SU1716217A1 - Gearing - Google Patents

Gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1716217A1
SU1716217A1 SU894801532A SU4801532A SU1716217A1 SU 1716217 A1 SU1716217 A1 SU 1716217A1 SU 894801532 A SU894801532 A SU 894801532A SU 4801532 A SU4801532 A SU 4801532A SU 1716217 A1 SU1716217 A1 SU 1716217A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crown
disk
angle
gears
teeth
Prior art date
Application number
SU894801532A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Николаевич Антюшеня
Любовь Михайловна Антюшеня
Владимир Леонидович Басинюк
Александр Александрович Якимович
Original Assignee
Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР filed Critical Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority to SU894801532A priority Critical patent/SU1716217A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1716217A1 publication Critical patent/SU1716217A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , к переключаемым косозубым зубчатым передачам. Цель изобретени  - повышение надежности передачи с косозубыми колесами -достигаетс  за счет использовани  дополнительных опорных элементов дл  передвижных колес, уменьшающих люфты и повышающих жесткость зацеплений. Осе- подвижный венец 2 .косозубого колеса в зацеплении с ответным ему колесом 5 оперт на конический диск 11. Геометрические параметры диска 11 выбраны из соото i fift ношений: 2(arctg-j- --Ј)уЈ2 х х (arct9 --t-|),(d-6.5m)dk (d-Btgy),This invention relates to mechanical engineering, to shiftable helical gears. The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission with helical gears, which is achieved by using additional support elements for movable wheels, which reduce play and increase the rigidity of the gears. The axle-moving crown of the gear-toothed wheel in engagement with the counter wheel 5 is supported on the conical disk 11. The geometrical parameters of the disk 11 are selected from the so-called i fift bearing: 2 (arctg-j- --Ј) уЈ2 х х (arct9 --t - |), (d-6.5m) dk (d-Btgy),

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в коробках скоростей и подач металлорежущих станков, имеющих ступенчатое изменение скоростей вращени  валов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in boxes of speeds and feeds of machine tools having a step change in the speeds of rotation of the shafts.

Известны многоступенчатые зубчатые ..передачи коробок скоростей и подач станков со сменными колесами. Known multi-stage gear .. transmission speeds and feeds machines with interchangeable wheels.

Недостатками известных конструкций  вл ютс  сравнительно длительна  их перенастройка , а также высока  виброактивность , низка  нагрузочна  способность и надежность.The disadvantages of the known constructions are their relatively long-term reconfiguration, as well as high vibroactivity, low load capacity and reliability.

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  зубчата  передача, содержаща  валы, установленные на них зацепл ющиес  цилиндрические зубчатые колеса, по крайней мере одно из которых выполнено в виде закрепленного на валу конического упорно- то диска и установленного с возможностью осевого перемещени  опертого выполненной на нем соответствующей внутренней конической поверхностью на диск венца.The gearing is the closest to the proposed one, containing shafts, meshing spur gears mounted on them, at least one of which is made in the form of a conical thrust disk fixed to the shaft and mounted with the possibility of axial displacement supported on it. tapered surface on the crown disk.

Недостатком конструкции  вл етс  низка  надежность.The disadvantage of the design is low reliability.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в зубчатой передаче, содержащей валы, установленные на них зацепл ющиес  цилиндрические зубчатые колеса, по крайней мере одно из которых выполнено в виде закрепленного на валу конического упорного диска и установленного с возможностью осевого перемещени  опертого выполненной на нем соответствующей внутренней конической поверхностью на диск венца, в передачах с косозубыми колесами, угол конусности соответствующих контактирующих поверхностей диска и венца и диаметр большего основани  образованного этими поверхност ми конуса выбраны в диапазонахThe goal is achieved by the fact that in a gear transmission containing shafts, mounted on them engaging spur gears, at least one of which is made in the form of a conical thrust disk fixed to the shaft and mounted with the possibility of axial movement of the corresponding internal conical surface on the crown disk, in gears with helical gears, the angle of taper of the corresponding contacting surfaces of the disk and the crown and the diameter of the larger base of the patterns These cones are selected in these ranges.

2(arctgI r-|)2 (arctgI r- |)

( х (arctg-t 7Ј(x (arctg-t 7Ј

+ Ј),(d -6i5m)dk+ Ј), (d -6i5m) dk

(),()

гдео -угол зацеплени ; / -угол наклона зубьев; | - угол самоторможени ; d - диаметр делительной окружности; m - модульwhere is the angle of engagement; / - angle of inclination of the teeth; | - self-locking angle; d is the diameter of the pitch circle; m - module

зубьев; В - ширина зубчатого венца (рассто ние от торца с кольцевой конической проточкой до прот-иволежащего торца зубчатого венца), причем направлени  наклонов зубьев на шестерн х скольз щего.teeth; B is the width of the ring gear (the distance from the end with the annular conical groove to the protruding end of the ring gear), with the directions of inclination of the teeth on the sliding gears.

0 блока выполнены противоположными друг другу и выбраны из услови  поджима шестерни к соответствующему базирующему элементу при передаче нагрузки.Block 0 are made opposite to each other and are selected from the condition of pinching the gear to the corresponding clamping element during the transfer of the load.

Дл  уменьшени  усили  переключени To reduce the switching force

5 передач за счет снижени  сил трени  в сопр жении конических поверхностей базирующих элементов и зубчатых колес на одной из взаимодействующих конических поверхностей пары базирующий элемент0 шестерн  выполнены прорези дл  уменьше- ни  площади контакта упом нутых поверхностей.5 gears due to reduction of friction forces in conjugation of the conical surfaces of the clamping elements and gears on one of the interacting conical surfaces of the pair of the clamping element 0 gear were made to reduce the contact area of the said surfaces.

На фиг. 1 показана зубчата  передача; на фиг. 2 - схема взаимодействи  блокаFIG. Figure 1 shows a gear; in fig. 2 - block interaction diagram

5 шестерен с базирующим элементом; на фиг. 3 - вариант выбора направлени  наклона зубьев в зависимости от направлени  вращени  (ведущий элемент - зубчатое колесо 2 блока 1).5 gears with clamping element; in fig. 3 - the choice of the direction of inclination of the teeth depending on the direction of rotation (the driving element is the gear 2 of the block 1).

0 Зубчата  передача содержит скольз щий блок шестерен 1 с двум  зубчатыми венцами 2 и 3, неподвижный в осевом направлении блока шестерен 4 с венцами 5 и 6, зубчатое колесо 7 .посто нно зацепл ю5 щеес  с венцом 6, установленные на валах 8, 9 и 10 с возможностью вращени .0 Toothed gear contains a sliding gear unit 1 with two toothed rims 2 and 3, fixed in the axial direction of the gear unit 4 with the crowns 5 and 6, the toothed wheel 7 permanently engaged with the crown 6, mounted on shafts 8, 9 and 10 rotatably.

На валу 8 со скольз щим блоком шестерен 1 установлены базирующие элементы 11,12 дл  ограничени  радиальных и осевыхOn the shaft 8 with a sliding block of gears 1 are mounted the clamping elements 11,12 to limit the radial and axial

0 перемещений скольз щего блока шестерен 1 после ввода шестерен 2 или 3 в зацепление на полную рабочую ширину с венцами 5,6. Зубчатые венцы 2,3,5,6 и 7 выполнены с косыми зубь ми. При этом на венцах 2 и 3 направлени  наклона зубьев (в зависимости от направлени  вращени  вала 8) выбираютс  таким образом, чтобы при передаче нагрузки парами 2-5 или 3-6, венцы 2 или 3 поджимались к базирующим элемейтам 11, 5 12 под действием силы R (результирующа  осевой Рос и радиальной Ррад составл ющих нагрузки) (фиг. 2 и 3).0 movements of the sliding gear unit 1 after engaging gears 2 or 3 in engagement at full working width with rims 5,6. The rims 2, 3, 5, 6 and 7 are made with oblique teeth. At the same time, on the crowns 2 and 3, the directions of inclination of the teeth (depending on the direction of rotation of the shaft 8) are chosen so that when the load is transferred in pairs 2-5 or 3-6, the crowns 2 or 3 are pressed to the clamping elements 11, 5 12 under the action of forces R (the resultant axial Dew and radial Rrad components of the load) (Fig. 2 and 3).

Базирующие элементы 11, 12 выполнены в виде усеченных конусов, обращенных 10 меньшими основани ми к торцовым поверхност м шестерен 2. и 3 скольз щего блока 1. На торцовых поверхност х скольз щего блока шестерен 1, обращенных к базирующим элементам 11,12, выполнены ответные базирующим элементам 11 и 12 проточки.The base elements 11, 12 are made in the form of truncated cones facing 10 smaller bases to the end surfaces of the gears 2. and 3 of the sliding block 1. On the end surfaces of the sliding block of gears 1 facing the base elements 11,12, the response based elements 11 and 12 grooves.

Угол конусности базирующих элементов 11, 12.выбираетс  из услови  действи  результирующей осевой и радиальной сил R по нормали к базирующей поверхности 13 15 или 14.The angle of taper of the base elements 11, 12. is selected from the condition of the resultant axial and radial forces R normal to the base surface 13 15 or 14.

P tgg 97 Ppug P-tgawcos где Р - окружна  сила; P tgg 97 Ppug P-tgawcos where P is a circumferential force;

/5-угол наклона зубьев;/ 5 is the angle of inclination of the teeth;

угол зацеплени . hooking angle.

Тогда у arctg Ј ПРИ этом в03 Then have arctg Ј with this in a03

ожно отклонение от нормали к базирующей поверхности в пределах угла самоторможе- . ни Ј дл  исключени  перекоса скольз щего блока шестерен 1 под действием по вл ющейс  в этом случае направленной вдоль конусной поверхности составл ющей результирующей силы R.There is a deviation from the normal to the clamping surface within the self-locking angle. nor to prevent the sliding block of gears 1 from tilting under the action of the component of the resultant force R., which appears in this case, directed along the conical surface.

С учетом этого.With this in mind.

2020

30thirty

2 ( arct9 -®-Y-2(arclgWEf2 (arct9 -®-Y-2 (arclgWEf

Диаметр большего основани  усеченного конуса образованного конической поверхностью 15 или 16 на торце зубчатого венца 2 или 3 die выбираетс  из услови The diameter of the larger base of the truncated cone formed by the conical surface 15 or 16 at the end of the gear ring 2 or 3 die is chosen from the condition

dK d - (6,5 . m - В . tgy)dK d - (6,5. m - V. tgy)

так как если - В . tgjVo результирующа  сила выходит за габариты опорной конической поверхности 13, 14 на базирующем элементе 11 или 12, что приводит к возникновению перекосов скольз щего блока 1 на валу 8.as if - in. tgjVo the resultant force goes beyond the dimensions of the supporting conical surface 13, 14 on the clamping element 11 or 12, which leads to tilting of the sliding block 1 on the shaft 8.

При dK d - 6,5 m - толщина обода со стороны торца с конической проточкой становитс  меньше двух модулей, что приводит к поломке зубьев.With dK d - 6.5 m - the thickness of the rim from the end with the conical groove becomes less than two modules, which leads to the breakage of the teeth.

Дл  уменьшени  усили  выключени  передач за счет снижени  сил трени  в сопр жении конических поверхностей 13-.16 базирующих элементов 11, 12 и зубчатых колес 2, 3 могут выполн тьс  прорези (на фиг. 1,2,3 не показаны), уменьшающие площадь контакта упом нутых конических поверхностей .To reduce the effort to turn off gears by reducing frictional forces in the mating of the conical surfaces 13-.16 of the clamping elements 11, 12 and gear wheels 2, 3, slots (not shown in Fig. 1,2,3) can be made, reducing the contact area mentioned conical surfaces.

5 five

10 ten

15 15

. .

2020

30thirty

2525

3Q3Q

«с "with

4040

При работе передачи венец 2 или венец 3 вводитс  в зацепление соответственно с венцом 5 или венцом 6. После полного ввода в зацепление зубьев венца 2 или зубьев венца 3 скольз щий блок шесгерен 1 опираетс  конической опорной поверхностью 15 или 16 на коническую опорную поверхность 13 или 14 базирующих элементов 11 или 12.When the gear is working, the crown 2 or crown 3 is engaged with the crown 5 or crown 6, respectively. After the crown 2 teeth or crown 3 teeth are fully engaged, the sliding block of the sheshegene 1 is supported by a conical bearing surface 15 or 16 on the conical bearing surface 13 or 14 11 or 12 based elements.

При передаче мощности, силы действующие в косозубом зацеплении венцов 2-5 или венцов 2-6 воздействуют на зубчатый венец 2 или 3 таким образом, что скольз щий блок шестерен 1 поджимаетс  к базирующим элементам 11 или 12, что позвол ет исключить самовыключение блока 1 в процессе работы и устранить радиальные и окружные перемещени  блока 1 относительно вала 8. В результате за счет снижени  динамической составл ющей нагрузки и повышени  коэффициента перекрыти  увеличиваетс  нагрузочна  способность и v снижаетс  виброакустическа  активность передачи и, таким образом, повышаетс  надежность .When power is transmitted, the forces acting in the helical engagement of the rims 2-5 or rims 2-6 act on the gear rim 2 or 3 in such a way that the sliding block of gears 1 presses against the clamping elements 11 or 12, which eliminates the the operation and eliminate the radial and circumferential movements of the block 1 relative to the shaft 8. As a result, due to a decrease in the dynamic component of the load and an increase in the overlap ratio, the load capacity increases and v decreases the vibro-acoustic activity edachi and thus increased reliability.

Передача проста по конструкции, технологична , обладает высокими технико-экономическими показател ми.The transmission is simple in design, technological, and has high technical and economic indicators.

Claims (2)

1. Зубчата  передача, содержаща  валы , установленные на них зацепл ющиес  цилиндрические зубчатые колеса, по крайней мере одно из которых выполнено в виде закрепленного на валу конического упорного диска и установленного с возможностью осевого перемещени  опертого выполненной на нем соответствующей внутренней конической поверхностью на диск венца, от- личающа с  тем, что, с целью повышени  надежности передачи с косозубыми колесами , угол конусности соответствующих контактирующих поверхностей диска и венца и диаметр большего основани  образованного этими поверхност ми конуса выбраны в диапазонах1. A gear transmission containing shafts, mounted on them, engaging spur gears, at least one of which is made in the form of a conical thrust disk fixed to the shaft and mounted with the possibility of axial movement supported by a corresponding internal conical surface formed on it on a crown disk, different in that, in order to increase the reliability of transmission with helical gears, the taper angle of the respective contacting surfaces of the disk and the crown and the diameter of the larger base and formed by these taper surfaces are selected in the ranges 2(arag| M)2(arc,g||Ue2 (arag | M) 2 (arc, g || Ue (d-6,5m)dk(d-B-tgy), где у - угол конусности контактирующих поверхностей диска и венца;(d-6,5m) dk (d-B-tgy), where y is the taper angle of the contacting surfaces of the disk and the crown; / -угол наклона зубьев колес; QW-угол зацеплени ; Ј - угол самоторможени ;/ - angle of inclination of the teeth of the wheels; QW-engagement angle; Ј is the angle of self-braking; dK - диаметр большего основани  конуса , образованного контактирующими поверхност ми диска и венца;dK is the diameter of the larger base of the cone formed by the contacting surfaces of the disk and the crown; d - диаметр делительной окружности венца;d is the diameter of the pitch circle; m - модуль зубьев венца;m is the crown teeth module; В - ширина венца.In - the width of the crown. 2. Передача по п. 1, отличающа - поверхностей диска и венца выполнены па- с   тем, что на одной из контактирующих зы.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the surfaces of the disk and the crown are made in one of the contacting parts. 11eleven фиг.Зfig.Z
SU894801532A 1989-12-26 1989-12-26 Gearing SU1716217A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894801532A SU1716217A1 (en) 1989-12-26 1989-12-26 Gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894801532A SU1716217A1 (en) 1989-12-26 1989-12-26 Gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1716217A1 true SU1716217A1 (en) 1992-02-28

Family

ID=21501482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894801532A SU1716217A1 (en) 1989-12-26 1989-12-26 Gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1716217A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Свирщевский Ю.И., Макёйчик И.И. Расчет и конструирование коробок скоростей и передач. Минск, 1976, с. 13,14,18, рис. 1.6. ; . Патент Германии №326176, кл. 47 в 23,1919. .;:,; *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4978329A (en) Limited slip differential
US5547057A (en) Change-speed gearbox shift device
JPH08506648A (en) Backlash-free transmission
US3508452A (en) Gearing mechanism
EP0020314B1 (en) Cycloidal transmission having external cam curves
SU1716217A1 (en) Gearing
JP3026237B2 (en) Method and apparatus for changing lock value
EP0688407B1 (en) Mechanical gearing
DE19949770C2 (en) Infinitely adjustable toroidal gear
US2563896A (en) Adjustable friction drive
EP0378978A2 (en) A gear transmission
SU1200046A1 (en) Play-proof gearing
CN211343712U (en) Single cycloid speed reduction bearing with strong load capacity
SU752080A2 (en) Composite gear for backlashless gearing
DE102010011800A1 (en) Rotary indexing table has machine frame or housing and drive unit with disk cam mechanism that has roll star and cam disk unit for intermittent or pushed drive of roll star, where cam disk unit is co-operated with roll star
SU714085A1 (en) Composite gear for backlash-less toothed gearing
CN113217617B (en) Self-adaptive gap-eliminating centrifugal movable tooth stepless speed change device
CN215634772U (en) Eight-claw mechanism applied to CVT (continuously variable Transmission)
JP4078752B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
RU2037698C1 (en) Transmission with intermediate members
EP1430238B1 (en) Toroidal gearbox with adjuster device
DE2848352A1 (en) Driving wheel of stepped switch gear - has pins fitting into driven grooves with cylindrical parts arranged around driving and driven wheels
SU1728560A1 (en) Planetary gear
SU1126749A1 (en) Rotary motion limiter
DE19738107A1 (en) Compact transmission motor with single stage eccentric gear esp. for use in lathes