SU1717524A1

SU1717524A1 - Load-lifting crane

Info

Publication number: SU1717524A1
Application number: SU894774352A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Исаакович Бененсон
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Складских Систем
Priority date: 1989-12-26
Filing date: 1989-12-26
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным кранам и передвижным устройствам различного назначени . Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик . При наезде крана 1 штоком 13 на тупиковый упор (или другой кран) шток 13, сжима пружину 15, перемещает поршень 14 в сторону рабочей полости 18 корпуса 10, При этом наход щийс в рабочей полости 18 воздух сжимаетс и в такой же мере сжимаетс воздух в отсеке 20, соединенном с полостью 18 патрубком 19. Сжимающийс воздух играет роль пневматической пружины , поглощающей кинематическую энергию движущегос крана. Ввиду относительной быстроты процесса торможени крана 1 буфером 9 (длительность торможени имеет пор док 0,3-1,5 с) малое отверстие 21 в боковой стенке 7 не оказывает практического вли ни на процесс нарастани давлени воздуха при торможении крана буфером. В то же врем , если вследствие наложени тормозов или по другой причине кран 1 после наезда остаетс в своей конечной позиции (т.е. не откатываетс силой упругости воздуха назад), отверстие 21, через которое выходит сжатый воздух, позвол ет постепенно сбросить давление в отсеке 20, а после отката крана 1 от упора позвол ет возвратной пружине 15 вернуть шток 13 в исходное положение. При этом воздух через отверстие 21 входит снаружи в отсек 20 и далее через патрубок 19 в полость 18. 1 ил.The invention relates to cranes and mobile devices for various purposes. The purpose of the invention is to improve performance. When the crane 1 hits the dead end stop (or another crane) the rod 13, compressing the spring 15, moves the piston 14 to the side of the working cavity 18 of the housing 10. The air in the working cavity 18 is compressed and the air is compressed to the same extent compartment 20 connected to cavity 18 by nozzle 19. Compressed air plays the role of a pneumatic spring absorbing the kinematic energy of a moving crane. Due to the relative speed of the process of braking the crane 1 with buffer 9 (the duration of braking is of the order of 0.3-1.5 s), the small opening 21 in the side wall 7 does not have a practical effect on the process of increasing the air pressure when braking the crane with the buffer. At the same time, if, due to the application of brakes or for another reason, the valve 1 remains in its end position after a collision (i.e., it does not roll back by the elastic force of the air), the opening 21 through which the compressed air comes out allows it to gradually release pressure in compartment 20, and after rolling back the valve 1 from the stop, allows the return spring 15 to return the rod 13 to its original position. When this air through the hole 21 enters from the outside into the compartment 20 and then through the pipe 19 into the cavity 18. 1 Il.

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к грузоподъемным кранам и передвижным устройствам различного назначени ,The invention relates to industrial vehicles, in particular, to cranes and mobile devices for various purposes,

Известен грузоподъемный кран, имеющий механизм подъема и передвижени , металлоконструкцию и по крайней мере один буфер дл см гчени ударов при наезде крана (или его грузовой тележки), например , на тупиковый упор или другой кран, причем буфер выполнен в виде монолита из резины или полимерного материала (см. Шабашов А.П., Лыс ков А.Г. Мостовые краны общего назначени , М.: Машиностроение , 1980, с.7.33). Недостатком конструкцииA crane with a lifting and traveling mechanism, a metal structure and at least one buffer to relieve blows when a crane (or its trolley) hits, such as a dead-end stop or another crane, the buffer is made of rubber or polymeric monolith. material (see. Shabashov, AP, Lyskov, AG. General purpose bridge cranes, M .: Mashinostroenie, 1980, p.7.33). The disadvantage of the design

вл етс неэффективность действи буфера при скорост х наезда более 0,6 м/с ввиду .малой деформативности буфера, в св зи с чем при более значительных скорост х кран получает значительные перегрузки.is the inefficiency of the buffer at travel speeds of more than 0.6 m / s due to the small deformability of the buffer, and therefore at higher speeds the crane receives significant overloads.

Известен грузоподъемный кран описанной выше конструкции, у которого буфер выполнен в виде штока и металлической пружины (см. там же, рис.7.34). Недостатками конструкции вл ютс высока металлоемкость буфера и его значительный габарит по длине, что обусловлено возможностью сжати пружины только в пределах зазоров между витками. Указанные недостатки особенно про вл ютс у буферов, предназнаXJA crane is known for the construction described above, in which the buffer is made in the form of a rod and a metal spring (see ibid., Fig.7.34). The disadvantages of the design are the high intensity of the metal buffer and its considerable size along the length, which is due to the possibility of compression of the spring only within the gaps between the turns. These drawbacks are particularly manifest in buffers, especially for XJ

0101

ценных дл см гчени ударов при значительных скорост х наезда (1,5 м/с и болез), и привод т к переут желению крана.valuable for cushioning shocks at significant travel speeds (1.5 m / s and sickness), and results in a crane overload.

Наиболее близким по технической сущности вл етс грузоподъемный кран описанной выше конструкции, у которого буфер выполнен в виде штока, поршн , возвратной пружины и цилиндра, заполненного жидкостью (см. там же, рис. 7.36). Недостатками конструкции вл ютс нестабильность силовой характеристики буфера ввиду зависимости в зкости жидкости от температуры окружающей среды; зависимость силовой характеристики от начальной скорости наезда крана на упор; необходимость периодической проверки уровн жидкости в цилиндре и поддержани плотности сальника . Вследствие этого кран может получать недопустимые эксплуатационные перегрузки .The closest in technical essence is a load-lifting crane of the construction described above, in which the buffer is made in the form of a rod, a piston, a return spring and a cylinder filled with liquid (see ibid., Fig. 7.36). The design flaws are the instability of the power characteristics of the buffer due to the dependence of the viscosity of the liquid on the ambient temperature; the dependence of the power characteristics of the initial speed of arrival of the crane on the stop; the need to periodically check the level of fluid in the cylinder and maintain the density of the gland. As a result, the crane may receive unacceptable operating overload.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик крана.The purpose of the invention is to improve the performance of the crane.

На чертеже изображен продольный разрез части ходовой балки крана с установленным на ней буфером.The drawing shows a longitudinal section of the chassis beams of the crane with a buffer installed on it.

Грузоподъемный кран 1 установлен на пут х 2 с помощью колес 3, буксы которых закреплены на ходовой балке 4 коробчатого сечени , выполненной из по сов 5, 6; двух боковых стенок 7 и имеющей поперечные диафрагмы 8. На ходовой балке 4 установлен буфер 9, имеющий трубчатый корпус 10, крышку 11, через отверстие которой 12 пропущен шток 13, соединенный с поршнем 14, возвратную пружину 15, крышку 16с отверстием 17, через которое бесштокова полость 18 корпуса 10 посредством патрубка 19 сообщаетс с замкнутым отсеком 20 ходовой балки 4, ограниченным по сами 5, б, боковыми стенками 7 и диафрагмами 8. В боковой стенке 7 имеетс по крайней мере одно малое отверстие 21. При наезде крана штоком 13 на тупиковый упор (или другой кран) шток 13, сжима пружину 15, перемещает поршень 14 в сторону рабочей полости 18 цилиндра 10. При этом наход щийс в рабочей полости 18 воздух сжимаетс , В такой же мере сжимаетс воздух в отсоке 20, соединенном с полостью 18 патрубком 19. Сжимающийс воздух играет роль пневматмческой-пружи- ны, поглощающей кинематическую энергию движущегос крана.The crane 1 is mounted on a track x 2 by means of wheels 3, whose axle boxes are fixed on the chassis beam 4 of box section, made of boards 5, 6; two side walls 7 and having transverse diaphragms 8. On the running beam 4 there is a buffer 9, having a tubular body 10, a cover 11, through the opening 12 of which a rod 13 is passed, connected to the piston 14, a return spring 15, a cover 16c by an opening 17 through which the rodless cavity 18 of the housing 10 is connected via a pipe 19 to a closed compartment 20 of the chassis beam 4, bounded by 5, b themselves, side walls 7 and diaphragms 8. In the side wall 7 there is at least one small hole 21. When the crane hits the rod 13 there is no dead-end stop (or another the valve 13, compressing the spring 15, moves the piston 14 toward the working cavity 18 of the cylinder 10. The air in the working cavity 18 is compressed. The air in the compartment 20 connected to the cavity 18 by the nozzle 19 is also compressed. Compressed air plays the role of a pneumatic spring that absorbs the kinematic energy of a moving crane.

Вайду относительной быстроты процесса торможени крана буфером 9 (длительность торможени имеет пор док 0,3-1,5 с) малое отверстие 21 в боковой стенке 7 не оказывает практического вли ни на процесс нарастани давлени воздуха при торможении крана буфером. В то же врем ,The relative speed of the process of braking the crane with buffer 9 (duration of braking is of the order of 0.3 to 1.5 seconds) is small. The small opening 21 in the side wall 7 does not have a practical effect on the process of increasing air pressure when the crane is braked by the buffer. At the same time

если вследствие наложени тормозов или по другой причине кран после наезда остаетс в своей конечной позиции (т.е. не откатываетс силой упругости воздуха назад)if, due to the application of brakes or for some other reason, the crane remains in its final position after the collision (i.e., it is not retracted by the force of elasticity of the air back)

отверстие 21, через которое выходит сжатый воздух, позвол ет постепенно сбросить давление в отсеке 20, а после отката крана от упора позвол ет возвратной пружине 15 вернуть шток 13 в исходное положение. ПриThe opening 21, through which compressed air passes, allows the pressure in the compartment 20 to be gradually relieved, and after the valve is rolled back from the stop, it allows the return spring 15 to return the rod 13 to its original position. With

0 этом воздух через отверстие 21 входит снаружи в отсек 21 № далее через патрубок 19 - в полость 18.This air through the hole 21 enters outside the compartment 21 No. further through the pipe 19 - into the cavity 18.

Объем рабочей полости 18 и отсека 20 определ ют путем расчетов таким образом,The volume of the working cavity 18 and the compartment 20 is determined by calculations in such a way

5 чтобы обеспечить необходимую жесткость пневматической пружины и в то же врем не создавать такого давлени в отсеке 20, которое потребовало бы усилени по сов 5, 6, стенок 7 и диафрагм 8. Имеющиес в распо0 р жении конструктора внутренние объемы ходовых балок и другие коробчатых элементов металлоконструкций грузоподъемных кранов всегда достаточны дл решени этой задачи.5 to provide the necessary stiffness of the pneumatic spring and at the same time not to create such pressure in compartment 20 that would require reinforcement of 5, 6, walls 7 and diaphragms 8. The internal volumes of the chassis beams and other box-shaped elements located at the location of the designer metal structures of load-lifting cranes are always sufficient to solve this problem.

5 Ввиду кратковременности процесса торможени конструкци не предъ вл ет особых требований к герметичности отсека 20, а также к качеству уплотнений в подвижных сопр жени х штока 13 и поршн 14 с5 Due to the short duration of the braking process, the design does not impose special requirements on the tightness of the compartment 20, as well as on the quality of the seals in the movable couplings of the rod 13 and the piston 14 s.

0 цилиндром 10, и поэтому не требует специального ухода.0 cylinder 10, and therefore does not require special care.

Силова характеристика буфера очень слабо зависит от температуры воздуха и первоначальной скорости наезда крана наThe power characteristic of the buffer is very weakly dependent on air temperature and the initial speed of arrival of the crane on

5 упор.5 stop

Буфер 9 можно установить над ходовой балкой 4, сбоку или внутри нее. При этом патрубок 19 сообщаетс с отсеком 20 соответственно через боковую стенку 7 или че0 рез диафрагму 8.The buffer 9 can be installed above the chassis beam 4, on the side or inside it. In this case, the nozzle 19 communicates with the compartment 20, respectively, through the side wall 7 or through the diaphragm 8.

Если ходова балка имеет некоробчатое сечение или ее объем недостаточен, патрубок 19 можно подсоединить вторым концом к другому коробчатому элементуIf the drive beam has a non-perforated section or its volume is insufficient, the nipple 19 can be connected to the other box-shaped element with a second end

5 металлоконструкции, например пролетной балке.5 metal structures, such as a flying beam.

Claims

Claims of the invention A crane containing a vehicle for moving and lifting a load mounted on a metal structure made of box-shaped elements and at least one buffer, including a tubular body fixed to the metal structure 5, passed through one of the lids, a hole and a piston, spring-loaded relative to the housing, connected to it by a piston mounted in the said housing, so that, in order to improve

operating characteristics, a hole with a cavity of one of the box-like cavity of the specified housing body, in the wall of which is made through the throttle hole in the second lid.

13 15Y u shch 9 18 f6 L 13

I I I

Jllil And d /

, Tf

-11I TI

/ / / / TVT

t8Г21 I

/