнев0 моаккумул тора 30 в напорную линию насоса 20 включен гидрозолотник 34 посредством линии 35 через обратный клапан 36. Дл подачи рабочей жидкости с заданным давлением зар дки в линию 35The separation cavity A of the hydraulic cylinder from 5 of the lever 22 is connected to the control valve 19 by line 32. In order to increase the speed of separation, line 32 is connected via line 33 to a generator of 5 pulses. For the purpose of periodically charging the hydropneumoaccumulator 30 into the discharge line of the pump 20, the hydrosolete 34 is connected via line 35 through the check valve 36. To supply the working fluid with a given charging pressure to line 35

5 включен предохранительный клапан 37.5 includes a safety valve 37.

Работа выемочной машины заключает1 с в следующем.The work of the excavation machine concludes 1 with the following.

Портал-рама 1 устанавливаетс вдоль забо и гидростойками распора 3, располо0 женными на концевых опорах 2, распираетс в кровлю выработки. Режуще-отрывной рабочий орган 4, установленный на поворотном редукторе 6, опускаетс в крайнее нижнее положение с помощью гидродомк5 рата 17 качени . Дополнительный упор 9, установленный с наружной стороны рабочего органа 4 на подвижном рычаге 13, поворачиваетс относительно шарнира 14, опускаетс под собственным весом вниз иPortal frame 1 is installed along the bottom and the hydraulically supported thrust 3, located on the end supports 2, is dispersed into the roof of the excavation. The cutting and tearing unit 4, mounted on the rotary gearbox 6, is lowered to its lowest position with the help of a hydraulic rolling 17. An additional stop 9, mounted on the outside of the working body 4 on the movable lever 13, rotates relative to the hinge 14, lowers down under its own weight and

0 фиксируетс относительно поворотного редуктора 6 тросом 15 посто нной длины, второй конец которого закреплен на опоре 16 главного привода, неподвижно установленной на площадке 7. Гидравлический меха5 низм 10 подачи перемещает подвижную площадку 7 с рабочим органом 4, который прорезает в горной породе щель с образованием подрезанных целиков.0 is fixed relative to the rotary gearbox 6 by a cable 15 of constant length, the second end of which is fixed to the main drive support 16 fixedly mounted on the platform 7. The hydraulic feed mechanism 10 moves the movable platform 7 with the working body 4, which cuts through the rock in the rock to form cropped pillars.

Гидрораспределитель 19 переключает0 с в левое по чертежу положение, при этом поток рабочей жидкости от насоса 20 через предохранительный клапан 21 подаетс по линии 23 в полость возврата В гидроцилиндра отрывника 22 и одновременно по лини5 м 27 в полостиi управлени управл емых клапанов 28 и заставл ет их открыватьс . Жидкостна полость предварительно зар женного гидропневмоаккумул тора 31 через линии 29. клапаны 28 и линии 30 соедин етс с поршневыми полост ми СThe valve 19 switches from 0 to the left position in the drawing, and the flow of working fluid from the pump 20 through the safety valve 21 is fed through line 23 to the return cavity B of the cylinder of the striker 22 and simultaneously along the line 5 m 27 to the control cavity of controlled valves 28 and causes them open up The fluid cavity of the pre-charged hydropneumatic accumulator 31 through lines 29. valves 28 and lines 30 connects to piston cavities C

гидроцилиндров упоров 8 и 9. При подрезании режущим диском рабочего органа 4 щели тарелка гидроотрывника задвигаетс в потай диска, а концы шток-поршней упоров 8 и 9, обращенные к забою, посто нно под- жаты к нему усилием, создаваемым рабочей жидкостью в поршневых полост х С. причем шток-поршни, посто нно контактиру с забоем, имеют возможность при неровност х поверхности забо либо выдвигатьс , либо задвигатьс , тем самым использу свойства гидропневмоаккумул тора, копируют поверхность забо . Одновременно с этим по лини м 24, 25 через обратный клапан 26 поток жидкости подаетс в полости генератора 5 импульсов, зар жа его до максимального рабочего давлени . Предварительна зар дка гидропневмоаккумул тора 31 осуществл етс вначале1 работы выемочной машины и затем периодически повтор етс перед каждым циклом выемки при включении гидрозолотника 34 в левое по чертежу положение. Поток рабочей жидкости по линии 35 через обратный клапан 36 подаетс в гидропневмоаккумул тор 31 и зар жает его до определенного давлени , контролируемого предохранительным клапаном 37. Полость отрыва А гидроцилиндра отрывника 22 соединена линией 32 со сливом .the hydraulic cylinders of the stops 8 and 9. When cutting the working body 4 with the cutting disk, the slider plate slides into the disk and the ends of the piston rods of the stops 8 and 9, facing the face, are constantly pressed to it by the force generated by the working fluid in the piston cavities x C. wherein the piston rods, which are in constant contact with the face, have the possibility, when the surface of the face is uneven, either to move forward or retract, thereby using the properties of a hydro-pneumatic accumulator, copy the surface of the face. At the same time, via lines 24, 25, through a check valve 26, a stream of fluid flows into the cavity of the pulse generator 5, charging it to the maximum operating pressure. Pre-charging of the hydropneumatic accumulator 31 is carried out at the beginning of operation of the excavating machine and then periodically repeats before each excavation cycle when the hydraulic hammer 34 is turned on to the left position according to the drawing. The flow of working fluid through line 35 through the check valve 36 is supplied to the hydro-pneumatic accumulator 31 and charges it to a certain pressure, controlled by the safety valve 37. The separation cavity A of the hydraulic cylinder of the trap 22 is connected by line 32 to a drain.

В период отрыва породных целиков гидрораспределитель 19 включают в правое по чертежу положение и поток рабочей жидкости от насоса 20 по линии 32 подаетс в полость отрыва А гидроцилиндра отрывни- ка 22, а полость возврата В, полости управ- лени клапанов 28 и генератора 5 импульсов соедин ютс лини ми 23. 24, 25 и 27 со сливом. Тогда поток жидкости как от насоса 20, так и от генератора 5 импульсов по линии 33 подаетс в полость отрыва А и тарелка гидроотрывника с большой скоростью открывает целик, причем одновременно клапаны 28 закрываютс и запирают поршневые полости С гидроцилиндров упо- ров 8 и 9, фиксиру положение шток-поршней относительно гидроцилиндров, тем самым возникающее при отрыве усилие реакции забо , стрем щеес завалить выемочную машину на забой, воспринимаетс жестко распертыми в поверхность забо шток-поршн ми упоров 8 и 9. Так как концы шток-поршней имеют возможность копировать поверхность забо , то этим самым исключаетс зазор между шток-поршн ми и забоем, что полностью исключает вс кое перемещение выемочной машины на забой при отрыве. По мере разрушени вынимаемого сло по всей длине забо , циклы отрыва и возврата повтор ютс . Далее режущеотрывной рабочий орган 4 поднимаетс гидродомкратом 17 качани на величину следующего вынимаемого сло , равного диаметру рабочего органа, при этом дополнительный упор 9 проворачиваетс под собственным весом вниз и оп ть фиксируетс относительно поворотного редуктора 6 тросом 15 посто нной длины. During the period of separation of the breeding pillars, the hydraulic distributor 19 includes the position and flow of working fluid from the pump 20 through line 32 to the tearing cavity A of the hydraulic cylinder of the detachment 22, and the return cavity B, the control cavity of the valves 28 and the generator 5 lines 23. 24, 25 and 27 with a drain. Then the fluid flow from the pump 20 and from the pulse generator 5 through line 33 is supplied to the separation cavity A and the plate of the hydraulic trap opens the rear sight at high speed, and simultaneously the valves 28 close and lock the piston cavities C of the hydraulic cylinders of the stops 8 and 9, fixing the position of the piston-pistons relative to the hydraulic cylinders, thereby the reaction force of the slap that occurs when tearing off, which tends to fill the excavation machine to the face, is perceived by the piston-stops of the stops 8 and 9 rigidly dispersed into the surface. Since the ends of the piston-piston first have to copy the surface of the slaughtering, then thereby eliminated the gap between the rod-pistons and slaughter that eliminates entirely something moving cutter machine for slaughter at the break. As the removed layer is destroyed along the entire length of the slab, the separation and return cycles are repeated. Next, the cutting-off working member 4 is raised by a swinging jack 17 by an amount of the next removable layer equal to the diameter of the operating member, with the additional stop 9 being turned down by its own weight and fixed again relative to the swivel gearbox 6 by a cable 15 of constant length.

Гидравлический механизм 10 подачи перемещает площадку 7 с рабочим органом, цикл резани и отрыва повтор етс . Таким образом, забой разрушаетс на всю высоту выработки. После выемки каждого сло производ т отгрузку отбитой массы механизмом 11 погрузки на призабойный конвейер.The hydraulic feed mechanism 10 moves the pad 7 with the working member, the cutting and tearing cycle is repeated. Thus, the bottomhole is destroyed to the full height of production. After each layer is removed, the broken mass is shipped by the loading mechanism 11 to the face-hole conveyor.

Перед следующим циклом-осуществл ют фронтальное передвижение выемочной машины на величину стружки, включают механизм 12 подрезани , который ослабл ет массив у почвы и зачищает почву от гребешков .Before the next cycle, the frontal movement of the excavating machine is carried out by the amount of chips, a pruning mechanism 12 is included, which weakens the soil massif and cleans the soil from scallops.

Эффективность изобретени основана на том, что повышаетс производительность работы выемочной машины с режуще- отрывным рабочим органом за счет увеличени толщины породных целиков на 20% и снижаетс износ режущего диска на 15% изтза устранени его торцового трени о забой в результате повышени устойчивости машины.The effectiveness of the invention is based on the fact that the productivity of the excavation machine with a cutting-detachable working body is increased by increasing the thickness of the rock pillars by 20% and the wear of the cutting disk is reduced by 15% due to the elimination of its face friction as a result of increased machine stability.

Claims

Claiming machine, including a portal with end supports, having skis and hydraulic racks spreading the machine into the roof of an excavation, a platform located on the portal with the possibility of movement using a hydraulic cylinder, installed on the platform hydraulic and electric equipment and a rotary reducer in the form of a rocker with a cutting-tear a working body, a stop located on the outside of the working body, and a pulse generator, characterized in that, in order to increase work efficiency by improving the It is equipped with an additional stop mounted on the inner side of the working body, with the main stop hinged to the swivel gearbox by means of a lever having a cable of constant length and installed with the possibility of rotation, while both stops are made with spring-loaded piston-pistons, facing to the bottom, and are installed with the possibility of reciprocating movement and fixation by connecting the piston cavities of the stops to the hydropneumatic accumulator through controlled valves any.

ABOUT.

J

h-Cs-2,

- v V XV - -. , v-.

N

rJ

J