SU1715577A1 - Manipulator for removing cassette holders from technological bay zone - Google Patents

Manipulator for removing cassette holders from technological bay zone Download PDF

Info

Publication number
SU1715577A1
SU1715577A1 SU904783047A SU4783047A SU1715577A1 SU 1715577 A1 SU1715577 A1 SU 1715577A1 SU 904783047 A SU904783047 A SU 904783047A SU 4783047 A SU4783047 A SU 4783047A SU 1715577 A1 SU1715577 A1 SU 1715577A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
traverse
cassette carrier
manipulator
probes
column
Prior art date
Application number
SU904783047A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Моисеевич Гесин
Михаил Ефимович Котлик
Original Assignee
Центральное Конструкторское Бюро Технологии И Оборудования С Заводом
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Конструкторское Бюро Технологии И Оборудования С Заводом filed Critical Центральное Конструкторское Бюро Технологии И Оборудования С Заводом
Priority to SU904783047A priority Critical patent/SU1715577A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1715577A1 publication Critical patent/SU1715577A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и /южет быть использовано преимуще- ственно в гибких автоматических производствах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем увеличени  точности позиционировани  кассетоно- сител . После перемещени  тележки 1 по монорельсу 2 на требуемый технологический участок происходит опускание травер- с ы 7, несущей цилиндрические направл ющие элементы, обеспечивающие последовательную ориентацию траверсы по столу, на котором установлен кассетоноси- тель, и кассетоносител  относительно губок схвата, расположенного на траверсе. В процессе опускани  траверсы установленные на ней щупы посредством конечных выключателей выдают сигналы в систему управле- ни  манипул тором и осуществл ют расфиксацию траверсы. 8 ил.The invention relates to mechanical engineering and is / will be used primarily in flexible automatic manufacturing. The aim of the invention is to increase reliability by increasing the positioning accuracy of the cassette carrier. After the trolley 1 is moved along the monorail 2 to the required technological section, the traverse 7 is lowered, which carries cylindrical guide elements, which ensure the sequential orientation of the traverse along the table on which the cassette carrier is installed, and the cassette carrier relative to the jaws located on the traverse. In the process of lowering the crossheads, the probes installed on it, through the limit switches, give signals to the control system by means of the manipulator and unlock the crossheads. 8 il.

Description

9 &9 &

2525

16sixteen

ISIS

40 40

/3 JLЈ/ 3 JLЈ

3/3 /

Ј J

в-вin-in

/6 1/ 6 1

Я 16I'm 16

/5/five

ВДVD

ТлХ/Л ITlH / L I

Ј4 21 2В 87 26 33 . 3SftЈ4 21 2B 87 26 33. 3Sft

v f v f

.8.eight

3535

РR

////7/Х, //// 7 / X

/5/five

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Манипулятор для' извлечения кассетоносителей из зоны технологических участков, содержащий подвижную вдоль пути тележку, вертикально закрепленную на тележке колонну с фланцем, установленную на колонне траверсу со схватом, устройство ориентации траверсы, имеющее основные цилиндрические направляющие и фиксаторы траверсы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения точности позиционирования кассетоносителя, он снабжен механизмом ориентации кассетоносителя, выполненным в виде дополнительных цилиндрических направляющих, закрепленных на траверсе с возможностью взаимодействия с выполненными в кассетоносителе отверстиями, двумя щупами, установленными также на траверсе и подпружиненными к ней в вертикальном направлении, и конечными выключателями, установленными на траверсе с возможностью взаимодействия со щупами, а фиксаторы траверсы выполнены в виде выступов, жестко связанных со щупами, а также выполненных во фланце колонны отверстий.Manipulator for 'extracting cassette carriers from the zone of technological sections, comprising a trolley moving along a path, a column with a flange vertically mounted on a trolley mounted on a column with a beam, a beam orientation device having main cylindrical guides and beam clamps, characterized in that, for the purpose of increase reliability by increasing the accuracy of cassette carrier positioning, it is equipped with a cassette carrier orientation mechanism made in the form of additional cylindrical those that are fixed on the traverse with the possibility of interacting with the holes made in the cassette carrier, two probes, also mounted on the traverse and spring-loaded to it in the vertical direction, and limit switches mounted on the traverse with the ability to interact with the probes, and the traverse latches are made in the form of protrusions, rigidly connected with probes, as well as holes made in the column flange. В-В 32BB 32
SU904783047A 1990-01-15 1990-01-15 Manipulator for removing cassette holders from technological bay zone SU1715577A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904783047A SU1715577A1 (en) 1990-01-15 1990-01-15 Manipulator for removing cassette holders from technological bay zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904783047A SU1715577A1 (en) 1990-01-15 1990-01-15 Manipulator for removing cassette holders from technological bay zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1715577A1 true SU1715577A1 (en) 1992-02-28

Family

ID=21491887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904783047A SU1715577A1 (en) 1990-01-15 1990-01-15 Manipulator for removing cassette holders from technological bay zone

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1715577A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР . № 1253768, кл. В 25 J 5/02, 1986. . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2586984B1 (en) FUNICULAR CAR
ES2006739A6 (en) Apparatus for integrated fuel assembly inspection system
SU1715577A1 (en) Manipulator for removing cassette holders from technological bay zone
ATE101877T1 (en) DEVICE FOR INSTALLING AND REMOVING A LANCE INTO AND FROM A METALLURGICAL VESSEL.
RU2061759C1 (en) Apparatus to automatic blowing nozzle with system for feeding liquid and gaseous materials
JPS5613242A (en) Car body inspection and service equipment
FR2526408B1 (en) INSTALLATION FOR TASTING AND RECOVERING BULK MATERIALS
JPS6436556A (en) Device for transferring cabin and cable gripper of ropeway
SU1414570A1 (en) Transfer machine
SU1209491A1 (en) Track measuring device
SU799993A1 (en) Lifting-lowering section of multilevel monorail system
JPH05500692A (en) Method and apparatus for alignment and common processing of bending soft workpiece layers
ATE88979T1 (en) MACHINE FOR PALLETIZING OBJECTS ON SEVERAL STACKS.
FI880322A (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER STYRNING AV EN HISS I SIDORIKTNING.
SU1350023A1 (en) Transfer device
SU1521641A2 (en) Sand-filling device
SU1215913A1 (en) Sheet-indexing mechanism
SU1683977A1 (en) Automatic line
SU986636A1 (en) Apparatus for balancing machine tool assembly
SU812414A1 (en) Suspension arrangement to presses for riveting
SU1380933A1 (en) Manipulator
SU637325A1 (en) Method of lifting long structures
SU1716289A1 (en) Loading-unloading device
SU1536344A1 (en) Scanning stage for system of automatic check of parameters of semiconductor plates
SU1118704A1 (en) Device for cleaning converter tuyeres