SU1716605A1

SU1716605A1 - Преобразователь кода в перемещение

Info

Publication number: SU1716605A1
Application number: SU904789084A
Authority: SU
Inventors: Юрий Анатольевич Гневшев; Олег Николаевич Селютин; Леонид Васильевич Каменев; Анатолий Борисович Андреев; Виктор Алексеевич Баранов; Владимир Алексеевич Баранов
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл св зи вычислительных устройств с исполнительными устройствами . С целью повышени точности в преобразователь кода в перемещение, содержащий дифференциальный датчик 1, двигатель 2, выпр митель 3, генератор 4 синусоидальных сигналов, первый 5 и второй 6 дифференциальные усилители, входную шину 10 и общую шину 11, введены сумматор 7 токов, блок 8 преобразовани тока в напр жение и цифроаналрговый преобразователь (ЦАП) 9. На выходе выпр мител 3 формируютс токи, пропорциональные величине конденсаторов Ci и С2 дифференциального датчика 1. Дифференциальный усилитель 5 формирует напр жение, пропорциональное разности Ci - С2, а блок 8 формирует напр жение, пропорциональное сумме Ci + С2. Выходное напр жение дифференциального усилител 6, пропорциональное N(Ci + Са) - (Ci - С2), воздействует на двигатель 2, который перемещает подвижную часть датчика 1 до устранени рассогласовани между входным кодом N и положением подвижной части датчика 1. 3 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи вычислительных устройств с исполнительными устройствами.

Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател .

Структурна схема преобразовател ко-, да в перемещение представлена на фиг. 1;. схема первого дифференциального усилител - на фиг. 2; схема блока преобразовани тока в напр жение - на фиг. 3.

Преобразователь кода в перемещение (фиг. 1) содержит дифференциальный датчик 1, двигатель 2, выпр митель 3, генератор 4 синусоидальных сигналов, первый 5 и второй 6 дифференциальные усилители, сумматор 7 токов, блок 8 преобразовани тока в напр жение, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 9, входную шину 10, общую шину 11. Выпр митель 3 выполнен на транзисторах 12 и 13, а сумматор 7 токов - на транзисторах 14 и 15.

|0

о

0 СЛ

Первый дифференциальный усилитель 5 содержит первое 16 и второе 17 зеркала вытекающего тока, усилитель 18, интегрирующие элементы 19 и 20, общую шину 21. Блок 8 преобразовани тока в напр жение 5 содержит зеркало 22 втекающего тока, усилитель 23, интегрирующий элемент 24, общую шину 25. Интегрирующий элемент содержит параллельно включенные резистор и конденсатор.10

Преобразователь работает следующим образом. Синусоидальное напр женнее выхода генератора 4 поступает на базы транзисторов 12 и 13 выпр мител 3 и базы транзисторов 14 и 15 сумматора 7 токов. 15 При положительной полуволне напр жени генератора 4 в провод щем состо нии будут транзисторы ,12 и ,13, а при отрицательной полуволке - транзисторы 14 и 15.

Коллекторные токи транзисторов 12 и 20 13 поступают на входы дифференциального усилител 5, где с помощью зеркал вытекающего тока .16 и 17 преобразуютс в равные им по знаку и модулю токи, поступающие на вход усилител 18, выходное напр жение 25 которого пропорционально разности емкотей Ст и С2 дифференциального датчика 1, т.е. пропорционально перемещению подвижной части датчика 1. Коллекторные токи транзисторов 14 и 15 поступают на вход 30 блока 8, где с помощью зеркала 22 втекаюего тока преобразуютс в ток, пропорциональный сумме емкостей Ci и Са датчика 1. Выходное напр жение блока 8 поступает на аналоговый вход ЦАП 9, выходное напр жё- 35 ние которого пропорционально произведе- нию входного кода N и суммы емкостей Ci и С2 датчика 1, Дифференциальный усилитель 6 вырабатывает напр жение, иропор- цональное разности выходных напр жений 40 ЦАП 9 и дифференциального усилител 5. Это напр жение воздействует на двигатель 2, который перемещает подвижную часть датчика 1 до устранени рассогласовани между выходными напр жени ми ЦАП 9 и 45

дифференциального усилител 5, т.е. между входным кодом N и перемещением подвиж-. ной части датчика 1. При этом будет выполн тьс равенство N(Ci + €2) Ci - €2.

В таком преобразователе изменение частоты и амплитуды выходного сигнала генератора 4 и пропорциональное изменение емкостей Ci и Сз датчика 1 в одну и ту же сторону под вли нием дестабилизирующих факторов не приводит к погрешности.

Claims

Формула изобретени Преобразователь кода в перемещение, содержащий дифференциальный датчик, подвижна часть которого кинематически св зана с валом двигател , вход дифференциального датчика подключен к общей шине, первый и второй выходы дифференциального датчика соединены соответственно с первым и вторым входами выпр мител , третий вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных сигналов, а выходы выпр мител соединены с входами первого дифференциального усилител , выход которого соединен с первым входом второго дифференциального усилител , выходы второго дисЬференциаль- ного усилител соединены с входами двигател , отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены сумматор токов, блок преобразовани тока в напр жение и цифроана- логовый преобразователь, цифровые входы которого вл ютс входной шиной преобразовател кода в перемещение, а выход соединен с вторым входом второго дифференциального усилител , первый и второй выходы дифференциального датчика соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора токов, третий вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных сигналов, а выход сумматора токов через блок преобразовани тока в напр жение подключен к аналоговому входу цифроаналогового преобразовател .