SU1717464A1

SU1717464A1 - Running gear of vehicle

Info

Publication number: SU1717464A1
Application number: SU904800279A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Зеленый; Владимир Дорофеевич Пищало; Марина Михайловна Зеленая; Валентина Васильевна Гетман
Original assignee: Научно-исследовательский институт средств автоматизации
Priority date: 1990-03-11
Filing date: 1990-03-11
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к ходовым част м внедорожных транспортных машин, направлено на повышение надежности путем снижени перегрузок при переезде через единичное преп тствие и позвол ет взаимоув зать нат жение гусеничной ленты 12, охватывающей пневматические колеса 1 и 2, и усили поджати дополнительной каткой опоры 7 к поверхности движени дл повышени проходимости, а также обеспечить снижение пиковых перенапр жений ленты при переезде единичных неровностей. Достигаетс и то, и другое тем, что автономна рама 9, осуществл юща св зь осей роликовой 8, опирающейс на шины колес через ленту, и каткозой 7 опор, подпружинена относительно балансира 4 вниз к поверхности движени и свободно установлена на балансире в продольно-вертикальной плоскости, име возможность поворачиватьс вокруг вертикальной оси, вокруг горизонтальной поперечной оси и перемещаетс по высоте. Ограничиваютс эти перемещени силами упругости пневматических шин колес. 8 ил. сл XJ 4 ON 4 The invention relates to running parts of off-road transport vehicles, is aimed at improving reliability by reducing overloads when moving through a single obstacle and allows tensioning of the track 12, covering the pneumatic wheels 1 and 2, and the force of the additional support 7 to the surface. movements to increase maneuverability, as well as to reduce the peak overvoltages of the tape when moving single irregularities. Both are achieved by the fact that the autonomous frame 9, which links the axles of the roller 8 resting on the tires of the wheels through the belt, and catkose 7 supports, is spring-loaded relative to the balancer 4 down to the movement surface and freely mounted on the balancer in the longitudinal-vertical plane, having the ability to rotate around a vertical axis, around a horizontal transverse axis, and moves in height. These movements are limited by the elastic forces of the pneumatic tires of the wheels. 8 il. Sl XJ 4 ON 4

Description

Изобретение относитс к движител м внедорожных транспортных средств.This invention relates to off-road vehicles.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем снижени перегрузок при переезде через единичные преп тстви .The aim of the invention is to increase reliability by reducing overloads when moving through single obstacles.

На фиг.1 изображена ходова часть, вид сбоку; на фиг.2-разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4-разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - характер эпюры опорных давлений, обеспечиваемый ходовой частью; на фиг.6 - то же; на фиг.7 - ходова часть, вариант конструкции; на фмг.8 - то же.Figure 1 shows the chassis, side view; in Fig.2 is a section aa in Fig.1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. Fig, 4-section bb in Fig.1; figure 5 - the nature of the diagram of the reference pressure provided by the chassis; figure 6 - the same; figure 7 - chassis, design option; on fmg.8 - the same.

Ходова часть содержит пневматические колеса 1 и 2, установленные на остове 3 транспортного средства бзлансирно. Балансир 4, несущий оси 5 и 6 вращени колес, выполнен равноплечим, Под балансиром между колесами расположена дополнительна каткова опора 7, а по другую сторону балансира - роликова нат жна опора 8. Обе опоры св заны автономной рамой 9, несущей их оси 10 и 1-1. Колеса и каткова опора охвачены замкнутой эластичной лентой 12, выполн ющей функции гусеницы, причем роликова опора 8 поджата одновременно к обоим пневматическим колесам через гусеничную ленту 12. Это поджатие осуществл ет пружина 13, посаженна на нижнюю цилиндрическую часть 14 автономной рамы 9, пропущенную через цилиндрические отверсти в стакане 15, выполн ющего функцию вертикальной направл ющей рамы. Верхним концом пружина упираетс непосредственно в нижний торец стакана, а нижним своим концом - в гайку 16, навинченную на цилиндрическую часть 14 рамы и предназначенную дл регулировани усили предварительного под- жати роликовой опоры к колесам. Стакан установлен на балансире с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости 17, что осуществлено прикрепленной к стакану втулке. 18, свободно посаженной на горизонтальную ось 19, несомую баланси- ром.The running gear contains pneumatic wheels 1 and 2, mounted on the vehicle frame 3, blanted. Balancer 4, bearing axles 5 and 6 of the wheels, is made equally-armed, Under the balancer between the wheels there is an additional roller support 7, and on the other side of the balancer there is a roller tensioning support 8. Both supports are connected by an autonomous frame 9 bearing their axes 10 and 1 -one. Wheels and roller bearings are enclosed by a closed elastic belt 12, which performs the functions of a track, and roller support 8 is pressed simultaneously to both pneumatic wheels through a track 12. This preload is provided by a spring 13, mounted on the lower cylindrical part 14 of an autonomous frame 9, passed through cylindrical the holes in the glass 15, which serves as a vertical guide frame. The upper end of the spring rests directly on the lower end of the glass, and its lower end rests on the nut 16, which is screwed onto the cylindrical part 14 of the frame and intended to regulate the force of preloading the roller bearing to the wheels. The glass is mounted on the balancer with the possibility of rotation in the longitudinal-vertical plane 17, which is carried out attached to the glass sleeve. 18, freely set on a horizontal axis 19 carried by a balance bar.

Нижний конец цилиндрической части 14 рамы св зан с поперечной осью 11 кат- ковой опоры посредством продольной оси 20, т.е. балансирно (фиг.4). Каткова опора выполнена сдвоенной и вход щие в ее состав катки расположены по обе стороны ст продольной оси 20 на равном удалении, Верхн часть рамы 9 охватывает ленту 12 с двух сторон и несет горизонтальную ось 10 роликовой опоры.The lower end of the cylindrical part 14 of the frame is connected to the transverse axis 11 of the roller support by means of the longitudinal axis 20, i.e. balance (figure 4). The Katkov support is doubled and the rollers entering into its composition are located on both sides of the longitudinal axis 20 at an equal distance; the upper part of the frame 9 covers the tape 12 on both sides and carries the horizontal axis 10 of the roller support.

Гусенична лента 12 выполнена из эластомера (резины), армированного в продольном направлении гибким нераст жимымTracked tape 12 is made of elastomer (rubber), reinforced in the longitudinal direction with flexible inextensible

кордом.. С внешней стороны ленты выполнен протектор по типу, как у внедорожных шин, а с внутренней - реборды в виде расположенных по кра м упоров 21. Движитель может выполн тьс ведомым или ведущим. В последнем случае принудительное движение ленты осуществл етс за счет подвода крут щего момента или к колесам 1 и 2, или к роликовой опоре 7 (механи0 чески или встроенными гидромоторами, не показаны).cords .. On the outer side of the belt, the tread is made of the same type as on off-road tires, and on the inner side - flanges in the form of abutments 21 located along the edges. In the latter case, the forced movement of the belt is carried out by supplying torque either to wheels 1 and 2, or to the roller support 7 (mechanically or with integrated motors, not shown).

Ходова часть транспортного средства работает следующим образом.Running part of the vehicle works as follows.

Опорные давлени воспринимаютс Bearing pressures are perceived

5 движителем не только в зонах, расположенных непосредственно под пневматическими колесами 1 и 2 и катковой опорой 7, где эпюра распределени давлений характеризуетс максимумами, но также в промежут0 ках, где гусенична лента 12 ни на что не опираетс . Этот эффект достигаетс путем поддержани ленты в посто нном нат жении . Нат нутое состо ние ленты обеспечиваетс , с одной стороны, регулированием5 not only in the zones located directly below the pneumatic wheels 1 and 2 and the roller support 7, where the pressure distribution pattern is characterized by peaks, but also in the intervals where the track 12 does not rest on anything. This effect is achieved by keeping the tape under constant tension. The belt is tensioned on the one hand by adjusting

5 внутренних давлений воздуха, т.е. за счет увеличени диаметров колес при повышении давлени , с другой - изменением усили поджата нат жной роликовой опоры 8 к шинам, с увеличением которого роликова 5 internal air pressures, i.e. by increasing the diameters of the wheels with increasing pressure, on the other hand, by changing the force that the tension roller bearing 8 is pressed against the tires, with the increase of which

0 опора, внедр сь между колесами 1 и 2, увлекает за собой ленту. Это поджатие определ етс регулировкой усили предварительного сжати пружины 13 посредством гайки 16. При этом одновременно измен ет5 с и дол нагрузки на движитель, воспринимаема дополнительной катковой опорой и свободными (не опирающимис ) участками ленты 12 по обе ее стороны. Так, в случае, если необходимость в повышении0 The support, inserted between the wheels 1 and 2, carries along the tape. This preload is determined by adjusting the pre-compression force of the spring 13 by means of a nut 16. At the same time, the load on the propeller varies by 5 s and perceived by the additional roller support and free (non-supported) sections of the belt 12 on either side. So, in case the need for increasing

0 проходимости движител отсутствует (движение по дорогам) пружину 16 ослабл ют. В результате снизитс нагрузка на катки и ленту, которые не будут вли ть на распределение опорных давлений под движителем,0, the driving movement is absent (driving on roads) spring 16 is weakened. As a result, the load on the rollers and the belt will be reduced, which will not affect the distribution of the reference pressures under the propulsor,

5 т.е. эпюра давлений приблизитс к той, что имеет обычный тандем-колесный движитель (без гусеницы). Разгрузка катковой опоры и гусеничной ленты в случа х, когда в них нет необходимости, уменьшит.сопротивле0 ние движител на самопередвижение, а также повысит срок службы передвижени ленты (убережет от преждевременных усталостных , разрушений).5 i.e. The plot of pressures will approach that of a conventional tandem-wheeled propulsion unit (without a track). Unloading the roller support and the track in cases where they are not necessary will reduce the resistance of the drive to self-advance, and also increase the service life of the movement of the belt (save from premature fatigue and destruction).

Дл повышени проходимости движи5 тел во внедорожных услови х гайкой 16 пружины 13 сжимают. В результате каткова опора 7 окажетс дополнительно поджатой к грунту, восприн в на себ часть нагрузки, приход щейс на движитель, и разгрузив шины колес 1 и 2. Этой разгрузкеIn order to increase the maneuverability of bodies in off-road conditions, the nut 16 compresses the springs 13. As a result, the roller support 7 will be additionally pressed to the ground, taking part of the load on the propeller, and relieving the tires of wheels 1 and 2. This unloading

будет способствовать и дополнительное нат жение ленты роликовой опорой 7 (уменьшаютс провалы эпюры между колесами и катковой опорой). Воспри тие катковой опорой и близлежащими к ней участками ленты некоторой доли опорных реакций уменьшает пиковые значени давлений под колесами движител , что необходимо дл повышени его проходимости по слабонесущим грунтам, снижение уплотн ющего воздействи на плодородный слой почвы и повреждаемости его растительного покрова (характер эпюры давлений движител при ослабленной и зат нутой пружине 13 иллюстрирован фиг.5 и 6). the additional tension of the tape by the roller support 7 will also contribute (the dips of the diagram between the wheels and the roller support decrease). The perception of the katkovy support and the tape sections adjacent to it to a certain proportion of support reactions reduces the peak pressure values under the wheels of the mover, which is necessary to increase its permeability on weakly bearing soils, reducing the compaction effect on the fertile soil layer and damage of its vegetation cover with a weakened and tightened spring 13 is illustrated in figure 5 and 6).

Еще одним положительным свойством движител вл етс предохранение ленты гусеницы от перегрузок при преодолении единичных неровностей. Это достигаетс тем, что вызываемое неровностью переме- щение катковой и роликовой опор вверх приводит к некоторому ослаблению ленты. В устройстве также см гчаютс удары катковой опоры об неровности, поскольку она не имеет жесткой фиксации в продольной плоскости и удерживаетс в вертикальном положении силами упругости шин. При встрече с неровностью только одного катка опоры удар (динамическое нагружение) также окажетс см гчен, так как и от вра- щени вокруг вертикальной оси опора удерживаетс силами упругости шины. Така не фиксированна жестко установка дополнительной катковой опоры положительно вли ет на долговечность ленты и по- вышает плавность хода движител .Another positive property of the engine is to protect the track belt from overloads when overcoming single irregularities. This is achieved in that the upward movement of the roller and roller supports, caused by unevenness, leads to a slight weakening of the belt. The device also relieves the impact of the roller support against unevenness, since it does not have a rigid fixation in the longitudinal plane and is held in a vertical position by the elastic forces of the tires. When encountering the unevenness of only one support roller, the impact (dynamic loading) will also be relieved, since the support is held by the elastic forces of the tire from rotation around the vertical axis. Such a rigidly fixed installation of an additional roller support has a positive effect on the durability of the belt and increases the smoothness of the driving motion.

Этот эффект еще больше усиливаетс , если каткова опора не будет иметь жесткой фиксации не только в продольно-вертикальной плоскости, но и в поперечно-вертикаль- ной дл см гчени боковых ударов на нее, возможных при криволинейном движении. Упругое удержание опоры в поперечно ер- тикальной плоскости 22 за счет шин обеспечиваетс св зью направл ющего стакана автономной рамы с балансиром посредством сферического шарнира 23 (фиг.7).This effect is further enhanced if the roller support does not have a rigid fixation not only in the longitudinal-vertical plane, but also in the transverse-vertical to relieve lateral impacts on it, which are possible with curvilinear motion. The elastic support of the support in the transversely vertical plane 22 at the expense of tires is provided by the connection of the guide cup of the autonomous frame with the balance bar by means of a spherical hinge 23 (Fig. 7).

. С целью расширени возможностей регулировани характера распределени эпюры давлений нижн цилиндрическа часть 14 автономной рамы опираетс на верхнюю посредством гайки 24 и зафиксирована от проворачивани шпонкой или шлицами 25 (фиг.7).. In order to expand the possibilities of controlling the nature of the distribution of the pressure profile, the lower cylindrical part 14 of the autonomous frame is supported on the upper part by means of a nut 24 and secured against turning by means of a key or spline 25 (Fig. 7).

Изображенное на фиг.8 устройство ав- тономной рамы роликовой и катковой опорThe device of an autonomous frame of a roller and roller bearing shown in FIG. 8

позвол ет по разному регулировать нат жение гусеничной ленты и усили поджати катковой опоры к поверхности движени . С этой целью нижн часть рамы выполнена в виде телескопической вертикальной стойки 26 со шлицевыми или шпоночным фиксированием 27 только в окружном направлении. Обе части стойки подпружинены в осевом внешнем направлении одна относительно другой упругим элементом 28, упирающимс одним концом в гайку 29 дл регулировки усили поджати катковой опоры к поверхности движени . Кроме того, верхн часть телескопической стойки, установленна в направл ющем стакане 30 шарового шарнира , осуществл ющего св зь автономной рамы с балансиром, подпружинена упругим элементом 31 через регулировочную гайку 32 относительно упом нутого стакана 30, определ усилие поджати роликовой опоры к шинам колес и нат жение ленты. Наличие двух регулировочных гаек 29 и 32 позвол ет исключить взаимодействие исходных усилий поджати роликовой и катковой опор. Однако в процессе движени такое взаимодействие не исключаетс устройством . Так, при наезде катковой опоры на неровность упругий элемент 28 получит дополнительно сжатие и частично компенсирует усилие поджати роликовой опоры к шинам, что и вл етс необходимым дл предохранени гусеничной ленты от перенапр жени и разрыва нитей корда, армирующих ее в продольном направлении.allows you to adjust the tension of the track and the pressure of the roller support against the movement surface in different ways. To this end, the lower part of the frame is made in the form of a telescopic vertical column 26 with slotted or keyed fixation 27 only in the circumferential direction. Both parts of the rack are axially spring-loaded one against the other by the elastic element 28, which abutting one end against the nut 29 to adjust the pressing force of the roller support against the movement surface. In addition, the upper part of the telescopic strut, mounted in the guide glass 30 of the ball joint connecting the autonomous frame with the balance bar, is spring-loaded with the elastic element 31 through the adjusting nut 32 relative to the said glass 30, determining the force of pressing the roller bearing to the tires and wheels. live tape. The presence of two adjusting nuts 29 and 32 eliminates the interaction of the initial effort of pressing the roller and roller bearings. However, in the process of movement such interaction is not excluded by the device. Thus, when the roller bearing hits the unevenness, the elastic element 28 will additionally compress and partially compensate for the force of the roller support against the tires, which is necessary for protecting the track from overvoltage and breaking of the cords reinforcing it in the longitudinal direction.

Claims

Claims of the vehicle, comprising two wheels interconnected by means of a balancer, a vertical autonomous frame connected with the possibility of rotation in a longitudinal-vertical plane, additional and supporting supports placed between the wheels and fixed on an autonomous frame respectively in the lower and its upper parts, a track belt covering the wheels and an additional support, characterized in that, in order to increase reliability by reducing overloads when moving through a single These obstacles, supporting the support is located on the outside of the track with simultaneous preload to the surface of both wheels, while the connection of the autonomous frame with the balance bar is carried out by means of a spherical hinge.

&-AT

#

ff

Fi.g.2

/ f

c & .7

J

I if

fe.