SU1713849A1

SU1713849A1 - Transportation vehicle

Info

Publication number: SU1713849A1
Application number: SU884623310A
Authority: SU
Inventors: Леонид Станиславович Булдескул
Original assignee: Buldeskul Leonid S
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1992-02-23
Also published as: UA24736A1

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, а именно к компоновке движи- тельного комплекса, и может быть применено как в колесных, так и в гусеничных транспортных средствах. Цель изобретени - повышение маневренности. Транспортное средство содержит две тележки с движител ми, установленные под рамой свозможностью автономного вращени в горизонтальной плоскости. Ось вращени каждой тележки проходит через середину ее длины, а рассто ние между ос ми вращени тележки не менее половины длины тележки. При необходимости рама может быть расширена вставками. Возможно применение как колесных, так и гусеничных движителей. При использовании на сельскохоз йственных тракторах ходова часть позвол ет не уходить с установленной колеи при развороте транспортного средства. Увеличенна высота моста транспортного средства позвол ет использовать его дл обработки высоких культур растений и повысить проходимость над бугристой и каменистой поверхностью. 4 ил.The invention relates to vehicles, namely to the layout of the engine complex, and can be applied both in wheeled and tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase maneuverability. The vehicle contains two bogies with engines installed under the frame with the possibility of autonomous rotation in the horizontal plane. The axis of rotation of each trolley passes through the middle of its length, and the distance between the axes of rotation of the trolley is at least half the length of the trolley. If necessary, the frame can be expanded inserts. It is possible to use both wheeled and tracked thrusters. When used on agricultural tractors, the running gear makes it possible not to leave the established track when the vehicle is turning. The increased height of the vehicle's bridge allows it to be used for treating tall plant cultures and to increase the permeability above the bumpy and rocky surface. 4 il.

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, а именно к компоновке движительного комплекса, и может быть применено как в колесных, так и в гусеничных транспортных средствах.The invention relates to vehicles, namely to the layout of the propulsion system, and can be applied both in wheeled and tracked vehicles.

Целью изобретени вл етс повышение маневренности транспортного средства .The aim of the invention is to increase vehicle maneuverability.

На фиг. 1 схематически показано транспортное средство с цельной рамой (а) и с расширительной вставкой (б), вид спереди; на фиг. 2 - варианты конструкции транспортного средства с гусеничными (а) и колесными (б) движител ми, вид сбоку; на фиг, 3 схема разворота транспортного средства на 180°, вид сверху; на фиг, 4 - вариант разворота тележек, вид сверху.FIG. 1 schematically shows a vehicle with a solid frame (a) and with an expansion insert (b), front view; in fig. 2 — variants of the vehicle design with tracked (a) and wheeled (b) engines, side view; FIG. 3 is a plan view of turning the vehicle through 180 °; Fig, 4 - a variant of the turn of the carts, top view.

Под рамой 1 транспортного средства с помощью опорно-поворотного устройства 2 установлены с возможностью вращени две тележки 3,1 и 3,2 с установленными в них движител ми 4 (гусеницами или колесами, фиг, 2), Опорно-поворотные устройства 2 расположены посередине каждой из тележек , а рассто ние между опорно-поворотными устройствами 2 (или между тележками) I не менее половины длины тележки L, При необходимости рама может быть расширена за счет жесткого.креплени расширительных вставок 5,Under the frame 1 of the vehicle, with the help of a turntable 2, two trolleys 3.1 and 3.2 are mounted for rotation with the propulsive elements 4 (caterpillars or wheels, fig 2) mounted on them. The turntables 2 are located in the middle of each from the carts, and the distance between the turntables 2 (or between carts) I is at least half the length of the carriage L, If necessary, the frame can be extended by rigidly fastening the expansion inserts 5,

Раздельный привод движителей может быть осуществлен от общего движител (не показано) с помощью известных средств валов , УГЛОВЫХ зубчатых передач. Возможна установка автономных двигателей. Колесные движители могут поворачиватьс автономно относительно тележек.Separate drive propulsion can be carried out from a common propulsion (not shown) using known means of shafts, ANGULAR gears. Installation of autonomous engines is possible. Wheeled propulsive units can be rotated autonomously with respect to carriages.

При разворотах транспортного средства ходова часть работает следующим образом .When the vehicle turns, the running gear works as follows.

За счет разворота тележек относительно рамы 1 возможны различные варианты. При одинаковом угле поворота транспортное средство может двигатьс по диагонали . При торможении и одновременном развороте одной тележки (например, 3.1, фиг. 3) и фиксированном положении относительно рамы 1 другой тележки 3.2 рама 1 начинает поворачиватьс вокруг сто щей тележки 3.1 и разворачиваетс на 180°, после чего транспортное средство готово двигатьс в обратном направлении; сопротивление перемещению тележки 3.2 может быть уменьшено при уменьшении площади опоры гусеницы за счет применени гидравлических устройств (вариант с гусеничными движител ми) или при развороте навстречу друг другу установленных на тележке 3.2 колес (вариант с колесными движител ми).Due to the turn of the carts relative to the frame 1, various options are possible. At the same angle of rotation, the vehicle can move diagonally. When braking and simultaneously turning one carriage (for example, 3.1, fig. 3) and fixed relative to frame 1 of another carriage 3.2, frame 1 begins to rotate around a standing carriage 3.1 and turns 180 °, after which the vehicle is ready to move in the opposite direction; the resistance to movement of the carriage 3.2 can be reduced by reducing the track bearing area by using hydraulic devices (a variant with tracked engines) or by turning wheels mounted on a carriage 3.2 (an option for wheeled drivers) towards each other.

При достаточной ширине рамы (рассто ние между тележками больше длины тележки) или при использовании расширительных вставок возможен разворот обеих тележек на 90° (фиг. 4), что удобно при перемещении по узким дорогам и обеспечивает меньшую площадь воздействи на грунтWith a sufficient width of the frame (the distance between the trolleys is longer than the length of the trolley) or with the use of expansion inserts it is possible to rotate both trolleys by 90 ° (Fig. 4), which is convenient when moving along narrow roads and provides a smaller impact on the ground

или дорожное покрытие. При необходимости траки гусеничных движителей могут быть сн ты и транспортное средство будет двигатьс на колесах.or road surface. If necessary, the tracks of tracked engines can be removed and the vehicle will be driven on wheels.

При использовании на сельскохоз йственных тракторах транспортное средство не уходит с установленной колеи при развороте . Установка рамы над тележками делает мост транспортного средства выше, что позвол ет использовать его дл обработки высоких культур растений и повысить проходимость над бугристой и каменистой поверхностью.When used on agricultural tractors, the vehicle does not leave the established track when turning. Installing the frame above the carriages makes the vehicle bridge higher, which allows it to be used for treating tall plant cultures and increasing the permeability above the bumpy and rocky surface.

Claims

Invention Formula

A vehicle containing a frame, at least two bogies with propellers mounted on the frame by means of turntables,

the vertical rotation axes of which are located in the planes of symmetry of the propellers and placed at a distance from one another, exceeding half the length of the carriage, driving drives of the propulsion, turning the carts and brakes, characterized in that brakes are made individually for each

carts, and the axes of the supports of all turntables are located on one line

1

/ V

// 2

/

II

F

Kix

rfi

Lj

I 5.7 I Fie.

FIG. g

one

/ 7

R

4 I IJ

-2 -J.

.-r

/