SU1717099A1

SU1717099A1 - Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа

Info

Publication number: SU1717099A1
Application number: SU894739558A
Authority: SU
Inventors: Андрей Викторович Белоусов; Андрей Валентинович Иванов; Анатолий Яковлевич Фаенов; Владимир Владленович Чвыков; Виктор Леонидович Шабаров
Original assignee: Всесоюзный онкологический научный центр АМН СССР; Научно-исследовательский институт проктологии
Priority date: 1989-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к медицинской эндоскопии и вл етс инструментальным методом исследовани с использованием гибкого эндоскопа. Изобретение позвол ет повысить безопасность и точность путем ис- ключени контактного воздействи на исследуемую ткань и определени положени рабочего конца эндоскопа по размерам и форме индактаторного светового п тна. С торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа 1 выходит задан но расход щийс световой пучок с известным углом расходимости 2 а. Размер изображени светового п тна измер ют в системе двух коор- динат на измерительной шкале 6, установленной в плоскости промежуточного изображени эндоскопа. При этом рассто ние L от рабочего торца до поверхности объекта 7 вычисл ют по формуле 1 о ;, „, где 2у - величина изображени РО ty м светового п тна; Д - увеличение объектива эндоскопа; 2 а- угол расходимости светового п тна; а величину угла в между осью эндоскопа и плоскостью объекта наход т из соотношени в L sin a 180 - а - arcsin где L - рассто ние от рабочего и конца эндоскопа до поверхности объекта; 2d - размер большой оси изображени светового п тна; 2 а - угол расходимости светового пучка. Измерительна шкала 6 выполнена в виде перекрыти и цена ее делени определ етс по формуле I д, где во - увеличение объектива энРО ly U доскопа; 2а - угол расходимости светового п тна. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. fe О ю о

Description

Изобретение относитс к медицинской эндоскопии и вл етс инструментальным методом исследовани с использованием гибкого эндоскопа.

Целью изобретени вл етс повыше- ние безопасности и точности путем исключени контактного воздействи на исследуемую ткань и определени положени рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового п тна.

На фиг. 1 дана схема устройства дл контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа; на фиг.2 - схема измерени угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности .

Устройство дл осуществлени способа содержит гибкий эндоскоп 1 с осветителем 2, низкоинтенсивный лазер 3, световод 4 в виде моноволокна, на конце которого установлена микролинза 5, размещенна внут- ри инструментального канала эндоскопа, измерительную шкалу 6, установленную в плоскости промежуточного изображени объекта 7, формируемого объективом 8.

Способ осуществл етс следующим об- разом.

Наблюдаемый объект 7 освещают пучком света эндоскопического осветител 2. По световоду 4 передаетс излучение лазера 3. Микролинза 5 формирует заданный расход щийс пучок лазерного излучени с известным углом расходимости 2 z который падает на поверхность объекта 7. Изображение объекта и индикаторного светового п тна на его поверхности передаетс по гибкому волоконному жгуту 9 оптической системы эндоскопа 1 и рассматриваетс через окул р 10.

Изображение светового индикаторного п тна на объекте имеет форму круга в том случае, если ось эндоскопа перпендикул рна исследуемой поверхности, а эллиптическую форму, если ось эндоскопа наклонна к последней.

По размеру диаметра индикаторного светового п тна в случае, если ось эндоскопа перпендикул рна исследуемой поверхности п тно имеет форму круга, или по размеру малой оси эллипса, если ось эндоскопа наклонена, вычисл ют рассто ние L от торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа до объекта по формуле

L У /80 tg a

где 2у - величина изображени светового п тна;

Д - увеличение объектива эндоскопа; 2 а. - угол расходимости светового пучка.

По соотношению размеров большой и малой осей эллипса можно определить угол наклона оси эндоскопа. Дл этого измерение размера изображени индикаторного светового п тна выполн ют в системе двух перпендикул рных координат, которые нанесены на измерительную шкалу 6, совмеща их с большой и малой ос ми эллиптического п тна.

При этом величину угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности в вычисл ют по формуле:

0 180°-a-arcsin L fa ,

где L- рассто ние до поверхности объекта;

2d - размер большой оси изображени индикаторного светового п тна;

2а - угол расходимости индикаторного светового пучка.

Измерительна шкала 6 выполнена в виде перекресть и цена ее делени определ етс по формуле

е- ,. ч

Potga где /30 - увеличение объектива эндоскопа;

2 а угол расходимости индикаторного светового п тна.

Claims

Формула изобретени 1. Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа, заключающийс в совмещении плоскости изображени объекта исследовани с измерительной шкалой, отличающийс тем, что, с целью повышени безопасности и точности путем исключени контактного воздействи на исследуемую ткань и определени положени рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового п тна, с торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа испускают заданно расход щийс световой пучок и измер ют размер изображени светового п тна в системе двух координат на измерительной шкале, котора установлена в плоскости промежуточного изображени эндоскопа, при этом рассто ние L от рабочего конца до поверхности объекта вычисл ют по формуле

L

tg a

где 2у - величина изображени светового п тна;

- увеличение объектива эндоскопа;

2 а - угол расходимости светового пучка ,

а величину угла в между осью эндоскопа и плоскостью объекта наход т из соотношени

0 180°-a- arcsin

L sin a

где L - рассто ние от рабочего конца эндоскопа до поверхности объекта;

2d - размер большой оси изображени светового п тна;

2 а. - угол расходимости светового пучка .
2. Способ поп.1,отличающийс тем, что цена делени измерительной шкалы определ етс по формуле

f- 1

tga где /30 - увеличение объектива эндоскопа;

2 а- угол расходимости светового п тна .

Риг. 2