SU1714046A1 - Method of grading earth structure surface by earth-moving machine - Google Patents
Method of grading earth structure surface by earth-moving machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1714046A1 SU1714046A1 SU894705959A SU4705959A SU1714046A1 SU 1714046 A1 SU1714046 A1 SU 1714046A1 SU 894705959 A SU894705959 A SU 894705959A SU 4705959 A SU4705959 A SU 4705959A SU 1714046 A1 SU1714046 A1 SU 1714046A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- blade
- skew
- road
- change
- moving machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к способам профилировани поверхностей зёмл ны>&1^ сооруже-у*. ;.. .', 2' • •'НИИ, к автоматическим устройствам дл управлени землеройными машинами, И м.б. использовано при планировке автомобильных дорог. Цель изобретени - повышение качества профилировани поверхности дороги путем улучшени ее геометрических форм. Способ профилировани заключаетс в том, что дополнительно разрабатывают математические модели изменени высотных отметок, изменени уклонов образующих поверхности, изменени в плане радиуса осевой линии по всей длине сооружени , а во врем работы землеройной машины определ ют действительный радиус осевой линии, сравнивают его с расчетным по проекту и корректируют движение маши-/t/>&с±The invention relates to earthmoving machines, in particular, methods for profiling ground surfaces > & 1 ^. ; ... ', 2' • • 'Research institutes, to automatic devices for controlling earth-moving machines, and m. used in road planning. The purpose of the invention is to improve the quality of road surface profiling by improving its geometric shapes. The method of profiling is to further develop mathematical models for changes in elevations, changes in the slopes of the forming surfaces, changes in terms of the center line radius along the entire structure, and during the operation of the digging machine, determine the actual radius of the center line, compare it with the calculated design and adjust the movement of the machine- / t / > & c ±
Description
ЧГ14PG14
13 19 J513 19 J5
JiоJio
ны до совпадени величин радиусов, при этом регулирование радиуса кривизны оси сооружени в плане, угла поперечного перекоса и высоты подъема-опускани отвала осуществл ют автоматически, дл чего используют блок упр.авлени , комплект измерителей скоростей машины и двухосный стабилизатор. Устройство, осуществл ющее способ, состоит из отвала 1, стабилизатора 7 со стабилизированной платформой 8, котора посредством двух шарниров с ос ми 9 и 10 соединена с нерабочей поверхностью 11 отвала, гидроцилиндров 12 продольного и 13 поперечного поворота платформы 8, электрогидрораспределителей 14 и 15 к ним, преобразователей угла 16,The radii of curvature of the structure axis, the transverse skew angle and the height of the lowering and lowering of the blade are automatically carried out, for which they use a control unit, a set of vehicle speed meters and a biaxial stabilizer. The device implementing the method consists of a blade 1, a stabilizer 7 with a stabilized platform 8, which through two hinges with axes 9 and 10 is connected to the non-working surface 11 of the blade, hydraulic cylinders 12 longitudinal and 13 transverse rotation of the platform 8, electro-hydraulic distributors 14 and 15 k him, angle converters 16,
17, при этом блок управлени 6 св зан через преобразователи 16, 17 соответственно с электрогидрорегул торами 14, 15; которые гидромагистрал ми 18, 19 св заны с гидроцилиндром 12 продольного и с гидроцилиндром 13 поперечного поворота стабилизированной платформы 8 и непосредственносв зан с комплектом 20 измерителей скоростей; при этом двухосный стабилизатор 7 имеет электрическую св зь с электрогидрорегул торами 3 и 2, которые гидромагистрал ми св заны соответственно с гидроцйлиндрами 5 подъема-опускани отвала 1 и 4 - его перекоса, что обеспечивает полную автоматизацию профилировани поверхности. 3 ил. 17, wherein the control unit 6 is connected via converters 16, 17, respectively, with electrohydraulic controllers 14, 15; which the hydraulic lines 18, 19 are connected with the hydraulic cylinder 12 of the longitudinal and with the hydraulic cylinder 13 of the transverse rotation of the stabilized platform 8 and directly connected with the set of 20 velocity meters; the biaxial stabilizer 7 is electrically connected with electrohydraulic controllers 3 and 2, which are connected by hydraulic lines to the lifting and lowering hydraulic cylinders 5, respectively, of the blade 1 and 4 - its skewing, which ensures full automation of surface profiling. 3 il.
Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к способам профилировани поверхностей земл ных сооружений , к автоматическим устройствам дл управлени землеройными машинами и может Ьыть ис.пользовано при планировке полотна автомобильных дорог и т.д.The invention relates to earthmoving machines, in particular, methods for profiling surfaces of earthworks, to automatic devices for controlling earthmoving machines, and may be used in road leveling, etc.
Цель изобретени - повышение кауества профилировани поверхности и дороги путем улучшени ее геометрических форм.The purpose of the invention is to increase the quality of surface profiling and road by improving its geometric shapes.
На фиг, 1 показано автоматическое устройство дл управлени движением и отвалом землеройной машины, по сн ющее способ; на фиг. 2 - соединение двухосного стабилизатора с отвалом землеройной машинь1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.Fig. 1 shows an automatic device for controlling the movement and blade of an earth-moving machine, an explanatory method; in fig. 2 - connection of the two-axis stabilizer with the dump of the earthmoving machine1; in fig. 3 is a view A of FIG. 2
Цель достигаетс тем, что в способе профилировани поверхности, например полотна автомобильной дороги, с помощью землеройной, машины, снабженной автоматическим устройством, обеспечи вающим регулирование глубины копани в соответствии с заданными продольными уклонами, разрабатывают математические модели изменени высотных отметок, изменени уклонов образующих поверхности, изменени в плане радиуса осевой линии по всей длине земл ного сооружени , например автомобильной дороги, а во врем работы землеройной машины наход т действительные скорости движени каждого ее борта и на их основе действительный радиус осевой линии сооружени в плане, который определ ют по формулеThe goal is achieved by the fact that in the method of surface profiling, for example, road canvases, using an earth-moving machine equipped with an automatic device that provides for adjusting the depth of digging in accordance with predetermined longitudinal slopes, develop mathematical models of changes in elevations, changes in slopes forming the surface, changes in terms of the centerline radius along the entire length of the earth structure, for example a highway, and during operation of the earthmoving machine are flax speed of movement of each of its sides and on their basis the actual radius of the axial line structures in plan, which is determined by the formula
ViLVil
- -
cos p, cos p,
+ AR - vi V2+ AR - vi V2
где V| - скорость движени одного борта, например левого, землеройной машины;where v | - the speed of movement of one side, for example a left, earth moving machine;
V2 - скорость движени другого борта машины;V2 is the speed of movement of the other side of the machine;
L - рассто ние между бортами, междуL is the distance between the sides, between
и: мерител ми скорости;and: measures of speed;
AR - удаление одного из бортов от осевой линии;AR - removal of one of the sides from the centerline;
(р - угол поперечного уклона образующих поверхности сооружени ,(p is the angle of the transverse slope forming the surface of the structure,
угол поперечного перекоса отвила землеройной машины, который дл клотоидной трассы на пр молинейных и круговых в плане участках дороги устанавливают посто нным по отношению к горизонтальному уровню, а на участках, где радиус кривизны в плане переменный, определ ют по формулеthe lateral skew angle of the earthmoving machine, which for the clod-like route on the straight and circular in terms of road sections are set constant with respect to the horizontal level, and in areas where the radius of curvature in terms of the variable, is determined by the formula
у5н +( -y)(3 -2y5n + (-y) (3 -2
где As- величина пройденного по оси дороги рассто ни от начальной точки изменени перекоса отвала, м;where As is the distance traveled along the road axis from the starting point of the blade skew change, m;
S - длина дуги участка оси дороги, м, на котором измен етс перекос отвала; - величина перекоса отвала, %, в начальной точке изменени перекоса отвала;S is the arc length of the road axis section, m, at which the blade skew changes; - the value of the blade skew,%, at the starting point of the blade skew change;
- то же, в конечной точке изменени перекоса отвала, - the same, at the end point of the blade skew,
причем сравнивают полученный действительный радиус с расчетным и корректируют разность скоростей Vi и V2 совпадени этих радиусов, при этом регулирование во врем движени землеройной машины дёйствительного радиуса кривизны оси сооружени в плане, угла поперечного перекоса отвала, высоты его подъема-опускани осуществл ют автоматически.moreover, the obtained actual radius is compared with the calculated one and the difference between the speeds Vi and V2 of these radii is corrected, while controlling the actual radius of curvature of the axis of the structure in plan, the transverse tilt angle of the blade, and the height of its rise-lowering during the movement of the digger.
Устройство, по сн ющее способ, дл управлени движением и отвалом 1 землеройной машины включает два электрогидрорегул тора 2,3, гидроцилиндры перекоса 4 и подъема-опускани 5 отвала 1, преобразователь частоты вращени двигател , блок перегрузки, блок 6 управлени , дополнительно имеет двухосный стабилизатор 7 с двум двухстепенными гироскопами, стабилизированна платформа 8 которого соединена посредством двух последовательно расположенных шарниров, оси 9 и ТО которых взаимно перпендикул рны, из них ось 9 расположена параллельно стабилизированной платформе 8, а друга ось Ю - вертикальной плоскости, перпендикул рной направлению движени машины (перпендикул рна плоскости симметрии машины), с нерабочей пйвepxнoctью 11 отвала 1, гидроцилиндр 12 прюдольного и гидроцилиндр 13 поперечного поворота стабилизированной платформы 8 относительно отвала 1, два электрогидрорегул тора 14 и 15 к этим гидроцилиндрам , два преобразовател угла 16 и 17, при этом блок 6 управлени имеет электрическую св зь через преобразователь 16 угла с электрогидрорегул тором 14, который в свою очередь св зан гидромагистралью 18с гидроцилиндром продольного поворота стабилизированной платформы В, электрическую св зь через другой преобразователь 17 угла с электрогидрорегул тором 15, который св зан гидромагистралью 19 с гидроцилиндром 13 поперечного поворота стабилизированной платформы В и св аь с дополнительным комплектом 20 измерителей скоростей движени левого и правого бортов землеройной машины, а двухосный стабилизатор 7 имеет электрическую св зь с двум электрогидрорегул торами 3 и 2, один из которых гидромагистралью св зан с гидроцилиндрами б подъема-опус.кани отвала 1, а другой - с гидроцилиндрами 4 его перекоса, причем гидроцилиндр 12 продольного поворота стабилизированной платформы 8 шарнирно св зан с этой плaтфt pмoй и с промежуточной плйтформой 21, а гидроцилиндр 13 поперечного поворота стабилизированной платформы 8 шарНирно св зан с промежуточной платформой 21 и с нижней платформой 22, котора жестко установлена на нерабочей поверхности 11 отвала 1, при этом стабилизированна .платформа шарнирно соединена с промежуточной, а промежуточна - с нижней.A device that clears the method for controlling the movement and blade 1 of the earth-moving machine includes two electrohydraulic regulators 2.3, skew cylinders 4 and lifting-lowering 5 blades 1, an engine speed converter, an overload unit, control unit 6, additionally has a two-axis stabilizer 7 with two two-degree gyroscopes, the stabilized platform 8 of which is connected by means of two consecutive hinges, the axes 9 and the TO of which are mutually perpendicular, of which the axis 9 is parallel to the stabilization 8, and the other axis, Y, is a vertical plane perpendicular to the machine’s direction of movement (perpendicular to the plane of symmetry of the machine), with a non-working blade 11, 1, a pryudol hydraulic cylinder 12, and a lateral hydraulic cylinder 13 of the stabilized platform 8 relative to the blade 1, two electric hydraulic regulators 14 and 15 to these hydraulic cylinders, two angle converters 16 and 17, wherein the control unit 6 is electrically connected via an angle converter 16 to an electrohydraulic regulator 14, which in turn is connected a motor 18c with a hydraulic cylinder of a longitudinal rotation of a stabilized platform B, an electrical connection through another angle converter 17 to an electrohydraulic regulator 15, which is connected by a hydraulic line 19 to a hydraulic cylinder 13 of a transverse rotation of a stabilized platform B and connected to an additional set of 20 gauges for the speed of the left and right sides of the earthmoving machines, and the biaxial stabilizer 7 is electrically connected with two electrohydraulic regulators 3 and 2, one of which is connected to the hydraulic cylinder by a hydraulic line mi b of the lifting-opus of the blade 1, and the other with the cylinders 4 of its skew, the hydraulic cylinder 12 of the longitudinal rotation of the stabilized platform 8 is pivotally connected with this platform with the intermediate plate and the intermediate cylinder 21, and the hydraulic cylinder 13 of the transverse rotation of the stabilized platform of the ball 8 It is connected with the intermediate platform 21 and with the lower platform 22, which is rigidly mounted on the non-working surface 11 of the blade 1, while the stabilized platform is pivotally connected to the intermediate one, and the intermediate platform - to the lower one.
Работа устройства, реализующего способ, осуществл етс следующим образом .The operation of the device implementing the method is as follows.
Землеройную машину устанавливают в 5 месте начала работ и ориентируют по направлению движени . С помощью пульта управлени включаютс все агрегать землеройной машины, в том числе привод тс в движение и разгон ютс до рабочей скорости вращени роТоры обоих гироскопов при их вертикальном положении и горизонтальном положении стабилизированной платформы 8 двухосного стабилизатора 7. На математические модели закономерностейThe earthmoving machine is installed at the 5 place of the beginning of the work and oriented in the direction of movement. With the help of the control panel, all the units of the earthmoving machine are turned on, including being set in motion and accelerating to the working speed of rotation of the rotors of both gyroscopes in their vertical position and horizontal position of the stabilized platform 8 of the biaxial stabilizer 7. On the mathematical patterns
15 изменени по длине земл ного сооружени высотных отметок, уклонов образующих поверхности , радиусов осевой линии в плане настраиваетс блок 6 управлени , от которого посредством преобразовател 17 угла,15, the elevations of elevations, the slopes of the forming surfaces, the radii of the center line in the plan, the control unit 6 is adjusted, from which the angle transducer 17
0 .электрогидрорегул тора 15 и гидроцилиндра 13 вращением вокруг оси 10 системы: стабилизированна платформа 8 - промежуточна платформа 21 устанавливаетс угол наклона этой системы относительно0. Electrohydroregulator 15 and hydraulic cylinder 13 rotate around the axis 10 of the system: stabilized platform 8 - intermediate platform 21 sets the angle of inclination of this system relative to
5 нижней платформы 22, равный углу наклона образующих поверхности земл ного сооружени дл данного места, при процёссирует один из гироскопов, устанав .лива с помощью электрорегул тора 2 и гид0 роцилиндра 4 перекоб отвала 1 на тот же угол, одновременно восстанавлива горизонтальное положение стабилизированной платформы. В дальнейшем, когда угол наклона самой землеройной машины станет5 of the lower platform 22, equal to the angle of inclination of the forming surfaces of the earth structure for a given place, is controlled by one of the gyroscopes, installing the water using the electroregulator 2 and hydraulic cylinder 4 pulley 1 on the same angle, at the same time restoring the horizontal position of the stabilized platform. In the future, when the angle of inclination of the earthmoving machine itself becomes
5 равным углу наклона образующих поверхности сооружени , отвал автоматически устанавливаетс без перекоса.5 equal to the angle of inclination of the structures forming the structure, the blade is automatically installed without tilting.
При движении землеройной машины блок 6 управлени устанавливает посредством преобразовател 16 угла, электрогидрорегул тора 14 и гидроцилиндра 12 поворот стабилизированной платформы 8 вокруг оси 9 до образовани угла относительно средней платформы (промежуточной) 21, соот5 ветствующего проектному уклону в данном месте. Отклонение стабилизированной платформы 8 от горизонтального положени вызывает прецессию другого гироскопа двухосного стабилизатора 7. который с помощью электрогидрорегул тора 3 и гидроцилиндра 5 опускает либо поднимает отвал 1 до тех пор, пока положение работающей землеройной .машины не обеспечит горизонтального положени стабилизированной платформы 8.When the earthmoving machine moves, the control unit 6 sets, by means of the angle converter 16, the electrohydraulic regulator 14 and hydraulic cylinder 12, the rotation of the stabilized platform 8 around the axis 9 until an angle is formed relative to the middle platform (intermediate) 21 corresponding to the design slope in this place. The deviation of the stabilized platform 8 from the horizontal position causes the precession of another gyroscope biaxial stabilizer 7. which by means of an electrohydraulic regulator 3 and hydraulic cylinder 5 lowers or raises the blade 1 until the position of the working earth-moving machine 8 provides for the horizontal position of the stabilized platform 8.
При изменении продольного и поперечного углов наклона дорожного полотна (зем .л ноГо сооружени ) блок 6 управлени непрерывно корректирует положение стабилизированной платформы 8 относительо отвала 1, в результатов чего обеспечивает автоматическое профилирование поверности сооружени в соответствии с роектными данными. Одновременно измеители 20 устанавливают действительные корости движени каждого борта землеойной машины, на основании которых по ормулеWhen the longitudinal and transverse angles of inclination of the roadbed (ground structure) are changed, the control unit 6 continuously adjusts the position of the stabilized platform 8 relative to the blade 1, which results in automatic profiling of the surface of the structure in accordance with the design data. At the same time, the meters 20 set the actual velocities of movement of each side of the earthmoving machine, on the basis of which
Rg ( +AR)cosy,Rg (+ ar) cozy,
деУ| - скорость, например, левого борта, фиксируема одним измepитeлeмdeU | - speed, for example, of the left side, fixed by one meter
V2 - скорость правого борта, фиксируема другим измерителем;V2 - starboard speed, fixed by another gauge;
L - рассто ние между измерител ми скорости;L is the distance between the velocity gauges;
Л R - рассто ние от одного из измерителей до осевой линии дороги (земл ного сооружени );L R is the distance from one of the gauges to the axial line of the road (earth structure);
р - угол поперечного уклона образующих поверхности дороги, который вычисл ют по формулеp is the angle of the transverse slope forming the road surface, which is calculated by the formula
у V5H +(VV -)(3 -2 -)-.for V5H + (VV -) (3 -2 -) -.
,., . . . - / Ъ . .. . . - / b. .
- . - . , . -. -. ,
где As - величина пройденного по оси дороги рассто ни от начальной точки изменени перекоса . м;where As is the distance traveled along the road axis from the starting point of the skew change. m;
S - длина дуги участка оси дороги, на котором измен етс величина перекоса отвала , м;S is the arc length of the road axis section, on which the value of the blade skew varies, m;
у)н - величина перекоса отвала в начальной точке изменени перекоса отвала, %;y) n is the value of the blade skew at the starting point of the blade skew change,%;
jpK - то же, в конечной изменени перекоса отвала,jpK is the same in the final change of the blade skew,
определ етс действительный радиус осевой линии в плане, который сравниваетс с проектным дл данного места, и уточн етс разница скоростей левого и правого бортов машины до момента совпадени величин радиусов заданного: И действительного, при этом землеройна машина перемещаетс таким образом, что один из измерителей скорости движетс над осевой линией дороги либо парал/(1ельно этой линии на рассто нии ДН, повтор все ее повороты.the actual radius of the centerline in the plan is determined, which is compared with the design for a given place, and the difference between the speeds of the left and right sides of the machine is specified until the coincidence of the values of the radii given: And real, while the earthmoving machine moves in such a way that one of the velocity meters moves over the center line of the road or parallel / (one line of this line at the distance of the NAM, repeat all its turns.
При увеличении нагрузки на землеройную машину уменьшение чйСла оборотов двигател ниже допустимого фиксируетс ореобразователе| частоты вращени , от которого сигнал подаетс на блок перегрузки, автоматически отсоедин ющий двигатель от трансмиссш и переключающий его на холостой ход. Все операции землеройна маийжа в%1полн ет в автоматическом режиме , В1следствйе чего об занности механикаWith an increase in the load on the earthmoving machine, the decrease in the number of revolutions of the engine below the allowable one is fixed by the transformer | rotational frequency, from which a signal is applied to an overload unit, automatically disconnecting the engine from the transmission and switching it to idling. All earthmoving operations in% 1 are fully automatic, as a result of which the mechanics are concerned
вод тс к функци м контрол за работой и регулировки режима работы.It controls the functions of controlling the operation and adjusting the mode of operation.
Формул а и 3 обретени Formula a and 3 gains
, , : : - -.;-, ,,:: - -.; -,
Способ профилировани поверхности емл ных сооружений землеройной машиной , включающий формирование сигнала адани глубины копани рабочего органа вThe method of profiling the surface of earthen structures by an earth-moving machine, including the formation of a signal to the depth of the working body in
оответствии с заданным продольным уклоном , сравнение того сигнала с сигналом атчика глубины копани и при рассогласовании этих сигналов формирование сигнала управлени рабочим органом, отличаюЩ и и с тем. что. с целью повышени качества Т1рофилиррвани поверхности дороги путем улучшени ее геометрических форм, задают согласно плану изменени высотных отметок, изменени уклонов. o6paiзующих Поверхности земл ного сооружени .: изменени в плане радиуса осевой линии по всей длине земл ного сооружени , измер ют действительные скорости движени каждого из бортовAccording to the specified longitudinal slope, the comparison of that signal with the signal of the digging depth signal and, when these signals mismatch, the formation of the control signal of the working body is different from and with that. what. in order to improve the quality of the T1 profile of the road surface by improving its geometric shapes, they set it according to a plan for changing elevations, changing slopes. o6 ground surface structures: changes in plan of the center line radius along the entire length of the earth structure, measure the actual speeds of movement of each side
землеройкой машины, задают рассто ние между бортами землеройной машины, на основании зтих величин определ ют действительный радиус осевой линии по формулеshrew machine, set the distance between the sides of the earthmoving machine, on the basis of these values determine the actual radius of the axial line by the formula
:,.:/..:..;,: : :. . R3 ( уУ1л/2 ):,.: / ..: ..;,:::. . R3 (U1 / 2)
где V) - скоррсть движени одного борта землеройной машины;where V) is the short-range motion of one side of the earthmoving machine;
V2 - скорость движени другого борта; ., : ,: .ч - -..,/:. -; , - . ..-.; L - рассто ние между бортами, между измерител ми скорости; Д R - удаление одного из бортов от осевой линии;V2 is the speed of movement of the other side; .,:,: .ch - - .., / :. -; , -. ..- .; L is the distance between the sides, between the velocity meters; D R - removal of one of the sides from the centerline;
- угол поперечного уклона образующих поверхности сооружени , угол поперечного перекоса отвала зёмлеройной машины, который дл клотоидной трассы на пр молинейных и круговых в плане участках дороги устанавливают посто нным по отношению к горизонтальному уровню, а на участках, где радиус кривизны в плане переменный, определ ют по формулё :. ,-. . .: : . .... „- the angle of the transverse slope of the structures forming the structure, the transverse skew angle of the piling machine, which for the clothoid path on straight and circular in plan sections of the road are fixed with respect to the horizontal level, and in sections where the radius of curvature in the plan is variable, determine according to the formula :. , -. . .::. .... „
+(-)(3-2-)-,+ (-) (3-2 -) -,
,... /,.-,,., . . - , . о , ... /, .- ,,.,. . -, about
где Д8 - величина пройденного по оси дороги рассто ни От начальной точки изменени перекоса отвала, м;where D8 is the distance traveled along the road axis From the starting point of the blade skew change, m;
S - Длина дуги участка оси дороги, м;S - Arc length of the road axis section, m;
(рн- величина перекоса отвала в начальной точке изменени перекоса отвала. %:(ph is the value of the blade skew at the starting point of the blade skew change.%:
(рт точка в конечнойточке изменени перекоса отвала, сравнивают действительный радиус с заданными и при рассогласовании корректируют скорости каждого из бортов и поперечный перекос отвала.(Hg point in the end point of the blade skew change, compare the actual radius with the given ones and, with a mismatch, adjust the speeds of each side and the lateral skew of the blade.
8eight
0US.d0US.d
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894705959A SU1714046A1 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Method of grading earth structure surface by earth-moving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894705959A SU1714046A1 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Method of grading earth structure surface by earth-moving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1714046A1 true SU1714046A1 (en) | 1992-02-23 |
Family
ID=21454538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894705959A SU1714046A1 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Method of grading earth structure surface by earth-moving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1714046A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2633426C2 (en) * | 2012-09-21 | 2017-10-12 | Сименс Индастри, Инк. | Method and system for preliminary determination of cargo weight for quarry excavating equipment |
-
1989
- 1989-04-27 SU SU894705959A patent/SU1714046A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| i Плешков/Д.И. и др. Бульдозеры скреперы, грейдеры. М.: Высша школа, 1980, с. 220-232.Авторское свидетельство СССР N! 1266259, кл. Е 02 F 3/76, F 02 F 9/20,1986. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2633426C2 (en) * | 2012-09-21 | 2017-10-12 | Сименс Индастри, Инк. | Method and system for preliminary determination of cargo weight for quarry excavating equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101117809B (en) | Leveler intelligent leveling system | |
| CN102575455B (en) | For the implement control system of machine | |
| AU2006219886B2 (en) | Method and system for controlling a construction machine | |
| US4129224A (en) | Automatic control of backhoe digging depth | |
| US6227761B1 (en) | Apparatus and method for three-dimensional contouring | |
| EP0988426B1 (en) | Cross-slope level control for mobile machinery | |
| US5568992A (en) | Screed control system for an asphalt paver and method of use | |
| US4910673A (en) | Apparatus for controlling arm movement of industrial vehicle | |
| US4854769A (en) | System for paving inclined and/or curved surfaces | |
| CN201089948Y (en) | Intelligent leveling system of grader | |
| US7399139B2 (en) | Apparatus and method for three-dimensional contouring | |
| JP7126530B2 (en) | Road finisher and method for determining paving layer thickness | |
| CN201065510Y (en) | Real time dynamic measuring digital control automatic leveling device for spreading machine | |
| JP2006522881A (en) | System and method for automated ground compaction | |
| CN102105637A (en) | Paving machine control and method | |
| US4861189A (en) | System for paving inclined and/or curved surfaces | |
| DE3909583A1 (en) | ROAD PAVERS | |
| SU1714046A1 (en) | Method of grading earth structure surface by earth-moving machine | |
| US11479927B2 (en) | Adjustable control point for asphalt paver | |
| CN106351077B (en) | A kind of subway rail guidance tape basement construction equipment | |
| US4432672A (en) | Canal building apparatus | |
| JPH0473729B2 (en) | ||
| US20200122542A1 (en) | System for detecting machine elevation of a cold planer | |
| JPH0749642B2 (en) | Pavement thickness control method for leveling machine | |
| KR100194751B1 (en) | Gradient Data Input Method Road Pavement Automation System and Construction Method |