SU1717488A1 - Устройство дл ориентированной подачи предметов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначено дл  ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сортировочных автоматов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей . Устройство содержит приемную трубку 1, по которой поступают предметы. На выходе из приемной трубки 1 расположен диск 3 с кольцевым пазом 4 и отверсти ми 5, в которых зафиксированы втулки 6 с пазами , соосными кольцевому пазу 4. Пол диском 3 напротив приемной трубки 1 рас положен с возможностью регулировки по высоте упор 8, вход щий в кольцевой паз 4 15 Ё VI 4 00 00

Description

и имеющий на конце выступ, опорна  площадка 10 и съемна  плита 11с каналами, причем каналы соосны смежным отверсти м 5 диска 3. Внутри вала 14 диска 3 установлен ведущий вал 15, на свободном конце которого размещены равномерно по окружности штифты 16, а на диске 3 концентрич- но на ос х 17 установлены собачки с пружинами 19, Количество собачек равно количеству штифтов 16, причем в исходном

положении за счет усили  пружины 19 кажда  собачка находитс  в контакте с двум  штифтами 16, концом и криволинейной поверхностью . Предметы при повороте диска 3 из трубки 1 попадают во втулку 6 до упора 8, При установке предмета сферой вниз, при следующем повороте диска 3 на шаг предмет проскакивает выступ и перемещаетс  к отверстию канала, где переориентируетс  на 180°. бил.

Изобретение относитс  к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначено дл  ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сортировочных автоматов.

Известно устройство дл  ориентированной подачи цилиндрических предметов, V которых один торец выполнен плоским, а другой - сферическим. Устройство содер- хит лоток дл . перемещени  предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом магазин дл  предметов. Рычаг со стороны отсекател  снабжен упором, нижний конец которого расположен над лотком на рассто нии, меньшем диаметра цилиндрического предмета, но большем его радиуса . Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность ориентированной подачи цилиндрических предметов, у которых со стороны сферического торца есть торцова  кромка, а также трудность перенападки устройства при разных длинах и диаметрах , цилиндрических предметов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  ориентированной подачи цилиндрических предметов с различной формой выполнени  торцов и кольцевыми проточками. Устройство включает магазин, под которым расположен диск с захватными устройствами в виде отверстий с пазами, выполненными перпендикул рно ос м отверстий со стороны боковой поверхности диска и частично вход щими в отверсти , В пазы вход т подпружиненные фиксаторы, взаимодействующие внутренней частью с ориентирующими предметами, а наружной - с упорами, расположенными против приемных узлов в опорной площадке, расположенной под диском. Упоры расположены на

различных рассто ни х от диска так, что в зависимости от того, взаимодействует фиксатор с цилиндрической поверхностью предмета или входит в кольцевую проточку

в нем, он взаимодействует с одним или другим упором, освобождает предмет над одним из приемных узлов и посылает в каждый узел предмет.сориентированный в определенном положении.

Недостатком данного устройства  вл ютс  большие габариты, а также невозможность на перенастройку устройства при разных длинах и диаметрах цилиндрических предметов.

Цель изобретени  - уменьшение габаритных размеров, расширение технологической возможности за счет обеспечени  ориентировани  цилиндрических предметов , у которых один торец плоский, а другой

- сферический с торцовой кромкой при разных диаметрах и длинах.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что переориентирующее приспособление выполнено в виде съемной плиты, диск оснащен пустотелым валом, внутри которого расположен ведущий вал, на нижнем ко.ще которого равномерно по окружности установлены штифты, с нижней стороны диска

выполнен кольцевой паз, в отверсти  диска установлены втулки с пазами, каждый из которых совмещен с кольцевым пазом, в котором со стороны опорной площадки напротив приемной трубки размещен упор с

выступом, на нижней поверхности диска равномерно расположены подпружиненные собччки, кажда  из которых имеет криволинейную внутреннюю поверхность и смонтирована с возможностью взаимодействи  в исходном положении с двум  штифтами, с одним пз которых - криволинейной внутренней поверхностью, а с другой - свободным концом, при этом каналы переориентирующего приспособлени  расположены с возможностью периодического совмещени  со смежными отверсти ми диска.

На фиг.1 локазано устройство дл  ориентированной подачи предметов, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - предмет при неправильной ориентации; на фиг.5 - предмет при правильной ориентации; на фиг.б - элементы устройства при правильной ориентации предмета.

Определение правильный и неправильный прин ты условно, так как в техно- логических процессах примен ютс  базировани  предметов как на плоский торец , так и на сферу, а устройство позвол ет ориентировать предметы по любому из двух вариантов.

Устройство содержит приемную трубку 1, по которой поступают предметы 2. На выходе из приемной трубки 1 расположен диск 3, с кольцевым пазом 4 и с отверсти ми 5, в которых зафиксированы втулки 6 с пазами 7, соосных кольцевому пазу 4. Под диском 3 напротив приемной трубки 1 расположены с возможностью регулировки по высоте упор 8, вход щий в кольцевой паз 4 и имеющий на конце выступ 9, опорна  площадка.10 и переориентирующее приспособление , выполненное в виде съемной плиты 11 с каналами 12 и 13, причем каналы 12. и 13 соосны смежным отверсти м 5 диска 3.

Внутри вала 14 диска 3 установлен ведущий вал 15, на свободном конце которого установлены равномерно по окружности штифты 16, а на диске 3 концентрично на ос х 17 установлены собачки 18 с пружинами 19. Количество собачек 18 равно количеству штифтов 16, причем в исходном положении за счет усили  пружин 19 кажда  собачка 18 находитс  в контакте с двум  штифтами 16 - концом 20 и криволинейной, поверхностью 21.

Устройство работает следующим образом .

Ведущий вал 15 от шагового механизма посредством штифтов 16, которые упираютс  в концы 20 собачек. 19, поворачивает диск З.на шаг, при этом отверсти  5 в диске 3 соосно устанавливаютс  напротив приемной трубки 5 и каналов 12 и 13 в плите 11. Из трубки 1 предмет 2 падает внутрь втулки 6 до упора 8. Положение упора 8 ПО высоте отрегулировано так, чтобы предмет 2 выступал над диском 3.

При установке предмета 2 сферой вниз (фиг.4) при следующем повороте диска 3 на шаг предмет 2 проскакивает выступ 9, опустившись по втулке 6 вниз и каса сь опорной площадки 10, перемещаетс  к отверстию канала 12. При остановке диска

3 предмет 2 попадает в канал 12. где переориентируетс  на 180° и плоским торцом направл етс  на технологический процесс по каналам 13. Последующие предметы в 5 трубке 1 удерживаютс  диском 3 до подхода следующего отверсти  5.

При установке предмета 2 плоским торцом вниз (фиг.5) он упираетс  в выступ 9 и

0 стопорит диск 3, при этом ведущий вал 15, враща сь на шаг, преодолева  усили  пружин 19, штифтами 16 раскрывает собачки 18. В момент остановки ведущего вала 15 (фиг.В) штифты 16 оказываютс  в положении

5 захвата внутренней криволинейной поверхностью 21. Система диск 3-ведущий вал 15 становитс  неустойчивой. В момент вы- сто  шагового механизма ведущий вал заперт (не вращаетс ), поэтому за счет усили 

0 пружин 19 и криволинейной поверхности 21 собачки 18 зат гиваютс  до касани  концами 20 штифтов 17, при этом диск 3 поворачивают на шаг обратно.

При остановке диска 3 предмет попада5 ет в канал 13 плоским торцом вниз и направл етс  на технологический процесс. Таким образом, в зависимости от ориентации предмета 2 при подходе к упору 8 диск 3 может вращатьс  в разные стороны при вра0 щении ведущего вала 15-в одну сторону и тем самым обеспечивает заброс в каналы 12 и 13 только одинаково ориентированных предметов 2. За счет возможности регулировки положени  упора 8 по высоте обеспе5 чиваетс  возможность ориентировать предметы 2 разной длины при посто нном диаметре. Дл  перехода на другие диаметры предметов достаточно заменить приемную трубку 1, втулки 6 и съемную плиту 11.

0Если требуетс  подавать предметы 2

сферой вниз, то достаточно съемную плиту 11 развернуть на 180°, т.е. помен ть местами каналы 12 и 13. Толщина диска 3 и наружный диаметр втулок 6 выбраны с учетом

5 наибольшей высоты зубков. Глубина же паза 4 (или непрорезанна  часть диска 3 по высоте) выбрана с учетом минимальной высоты зубков. Паз 4 в диске 3 и совпадающие с ним пазы втулок 6 позвол ют находитьс 

0. упору 8 в диске 3 в процессе его вращени . Наличие такой возможности позвол ет быстро переналаживать устройство на предметы разных диаметров и высот. Отсутствие паза 4 в пределах одного диаметра предме5 тов при разной высоте потребовало бы регулировать положение не только упора 8, но и опорной площадки 10 и съемной плиты 11, что более трудоемко и усложн ет конструкцию устройства, а переход на другие диаметры потребовало бы замены диска 3.

Устройство относительно диаметра предметов (8-16 мм) имеет минимальные габаритные размеры.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  ориентированной под- ачи предметов, содержащее приемную трубку дл  предметов, горизонтальный диск с отверсти ми дл  захвата предметов, смонтированный с возможностью периодического совмещени  своих отверстий с выходным концом приемной трубки, ведущий вал, расположенную под диском опорную площадку с отверсти ми и переориентирующее приспособление , включающее пр молинейный и криволинейный каналы, отличающее- с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, переориентирующее приспособление выполнено в виде съемной плиты, диск оснащен пустотелым валом, внутри которого расположен веду-

   Bad A

   Ф112.2

   щий вал, на нижнем конце которого равномерно по окружности установлены штифты, с нижней стороны диска выполнен кольде- вой паз, в отверсти  диска установлены втулки с пазами, каждый из которых совмещен с кольцевым пазом, в котором со стороны опорной площадки напротив приемной трубки размещен упор с выступом, на нижней поверхности диска равномерно расположены подпружиненные собачки, кажда  из которых имеет криволинейную внутреннюю поверхность и смонтирована с возможностью взаимодействи  в исходном положении с двум  штифтами, с одним из которых - криволинейной внутренней поверхностью , a Q другим - свободным концом , при этом каналы переориентирующего приспособлени  расположены с возможностью периодического совмещени  со смежными отверсти ми диска.

   S Мф

   Л2П0

   ЈЩ

   01

   88Ь-Ш. I

   16

   Фиг.Б