SU1717099A1 - Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа - Google Patents
Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа Download PDFInfo
- Publication number
- SU1717099A1 SU1717099A1 SU894739558A SU4739558A SU1717099A1 SU 1717099 A1 SU1717099 A1 SU 1717099A1 SU 894739558 A SU894739558 A SU 894739558A SU 4739558 A SU4739558 A SU 4739558A SU 1717099 A1 SU1717099 A1 SU 1717099A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- endoscope
- light spot
- angle
- image
- working end
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицинской эндоскопии и вл етс инструментальным методом исследовани с использованием гибкого эндоскопа. Изобретение позвол ет повысить безопасность и точность путем ис- ключени контактного воздействи на исследуемую ткань и определени положени рабочего конца эндоскопа по размерам и форме индактаторного светового п тна. С торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа 1 выходит задан но расход щийс световой пучок с известным углом расходимости 2 а. Размер изображени светового п тна измер ют в системе двух коор- динат на измерительной шкале 6, установленной в плоскости промежуточного изображени эндоскопа. При этом рассто ние L от рабочего торца до поверхности объекта 7 вычисл ют по формуле 1 о ;, „, где 2у - величина изображени РО ty м светового п тна; Д - увеличение объектива эндоскопа; 2 а- угол расходимости светового п тна; а величину угла в между осью эндоскопа и плоскостью объекта наход т из соотношени в L sin a 180 - а - arcsin где L - рассто ние от рабочего и конца эндоскопа до поверхности объекта; 2d - размер большой оси изображени светового п тна; 2 а - угол расходимости светового пучка. Измерительна шкала 6 выполнена в виде перекрыти и цена ее делени определ етс по формуле I д, где во - увеличение объектива энРО ly U доскопа; 2а - угол расходимости светового п тна. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. fe О ю о
Description
Изобретение относитс к медицинской эндоскопии и вл етс инструментальным методом исследовани с использованием гибкого эндоскопа.
Целью изобретени вл етс повыше- ние безопасности и точности путем исключени контактного воздействи на исследуемую ткань и определени положени рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового п тна.
На фиг. 1 дана схема устройства дл контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа; на фиг.2 - схема измерени угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности .
Устройство дл осуществлени способа содержит гибкий эндоскоп 1 с осветителем 2, низкоинтенсивный лазер 3, световод 4 в виде моноволокна, на конце которого установлена микролинза 5, размещенна внут- ри инструментального канала эндоскопа, измерительную шкалу 6, установленную в плоскости промежуточного изображени объекта 7, формируемого объективом 8.
Способ осуществл етс следующим об- разом.
Наблюдаемый объект 7 освещают пучком света эндоскопического осветител 2. По световоду 4 передаетс излучение лазера 3. Микролинза 5 формирует заданный расход щийс пучок лазерного излучени с известным углом расходимости 2 z который падает на поверхность объекта 7. Изображение объекта и индикаторного светового п тна на его поверхности передаетс по гибкому волоконному жгуту 9 оптической системы эндоскопа 1 и рассматриваетс через окул р 10.
Изображение светового индикаторного п тна на объекте имеет форму круга в том случае, если ось эндоскопа перпендикул рна исследуемой поверхности, а эллиптическую форму, если ось эндоскопа наклонна к последней.
По размеру диаметра индикаторного светового п тна в случае, если ось эндоскопа перпендикул рна исследуемой поверхности п тно имеет форму круга, или по размеру малой оси эллипса, если ось эндоскопа наклонена, вычисл ют рассто ние L от торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа до объекта по формуле
L У /80 tg a
где 2у - величина изображени светового п тна;
Д - увеличение объектива эндоскопа; 2 а. - угол расходимости светового пучка.
По соотношению размеров большой и малой осей эллипса можно определить угол наклона оси эндоскопа. Дл этого измерение размера изображени индикаторного светового п тна выполн ют в системе двух перпендикул рных координат, которые нанесены на измерительную шкалу 6, совмеща их с большой и малой ос ми эллиптического п тна.
При этом величину угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности в вычисл ют по формуле:
0 180°-a-arcsin L fa ,
где L- рассто ние до поверхности объекта;
2d - размер большой оси изображени индикаторного светового п тна;
2а - угол расходимости индикаторного светового пучка.
Измерительна шкала 6 выполнена в виде перекресть и цена ее делени определ етс по формуле
е- ,. ч
Potga где /30 - увеличение объектива эндоскопа;
2 а угол расходимости индикаторного светового п тна.
Claims (2)
- Формула изобретени 1. Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа, заключающийс в совмещении плоскости изображени объекта исследовани с измерительной шкалой, отличающийс тем, что, с целью повышени безопасности и точности путем исключени контактного воздействи на исследуемую ткань и определени положени рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового п тна, с торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа испускают заданно расход щийс световой пучок и измер ют размер изображени светового п тна в системе двух координат на измерительной шкале, котора установлена в плоскости промежуточного изображени эндоскопа, при этом рассто ние L от рабочего конца до поверхности объекта вычисл ют по формулеLtg aгде 2у - величина изображени светового п тна;- увеличение объектива эндоскопа;2 а - угол расходимости светового пучка ,а величину угла в между осью эндоскопа и плоскостью объекта наход т из соотношени0 180°-a- arcsinL sin aгде L - рассто ние от рабочего конца эндоскопа до поверхности объекта;2d - размер большой оси изображени светового п тна;2 а. - угол расходимости светового пучка .
- 2. Способ поп.1,отличающийс тем, что цена делени измерительной шкалы определ етс по формулеf- 1tga где /30 - увеличение объектива эндоскопа;2 а- угол расходимости светового п тна .Риг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894739558A SU1717099A1 (ru) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894739558A SU1717099A1 (ru) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1717099A1 true SU1717099A1 (ru) | 1992-03-07 |
Family
ID=21470808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894739558A SU1717099A1 (ru) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1717099A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5381786A (en) * | 1993-02-11 | 1995-01-17 | Wayne State University | Method and apparatus for measurement of luminal dimensions |
RU2754511C1 (ru) * | 2020-10-12 | 2021-09-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО УГМУ Минздрава России) | Способ определения положения эндоскопа при проведении эндоскопических исследований |
-
1989
- 1989-07-12 SU SU894739558A patent/SU1717099A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Немировский М.Е. Насадки эндоскопические дл измерени размеров объектов - Новости медицинской техники, вып. 3, М., 1979. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5381786A (en) * | 1993-02-11 | 1995-01-17 | Wayne State University | Method and apparatus for measurement of luminal dimensions |
RU2754511C1 (ru) * | 2020-10-12 | 2021-09-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО УГМУ Минздрава России) | Способ определения положения эндоскопа при проведении эндоскопических исследований |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4588294A (en) | Searching and measuring endoscope | |
US4958932A (en) | Optical measuring apparatus | |
JPS6216088B2 (ru) | ||
US4271829A (en) | Endoscope with distance measuring device | |
US3817631A (en) | Device for measuring distance of objects from the forward end portion of an endoscope | |
EP0210722B1 (en) | Apparatus for measuring the refractive power or radius of curvature of an optical system | |
SU1717099A1 (ru) | Способ контрол положени рабочего конца гибкого эндоскопа | |
US4067646A (en) | Eyeground inspecting contact lens | |
JPS6326555A (ja) | 光を用いた物体内部構造の3次元計測装置 | |
DE60039741D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen von Fluchtungsfehlern eines optischen Instruments | |
US4693606A (en) | Apparatus and method for measuring muscle sarcomere length in vivo | |
US4191468A (en) | Range finding fiberscope | |
JPH09189523A (ja) | 非接触測定器 | |
US2733634A (en) | Ophthalmometer | |
DE59508443D1 (de) | Anordnung zur Messung der Entfernung eines Objektes und dessen Abbildung | |
JPS5867233A (ja) | 角膜形状測定装置 | |
SU685277A1 (ru) | Устройство дл определени антропометрических параметров тела человека | |
SU1448908A1 (ru) | Способ определени оптических характеристик атмосферы | |
KR200447267Y1 (ko) | 측정시스템이 내장된 후두내시경 | |
SU934216A1 (ru) | Устройство дл измерени деформаций полых эластичных изделий при ударных нагрузках | |
SU1214084A1 (ru) | Эндоскоп | |
SU1292727A1 (ru) | Кератометр | |
SU623124A1 (ru) | Устройство дл измерени продольной аберрации микрообъективов | |
JP5188377B2 (ja) | 球体の真球度の測定方法および球体の曲率半径の測定方法 | |
RU2068674C1 (ru) | Кератометр |