SU1715248A1 - Способ разработки лесосеки лесозаготовительной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к способам разработки лесосеки лесозаготовительной машиной и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретени  - повышение производительности и снижение трудоемкости. При подходе к противоположному относительно уса 12 краю 13 каждой лесосеки машина валит прилежащие кг; ~IL__lIС/)сел ю^00

Description

нему крайние деревь  на ограничивающую край стену 14 леса либо вдоль нее или под углом к ней с ориентацией вершин в направлении от первой к последующим разрубаемым пасекам, причем машина и обрабатывает эти деревь , оставл   в месте окончани  обработки полученные из них крайние хлысты 17. При протаскивании по крайней мере одного и:з ближайших по отношению к крайним деревь м 18 его ствол

опирают на один или несколько крайних хлыстов, пересека  их, при этом вершину полученного хлыста укладывают в коник 11 машины. При.получении остальных хлыстов формируемой пачки стволы протаскиваемых деревьев рпирают на хлысты, уложенные ранее в коник 11, причем оставленные на пасеках крайние хлысты 17 удал ют с лесосеки попутно или дополнительным рейсом . 3 3. п. ф-лы, В ил.

Изобретение относитс  к разработке лесосеки и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретени  - повышение производительности и снижение трудоемкости.

На фиг. 1 показан момент односторонней раздельной (сначала валка всех, кроме крайних деревьев, а затем их обработка и трелевка) разработки первой пасеки лесосеки , когда машина валит на стенку леса последнее из крайних деревьев; на фиг. 2 момент двухсторонней раздельной разработки первой пасеки лесосеки, когда машина обрабатывает одно из ближайших к крайним деревьев, опира  его ствол на один или несколько крайних хлыстов; на фиг, 3 то же, в момент, когда машина обрабатывает дерево, опира  его на хлысты, ранее уложенные в коник; на фиг. 4 - момент односторонней раздельной разработки второй пасеки лесосеки, когда машина, оставив дополнительный хлыст, трелюет первую из набранных на второй пасеке пачек; на фиг. 5 - то же, в момент обработки дерева дл  второй пачки, формируемой на второй пасеке, причем указанное дерево в процессе обработки опирают на дополнительный хлыст, предварительно уложенный в коник машины (пни условно не показаны); на фиг. 6 - момент односторонней совместной (поеле валки без режима захвата сразу следует обработка с последующей укладкой в коник) разработки второй пасеки лесосеки, когда машина валит очередное дерево, которое затем будет подвергнуто обработке с опиранием на хлысты, уложенные в коник дл  формировани  второй пачки хлыстов; на фиг. 7 - момент завершени  разработки лесосеки , когда машина выполн ет дополнительный рейс дл  удалени  с лесосеки оставленных при разрубке пасек крайних хль1стов, в частности машина изображена в период укладки в коник первого из оставленных на лесосеке крайних хлыстов (пни

условно не показаны); на фиг. 8 - один из вариантов захватно-срезающе-сучкорезно-, го органа машины (с помощью которой возможна реализаци  предлагаемого способа) в период обработки дерева.

Способ может быть реализован с помощью лесозаготовительной машины, у которой на конце манипул тора 1 смонтирован захватно-срезающе-сучкорезный орган. В качестве примера такой машины может быть предложен харвестер типа Лако (см. фиг. 8). На манипул торе 1 этого харвестера поворотно (от ротатора 2) на подвеске установлен корпус 2 указанного рабочего органа. На этом корпусе, с возможностью поворота посредством приводов , например, гидроцилиндров 4, смонтированы захватно-сучкорезные рычаг ги 5, на кра х которых установлены сучкорезные ножи 6. Кроме того, на корпусе 3, с возможностью поворота приводами, например , гидроцилиндрами, установлены поворотные рычаги 7 с приводными р бухами (вальцами) 8. На самом корпусе 3 также установлен приводной протаскивающий элемент 9, в частности гусеничный. Рабочий орган снабжен и срезающим элементом, например , в виде цепной пилы 10. На самоходном шасси харвестера смонтирован приводной зажимной коник 11,

Предлагаемый способ наиболее эффективен при разработке лесосек, у которых противоположный относительно уса 12 край 13 ограничен стенкой 14 растущего леса. Рассмотрим наиболее сложный случай, когда , и.с бокового кра  лесосека имеет стонку леса 15. После разбивки лесосеки на пасеки работа лесозаготовительной машины может быть организована по разному.

При разработке первой пасеки, когда перед машиной лес, наиболее целесообразно при движении вперед от уса осуществл ть валку деревьев вершиной в сторону уса (поскольку трелевка в обратном напразле

НИИ предусматриваетс  только за вершину) без последующей обработки. Машина может двигатьс  передним ходом, но тогда у кра  13, ограниченного стенкой леса 14, ей придетс  делать разворот, который в услови х , когда вокруг лес, а на свободных участках лежат поваленные деревь , сделать трудно. Кроме того, при развороте серьезно повреждаетс  подрост и грунт. Поэтому более предпочтителен вариант прорубки первой пасеки задним ходом. Валка может быть при этом односторонней (фиг. 1), либо двухсторонней (фиг, 2).

Дл  осуществлени  валки оператор машины наводит манипул тор 1 с рабочим органом на комлевую часть ствола дерева, прижимает к нему корпус 3 со стороны гусеничного протаскивающего элемента 9. С помощью гидроцилиндров поворачиваютс  захватно-сучкорезные рычаги 5,и рычаги 7 с р бухами 8. Они поджимаютс  к дереву. В результате дерево оказываетс  зажатым между корпусом 3, р бухами 8, элементом 9 и рычагами 5. С помощью привода надвигани  цепна  пила 10 надвигаетс  на дерево и спиливает его с учетом направлени  последующей валки. Далее дерево валитс  вершиной в сторону уса, при этом рабочий орган поворачиваетс  вместе с деревом на подвеске относительно манипул тора 1. Затем рычаги разжимают и дерево освобождаетс . При подходе к краю 13 оператор машины наводит рабочий орган на прилежащие к этому краю крайние деревь , например , на дерево 16. Поскольку и справа и слева от машины растущий лес, оператор после срезани  валит каждое дерево 16 на стену 14 леса. Поскольку в таком состо нии дерево оставл ть нельз , он сразу за валкой производит обработку дерева. Дл  этого он, не разжима  рычагов после валки, включает приводы протаскивающего механизма рабочего органа (приводы р бух 8 и элемента 9), наход щегос  при этом в положении, близком к горизонтальному (фиг. 8). Дерево протаскиваетс  через сучкорезные ножи 6 от комл  к вершине, после чего рычаги раскрываютс  и полученный хлыст 17 ложитс  на грунт (в дальнейшем хлысты 17 будем также называть крайними). Указанное направление валки крайних деревьев 16 вызвано тем, что дл  его обработки от комл  к вершине нужно место. В процессе протаскивани  ствол дерева движетс  относительно рабочего органа, который при этом либо совсем не перемещаетс , либо перемещаетс  незначительно. Необходимого промежутка нет ни справа, ни слева, ни спереди . Поэтому оператор и валит дерево на стену, а протаскивает его приблизительно

вдоль машины, либо с небольшим угловым отклонением от этого направлени . Оставив крайние хлысты 17 у кра  13 пасеки оператор приступает к обработке ближайших к

0 ним деревьев 18. Машина движетс  к ним передним ходом. Во избежание утыкани  в грунт или пни, ствол по крайней мере первого из этих деревьев 18 оператор с помощью манипул тора опирает в процессе

5 протаскивани  на один или несколько предварительно обработанных хлыстов (фиг. 2) 17. После обработки оператор не разжимает рычагов, а переносит хлыст, полученный из дерева 18, за вершину в раскрытый дл  этого коник 11. Далее оператор разжимает рычаги рабочего органа и вершина хлыста попадает в коник 11, в котором она затем зажимаетс . На рабочем органе или на конике 11, либо на шасси машины может быть

предусмотрен орган дл  отделени  неликвидной вершинной части дерева (хлыста). При наличии такого органа перед укладкой в коник 11 производитс  отделение указанной части хлыста. При обработке последующих деревьев, сваленных на этой пасеке, до полного набора в конике 11 пачки оператор опирает стволы этих деревьев на стволы деревьев , ранее уложенных в коник 11 (фиг. 3)г При этом в зависимости от плотности произрастани  деревьев на лесосеке, а также, исход  из других целей (например из услови  обеспечени  минимальных холостых пробегов машины и сокращени  рассто ний трелевки), рассто ние от уса до кра  13 лесосеки может быть таким, что на каждой пасеке можно будет свалить, а также обработать столько деревьев и уложить в коник 11 столько хлыстов, сколько входит в одну пачку, формируемую в конике 11 машины.

5 Если же указанное рассто ние выбрано без учета вышеперечисленных соображений, то после набора первой пачки на пасеке могут остатьс  необработанные деревь . В этой ситуации оператор после набора пачки обО рабатывает еще одно дерево, наход щеес  на момент окончани  набора пачки в зоне действи  манипул тора (при необходимости возможно перемещение машины к ближайшему из лежащих деревьев). Полученный дополнительный хлыст 19 оператор оставл ет в месте его получени  (фиг. 4). После трелевки пачки и разгрузки ее, например на площадке 20, машина вновь возвращаетс  к месту окончани  набора

0 предыдущей пачки и приступает к обработке оставшихс  деревьев, причем перед этой обработкой оператор может уложить вершину ранее оставленного дополнительного хлыста 19 в коник или оставить его на грунте

5 (укладку его в этом случае в коник осуществл ют в любой удобный момент до окончани  набора данной пачки). Обработку по крайней мере первого дерева оператор проводит с опиранием его ствола на дополнительный хлыст 19 (фиг. 3, место, на котором лежал дополнительный хлыст до укладки его вершины в коник, показано пунктиром). Обработку последующих деревьев дл  получени  хлыстов данной пачки оператор проводит с опиранием на хлысты, ранее уложенные в коник 11. Так оператор действует до полной разработки первой пасеки. Аналогично он работает и при двухсторонней разработке пасеки. Разрубку смежной с первой, второй пасеки оператор может осуществить подобно первой. При этом крайние деревь  у него есть возможность валить не только на стенку 14, но и вдоль нее, либо под углом к ней. При этом вершины крайних деревьев оператор должен ориентировать в направлении от первой ко второй пасеке. Поскольку перва  пасека разрублена, оператор может производить протаскивание крайних деревьев второй пасеки, при котором комель обрабатываемого дерева будет перемещатьс  на первую пасеку.Аналогично оператор может управл ть обработкой крайних деревьев и первой пасеки, но и только в том случае, когда у бокового кра  лесосеки отсутствует стенка растущего леса 15.

В границах способа разрубку второй и последующих пасек лесосеки оператор может не только вышеописанным, но и несколько иным образом. В частности, он может направить машину передним (или задним ) ходом по разрубленной первой пасеке к краю второй пасеки и начать ее разработку с валки и обработки крайних деревьев (их, как и на первой пасеке, может быть одно или несколько). После валки и обработки крайних деревьев оператор направл ет машину передним ходом от кра  второй пасеки в сторону уса и приступает к работе с ближайшими от крайних деревь ми второй пасеки. При зтом после валки каждого дерева вершиной в сторону уса, без разжима комл  сваленного дерева производитс  его протаскивание в направлении, обратном валке, с опиранием на ранее обработанные крайние хлысты или на хлысты , ранее уложенные в коник (аналогично тому, как было описано в той части, где говорилось об обработке хлыстов на первой пасеке). Также, как на первой пасеке, в случае окончани  набора пачки до завершени  разработки пасеки оператор валит и обрабатывает дополнительное дерево, а полученный в результате дополнительный хлыст 19 оставл ет в месте его получени .

После трелевки и складировани  предыдущей пачки оператор возвращает машину к месту окончани  ее набора и приступает к валке и обработке деревьев дл  получени 

хлыстов следующей формируемой им пачки. При обработке по крайней мере первого из сваленных при этом деревьев оператор опирает его ствол на дополнительный хлыст 19, который он может, например, предварительно уложить вершиной в коник 11 (фиг. б, место расположени  дополнительного хлыста до укладки его вершины в коник показано пунктиром).,

Некоторые из оставленных на пасеках

5 крайних хлыстов 17 машина может забрать попутно, например при переезде передним ходом с первой на вторую пасеку дл  осуществлени  работы на ней по второму из описанных вариантов (если, конечно, хлыст

0 (хлысты) лежит достаточно удобно дл  захваты его вершины и укладки ее в коник). Если же хлысты 17 попутно не убраны, то после окончани  разработки последней пасеки машина может совершить допоЛни5 тельный рейс.

Ф о р м у л а и 3 о б р ет е н и   1. Способ разработки лесосеки лесозаготовительной машиной, включающий разбивку лесосеки, противоположный

0 относительно уса край которой ограничен стеной растущего леса, перемещение машины на каждой из пасек от уса и обратно с осуществлением в период этих перемещений съема и обработки деревьев путем наведени  захватно-срезающе-сучкорезного органа на дерево, его срезани , валки вершиной в сторону уса, обрезки сучьев путем протаскивани  дерева в направлении, противоположном валке с укладкой его вершины в коник машины и трелевку пачек полученных хлыстов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  трудоемкости, при подходе к противоположному относительно

5 уса краю каждой пасеки вал т прилежащие к нему крайние деревь  на ограничивающую край стену леса, либо вдоль неё или под углом к ней с ориентацией вершин в направлении от первой к последующим разрубаемым пасекам, причем обрабатывают лесозаготовительной машиной эти деревь , оставл   в месте окончани  обработки крайние Х/1ЫСТЫ, а при протаскивании по крайней мере одного из ближайших по

5 отношению к крайним деревьев, его ствол опирают на один или несколько крайних хлыстов, пересека  их, при этом вершину полученного хлыста укладывают в коник машины , а при получении остальных хлыстов формируемой пачки стволы протаскиваемых деревьев опирают на хлысты, уложенные ранее в коник, причем оставленные на пасеках крайние хлысты удал ют с лесосеки попутно или дополнительным рейсом.

2, Способ по п. 1,отличающийс  тем, что при окончании набора пачки до завершени  обработки деревьев, оставшихс  на пасеке, по крайней мере одно из ближайших лежащих деревьев также подвергают обработке, опира  его ствол на хлысты набранной пачки, и полученный при этом дополнительный хлыст оставл ют в месте окончани  обработки, а при протаскивании деревьев дл  получени  хлыстов следующей, формируемой на той же пасеке пачки, по крайней мере первое из них опирают на дополнительный хлыст, пересека  его, при получении же других хлыстов этой / 16

пачки деревьев опирают на хлысты, ранее уложенные в коник.

3.Способ по п. 2, отличающийс  тем, что после трелевки и разгрузки предыдущей пачки машину возвращают на ту же пасеку к месту окончани  формировани  указанной пачки и первым укладывают в свой коник оставленный дополнительный хлыст.

0

4.Способ по р. 2, отличающийс  тем что при получении по крайней мере первого хлыста последующей формируемой на той же пасеке пачки дополнительный

5 хлыст лежит в месте его получени , а укладку дополнительного хлыста вершиной в коник осуществл ют до окончани  формировани  указанной пачки.

(Рие.1 13

I

иг.З

CPU2.5 J

фг/г/5 I

,,:s

vl

фигЛ

Claims (5)

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я

1. Способ разработки лесосеки лесозаготовительной машиной, включающий разбивку лесосеки, противоположный относительно уса край которой ограничен стеной растущего леса, перемещение машины на каждой из пасек от уса и обратно с осуществлением в период этих перемещений съема и обработки деревьев путем наведения захватно-срезающе-сучкорезного органа на дерево, его срезания, валки вершиной в сторону уса, обрезки сучьев путем протаскивания дерева в направлении, противоположном валке с укладкой его вершины в коник машины и трелевку пачек полученных хлыстов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения трудоемкости, при подходе к противоположному относительно уса краю каждой пасеки валят прилежащие к нему крайние деревья на ограничивающую край стену леса, либо вдоль нее или под углом к ней с ориентацией вершин в направлении от первой к последующим разрубаемым пасекам, причем обрабатывают лесозаготовительной машиной эти деревья, оставляя в месте окончания обработки крайние хлысты, а при протаскивании по крайней мере одного из ближайших по отношению к крайним деревьев, его ствол опирают на один или несколько крайних хлыстов, пересекая их, при этом вершину полученного хлыста укладывают в коник машины, а при получении остальных хлыстов формируемой пачки стволы протаскивае мых деревьев опирают на хлысты, уложенные ранее в коник, причем оставленные на пасеках крайние хлысты удаляют с лесосеки попутно или дополнительным рейсом.

2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я 5 тем, что при окончании набора пачки до завершения обработки деревьев, оставшихся на пасеке, по крайней мере одно из ближайших лежащих деревьев также подвергают обработке, опирая его ствол на хлысты набранной пачки, и полученный при этом дополнительный хлыст оставляют в месте окончания обработки, а при протаскивании деревьев для получения хлыстов следующей, формируемой на той же пасеке пачки, по крайней мере первое из них опирают на дополнительный хлыст, пересекая его, при получении же других хлыстов этой пачки деревьев - опирают на хлысты, ранее уложенные в коник.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что после трелевки и разгрузки предыдущей пачки машину возвращают на ту же пасеку к месту окончания формирования указанной пачки и первым укладывают в свой коник оставленный дополнительный хлыст.

4. Способ по р. 2, отличающийся тем, что при получении по крайней мере первого хлыста последующей формируемой на той же пасеке пачки дополнительный хлыст лежит в месте его получения, а укладку дополнительного хлыста вершиной в коник осуществляют до окончания формирования указанной пачки.

(βυζί

Фиг.З

Фиг.4 фи г.

5 фиг 5