SU1715252A1 - Device for collection and transportation of oleoresin - Google Patents

Device for collection and transportation of oleoresin Download PDF

Info

Publication number
SU1715252A1
SU1715252A1 SU904776214A SU4776214A SU1715252A1 SU 1715252 A1 SU1715252 A1 SU 1715252A1 SU 904776214 A SU904776214 A SU 904776214A SU 4776214 A SU4776214 A SU 4776214A SU 1715252 A1 SU1715252 A1 SU 1715252A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
receiver
container
resin
collection
live
Prior art date
Application number
SU904776214A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Аркадьевич Мокрышев
Борис Андреевич Колупаев
Original Assignee
Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности filed Critical Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority to SU904776214A priority Critical patent/SU1715252A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1715252A1 publication Critical patent/SU1715252A1/en

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к лесной промышленности, может быть использовано дл  сбора и перевозки живицы по лесосеке и позвол ет расширить технологические возможности устройства и механизировать ручной труд на сборе живицы. Устройство включает самоходное шасси 1, раму с манипул тором 2 и цилиндром 3 поворота, а также высокочастотный генератор 4 и контейнер, при этом манипул тор 2 снабжен рабочим органом а виде основани  6 с кольцевым захватом-индуктором 7 и подпружиненным пружиной 8 рычагом 9, св занным с торсионным тросом. При сборе живицы устройство приближаетс  к дереву с живи- цеприемником 11, с помощью моментного цилиндра 3 основание 6 поворачиваетс  с захватом-индуктором 7, подводитс  под жи- вицеприемник 11, а полукольцо рычага 9 - сверху живицеприемника 11, прижима  его, и с помощью управлени  торсионным трасом живицеприемник 1Т снимаетс  с дерева, переноситс  к контейнеру 5. С помощью генератора 4 стенки живицеприемника 11 нагревают, а при опрокидывании живицеприемника живица сливаетс  в контейнер. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.соСThe invention relates to the forest industry, can be used for the collection and transportation of turpentine in the cutting area and allows you to expand the technological capabilities of the device and mechanize the manual labor in the collection of turpentine. The device includes a self-propelled chassis 1, a frame with a manipulator 2 and a cylinder 3 of rotation, as well as a high-frequency generator 4 and a container, while the manipulator 2 is equipped with a working body in the form of a base 6 with an annular gripper-inductor 7 and a spring-loaded spring 8 lever 9, tied with a torsion cable. When collecting the resin, the device approaches the tree with the live receiver 11, using the moment cylinder 3, the base 6 rotates with the pickup-inductor 7, is brought under the receiver 11, and the half ring of the lever 9 is on top of the receiver 11, pressing it, and using by the torsion trajectory, the 1T live trap is removed from the tree, transferred to container 5. Using the generator 4, the walls of the live receiver 11 are heated, and when tilting the live receiver, the live tar is poured into the container. 1 3. p. Of f-ly, 3 il.soS

Description

Изобретение относитс  к подсочному производству и может быть использовано дл  сбора и перевозки по лесосеке живицы.The invention relates to a pulp and paper mill and can be used for the collection and transportation of resin.

Известно устройство дл  подсочки леса, включающее самоходное шасси, на раме которого смонтирован манипул тор с цилиндром поворота и со сменными рабочими органами дл  нанесени  желобов на карру дерева и очистки старых желобов.A device for tapping a forest is known, which includes a self-propelled chassis, on the frame of which a manipulator with a cylinder of rotation and with interchangeable tools is mounted for putting grooves on a wood curtain and cleaning old grooves.

Однако известное устройство предназначено дл  выполнени  только одной операции .However, the known device is intended to perform only one operation.

Известно также устройство дл  сбора и транспортировки, включающее робот с исполнительными механизмами.It is also known a device for collecting and transporting, comprising a robot with actuators.

Однако зто устройство сложно по конструкции и может работать только при растущих в р д деревь х.However, this device is complicated in design and can work only when growing in a number of trees.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и механизаци  ручного труда.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and the mechanization of manual labor.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что на раме установлены высокочастотный генератор и контейнер, а рабочий орган выполнен в виде основани  с кольцевым захватом-индуктором, взаимосв занным с высокочастотным генератором. Кроме того, на основании шарнирно закреплен рычаг в форме полукольца, св занный с торсионным тросом. На фиг. 1 изображено устройство дл  сбора и транспортировки живицы, общий вид; на фиг. 2 - рабочий орган, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сбоку. Устройство дл  сбора и транспортировки живицы содержит самоходное шасси 1, на раме которого смонтирован манипул тор 2 с цилиндром 3 поворота. Кроме того, на , раме установлены высокочастотный генератор 4 (не показан) и контейнер 5. Манипул тор снабжен сменным рабочим органом, выполненным в виде основани  б с, кольцевым захватом-индуктором 7, взаимосв занным с высркочастотным генератором 4. На основании 6 шарнирно закреплен рычаг 8,, подпружиненный пружиной 9, выполненный в форме полукольца, св занный с торсионным тросом 10. Устройство работает следующим образом . Самоходное щасси приближаетс  к заподсоченному дереву. Манипул тором 2 рабочий орган подаетс  к конусному живицеприемнику 11. С помощью моментного цилиндра 3 поворота основание 6 поворачиваетс  вместе с кольцевым индуктором-захватом 7, подводитс  снизу под приемник 11 и устанавливаетс  таким образом, чтобы полукольцо рычага 8 находилось сверху приемника. Пружина 9 находитс  в состо нии прижима, позтому полукольцо поджимает приемник. С помощью управлени  торсионным тросом 10 из кабины машины приемник можно сн ть с дерева и перенести к контейнеру 5. В том случае, если приемник изготовлен из металTil The goal is achieved by the fact that a high-frequency generator and a container are installed on the frame, and the working body is made in the form of a base with an annular gripper-inductor interconnected with the high-frequency generator. Furthermore, on the base is a hinged lever in the shape of a half-ring, connected with a torsion cable. FIG. 1 shows a device for collecting and transporting resin; in fig. 2 - working body, general view; in fig. 3 - the same, side view. The device for collecting and transporting resin contains a self-propelled chassis 1, on the frame of which the manipulator 2 is mounted with a cylinder 3 turns. In addition, a high-frequency generator 4 (not shown) and a container 5 are mounted on the frame. The manipulator is equipped with an interchangeable tool, made in the form of a base c, with an annular gripping inductor 7 interconnected with a high-frequency generator 4. On the base 6, it is pivotally fixed lever 8, spring-loaded spring 9, made in the shape of a half-ring, connected with the torsion cable 10. The device operates as follows. Self-propelled vehicle is approaching a sub-raised tree. By the manipulator 2, the working body is fed to the conical live receiver 11. With the help of the torque cylinder 3 rotation, the base 6 is rotated together with the ring inductor-gripper 7, is brought under the receiver 11 from below and is installed so that the half-ring of the lever 8 is on top of the receiver. The spring 9 is in the clamping state, therefore the half ring is pressed in by the receiver. By controlling the torsion cable 10 from the cab of the car, the receiver can be removed from the tree and transferred to container 5. In case the receiver is made of metal

Claims (2)

Фиг.1 3 ла, за врем  движени  манипул тора 2 от дерева до контейнера 5 с помощью индуктора-захвата 7 и высокочастотного генератора 4 стенки живицеприемника 11 нагреваютс  и живица свободно вытекает при опрокидывании приемника в контейнер 5. Нагрев живицы у стенок приемника происходит за счёт индукционных токов. Заполнив таким образом контейнер, а также собрав освободившиес  живицеприемники, живицу вывоз т на промежуточный склад. В случае если приемники выполнены из пластмассы, они снимаютс  аналогичным образом с дерева и вывоз тс  на промежуточный склад. Предлагаемое устройство позвол ет расширить технологические возможности и снизить трудоемкость сборки живицы. Формула изобретени  1.Устройство дл  сбора и транспортировки живицы, включающее самоходное шасси, на раме которого смонтирован манипул тор с цилиндром поворота и сменными рабочими органами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и механизации ручного труда, на раме установлены высокочастотный генератор и контейнер, а рабочий орган выполнен в виде .основани  с кольцевым захватом - индуктором, взаимосв занным с высокочастотным генератором. Fig. 1 3, during the movement of the manipulator 2 from the tree to the container 5 by means of an inductor pick-up 7 and a high-frequency generator 4, the walls of the living receiver 11 are heated and the turpentine freely flows out when the receiver tilts into the container 5. The resin is heated up at the walls of the receiver due to induction currents. Filling the container in this way, as well as having collected the living receivers, the resin was transported to an intermediate warehouse. If the receivers are made of plastic, they are removed in a similar manner from the tree and transported to an intermediate warehouse. The proposed device allows to expand the technological capabilities and reduce the laboriousness of the collection of the resin. Claim 1. A device for the collection and transportation of resin, including a self-propelled chassis, on the frame of which is mounted a manipulator with a cylinder of rotation and interchangeable working parts, characterized in that, in order to expand technological capabilities and mechanization of manual labor, a high-frequency generator is installed on the frame and container, and the working body is made in the form of a base with an annular grip - an inductor interconnected with a high-frequency generator. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес   тем, что на основании шарнирно закреплен подпружиненный рычаг в форме полукольца , св занный с торсионным тросом.2. The device according to claim 1, in accordance with the principle that a spring-loaded semi-ring lever connected with a torsion cable is pivotally fixed on the base. ////
SU904776214A 1990-01-02 1990-01-02 Device for collection and transportation of oleoresin SU1715252A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904776214A SU1715252A1 (en) 1990-01-02 1990-01-02 Device for collection and transportation of oleoresin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904776214A SU1715252A1 (en) 1990-01-02 1990-01-02 Device for collection and transportation of oleoresin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1715252A1 true SU1715252A1 (en) 1992-02-28

Family

ID=21488376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904776214A SU1715252A1 (en) 1990-01-02 1990-01-02 Device for collection and transportation of oleoresin

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1715252A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2681998A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-17 I&D Ferjojusa, S.L. DEVICE FOR EMPTYING A RESIN CONTAINER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES2681995A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-17 I&D Ferjojusa, S.L. CAR TRUCK FOR RESIN COLLECTION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
CN114467678A (en) * 2016-08-18 2022-05-13 胡汉民 System for harvesting liquid from trees

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 478588,кл. А 01 G 23/12,1973. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114467678A (en) * 2016-08-18 2022-05-13 胡汉民 System for harvesting liquid from trees
CN114467678B (en) * 2016-08-18 2023-07-18 胡汉民 System for harvesting liquid from tree
ES2681998A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-17 I&D Ferjojusa, S.L. DEVICE FOR EMPTYING A RESIN CONTAINER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES2681995A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-17 I&D Ferjojusa, S.L. CAR TRUCK FOR RESIN COLLECTION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3912316A (en) Litter collector
US6135520A (en) Pet waste pick-up and disposal device
US6641188B2 (en) Animal waste scooper
US8544906B2 (en) Waste collector
US4413945A (en) Grapple rake for backhoe
SU1715252A1 (en) Device for collection and transportation of oleoresin
WO2005099438A1 (en) Arrangement in wood handling device
US4911215A (en) Tree feller-chipper
US6637482B2 (en) Wood harvesting method and a harvester head needed for its implementation
US4058337A (en) Animal litter collection unit
CA1227404A (en) Tree processing machine
US4645410A (en) Blade-equipped vehicle tree gripping means
FI96566C (en) Arrangement in the harvester
GB2320895A (en) A dog walking stick
US9527666B1 (en) Hand-held trash bag tool
SU1384223A2 (en) Manual implement for hoeing soil
CN214852745U (en) But afforestation is with seedling location transplanting equipment that centre gripping removed
FI88853B (en) Method and device for forest thinning
CN212936564U (en) Multifunctional manual tool for garden trimming
SU1411180A1 (en) Vehicle for chockerless skidding of trees
SU1683567A1 (en) Attachment for uprooting stumps
NL7902410A (en) Open catchment bag for canine excrement - is attached to collar of varying shape and in turn to shaft, has top closure thread
RU2044466C1 (en) Felling-cutting machine
JPH0245306Y2 (en)
US20030145903A1 (en) Bulk handling device operating coupling