SU1713780A1

SU1713780A1 - Conveyer to transfer workpieces from one position to another

Info

Publication number: SU1713780A1
Application number: SU894706886A
Authority: SU
Inventors: Владимир Афанасьевич Суровцев; А.М. Михайлец
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам дл передачи деталей различной дли1^ы. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей транспортера дл передачи с позиции на позицию деталей различнойдлины за счет переналадки расположени стационарных и подвижных призм. Транспортер состоит из основани 1 и ползуна 2, стационарных призм 3 и 4, каретки, состо щей из размещенных на образованных опорами качени направл ющих 5 и 6, вертикальных плит 7 и 8 с встроенными в них транспортными штангами 9, несущими призмы 10 дл перекоса деталей 11 и вл - ющ^имис зубчатыми рейками. Одна из плит 8 каретки расположена на ползуне 2i следовательно, плита 8 вместе с расположенными на ней стационарными призмами 4 и подвижными призмами 10 имеет возможность п'еремещени перпендикул рно направл ющим, т.е. благодар изменению рассто ни между призмами имеетс возможность транспортировани разных по длине деталей 11.9 ил.слG<А) XI 00 ОThis invention relates to conveying devices for transferring parts of various lengths. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the conveyor for transferring from position to position parts of different lengths due to readjustment of the location of stationary and moving prisms. The conveyor consists of a base 1 and a slider 2, stationary prisms 3 and 4, a carriage consisting of guides 5 and 6 placed on formed by rolling bearings, vertical plates 7 and 8 with transport rods 9 embedded in them, carrying prisms 10 for skewing parts 11 and is an immis gear rack. One of the carriage plates 8 is located on the slider 2i, therefore, the plate 8 together with stationary prisms 4 and movable prisms 10 located on it has the ability to move perpendicular to the guide, i.e. due to the change in the distance between the prisms, it is possible to transport parts of different length 11.9 sil.G < A) XI 00 O

Description

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам, а именно к транспортерам дл передачи деталей с позиции на позицию.The invention relates to conveying devices, namely, conveyors for transferring parts from position to position.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей транспортера дл передачи с позиции на позицию деталей различной длины за счет переналадки расположени стационарных и подвижных призм.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the conveyor for transmission from position to position of parts of different lengths due to readjustment of the location of stationary and moving prisms.

На фиг.1 изображен транспортер дл передачи деталей с позиции на позицию, встроенный в станок, общий вид; на фиг,2 то же, план; на фиг.З - узел I на фиг,1; на фиг, .З; нафиг.5- разрез Б-Б на фиг.З; на фиг,6 - разрез В-В на фиг.5; на фиг.7 - вид Г на фиг.З; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг,7; на фиг.9 - кинематическа схема транспортера.1 shows a conveyor for transferring parts from position to position embedded in the machine, a general view; fig 2 is the same plan; in FIG. 3, node I in FIG. 1; in fig. 3; Fig.5 - section BB on fig.Z; Fig, 6 is a section bb In figure 5; figure 7 is a view of G in fig.Z; on Fig - section dd in Fig, 7; Fig. 9 is a kinematic diagram of the conveyor.

Транспортер состоит из основани 1 и ползуна 2, стационарных призм 3 и4, карет-ки , состо щей из размещенных на образованных опорами качени направл ющих 5 и 6 вертикальных плит 7 и 8 и встроенными в вертикальные плиты 7 и 8 транспортных штанг 9, несущих дополнительные призмы 10 дл переноса деталей 11 и вл ющихс зубчатыми рейками, наход щимис в зацеплении с зубчатыми шестерн ми 12 (фИг.З и 5). В плитах 7 и 8 имеютс отверсти 13 со встроенными в них вертикально штоками 14, прикрепленными своими концами к призмам 10 и исключающими разворот последних .The conveyor consists of a base 1 and a slider 2, stationary prisms 3 and 4, a carriage consisting of guide plates 5 and 6 of vertical plates 7 and 8 arranged on rolling supports and embedded in vertical plates 7 and 8 of transport rods 9, carrying additional prisms 10 for transferring parts 11 and toothed racks meshed with gears 12 (FIG. 3 and 5). In plates 7 and 8 there are holes 13 with vertically embedded rods 14 attached at their ends to prisms 10 and excluding the reversal of the latter.

Рейкой 15 через зубчатое колесо 16 силовой цилиндр 17 кинематически св зан с устайовленными жестко на валу 18 промежуточной зубчатой шестерней 19 и скольз щей по шпонке вала 18 промежуточной зубчатой шестерней 20, свободно вращающейс в ползуне 2. Шестерни 19 и 20 наход тс в зацеплении с дополнительными рейками 21, наход щимис в зацеплении с зубчатыми шестерн ми 12.A rail 15 through a gear wheel 16 power cylinder 17 is kinematically connected with fixed gears on shaft 18, intermediate gear gear 19 and keyway sliding on shaft 18 intermediate gear gear 20, freely rotating in a slider 2. Gears 19 and 20 are meshed with additional gears the rails 21 meshed with the gears 12.

В транспортные штанги 9 встроены штифты 22, взаимодействующие с выполненными на вертикальных поверхност х основани 1 и ползуна 2 замкнутыми по пр моугольному профилю пазами 23, на противоположных концах гopйзoнtaльныx участков которых установлены подпружиненные поворотные собачки 24.Pins 22 are integrated into the transport rods 9, interacting with the slots 23 which are made on the vertical surfaces of the base 1 and the slider 2 and are closed along a rectangular profile, on the opposite ends of the horizontal sections of which spring-mounted pivoting paws 24 are installed.

Транспортер работает следующим образом .The conveyor is as follows.

Заготовка обрабатываемой детали 11 поступает на стационарные призмы 3 и 4 на позицию загрузки. Включаетс цикл. Силовой цилиндр 17 посредством рейки 15 с колесом t6, промежуточных щестерен 19 и 20, вала 18 и дополнительных реек 21 вращает зубчатые шестерни 12, наход щиес в зацеплении с транспортными штангамирейками 9. Последние, перемеща сь вверх, поднимают призмы 10, которые при перемещении снимают обрабатываемые детали 11 со стационарных призм 3 и 4 и останавливаютс , так как штифты 22, установленные в штангах-рейках 9, упираютс в горизонтальные профили пазов 23, с которыми взаимодействуют . Штоки 14, вставленные в отверсти 13 и прикрепленные к призмамThe workpiece workpiece 11 is fed to the stationary prism 3 and 4 at the loading position. The cycle is turned on. The power cylinder 17 through rails 15 with a wheel t6, intermediate gear 19 and 20, shaft 18 and additional rails 21 rotates the gear gears 12, meshed with the transport rods 9. The latter, moving up, raise the prisms 10, which are removed when moving the workpieces 11 from the stationary prisms 3 and 4 and stop as the pins 22 mounted in the rod racks 9 abut against the horizontal profiles of the grooves 23 with which they interact. Rods 14 inserted in holes 13 and attached to prisms

10,предотвращают разворот последних во врем работы транспортера. Вращение зубчатых шестерен 12 прекращаетс , и догюлнительные рейки 21 перемещают плиты 7 и В со штангами-рейками 9, загруженными призмами 10 детал ми 11 на величину гори .зонтальных участков пазов 23 до упора штифтов 22 в вертикальные профили пазов10, prevent the spread of the latter during the operation of the conveyor. The rotation of the gear gears 12 is stopped, and the pre-pulley rails 21 move the plates 7 and B with the rack rods 9 loaded with prisms 10 of parts 11 by the amount of horizontal sections of the grooves 23 until the pins 22 rest against the vertical groove profiles

23,отжима в конце горизонтальных участков подпружиненные поворотные собачки23, pressed at the end of the horizontal sections of the spring-loaded swivel dog

24.В момент упора штифтов 22 в вертикальные профили пазов 23 собачки 24 занимают исходное положение, запира обратный ход штифтов 22. Включаетс реверс силового цилиндра 17, Посредством рейки 15 через колесо 16, зубчатые шестерни 19 и 20 зала 18 и дополнительные рейки 21 вращаютс зубчатые шестерни 12, перемещающие транспортные штанги-рейки 9 вниз, которые при опускании взаимодействуют щтифтами 22 с вертикальными участками пазов 23. Опуска сь вместе с транспортными штангами-рейками 9, призмы 10 устанавливают в стационарные призмы 3 и 4 детали24. When the pins 22 rest in vertical profiles of the grooves 23, the pawl 24 is in its original position, locking the reversing of the pins 22. The reverse of the power cylinder 17 is turned on. gears 12, moving the transport rod-racks 9 down, which when lowering interact with the studs 22 with the vertical sections of the grooves 23. Lowering along with the transport rod-bars 9, the prisms 10 are installed in the stationary prisms 3 and 4 parts

11,где последние зажимаютс и обрабатываютс . Штифты 22, дойд до конца вертикальных участков пазов 23. мен ют направление перемещени на горизонтальное .11, where the latter are clamped and processed. The pins 22, reaching the end of the vertical sections of the grooves 23. change the direction of movement to the horizontal.

Зубчатые шестерни 12 прекращают вращение , и дополнительные рейки 21 перемещают плиты 7 и 8 со штангами-рейками 9, разгруженными призмами 10, в Исходное положение до упора штифтов 22 в вертикальные профили пазов 23 и срабатывани подпружиненных поворотных собачек 24.The gears 12 stop rotating, and the additional rails 21 move the plates 7 and 8 with the rod-rails 9, unloaded with prisms 10, to the Starting position until the pins of the pins 22 in the vertical profiles of the grooves 23 and the action of the spring-loaded swivel dogs 24.

Дл переналадки транспортера на передачу деталей 11 другого (например, большего ) габарита необходимо включить привод ползуна-2. Ползун 2, перемеща сь в направлении, перпендикул рном направл ющим 6, переносит установленные на его вертикальной поверхности направл ющие 6 с плитой 8 с встроенными в них транспортной штангой 9 с призмами 10, с зубчато-реечной передачей и зубчатой шестерней 12, рейкой 21 и наход щимис в зацеплении с ней промежуточной зубчатой шестерней 20, скольз щей по шпонке вала 18, приводимого силовым цилиндром 17. Установленные на ползуне стационарные призмы 4 также перемещаютс ползуном 2 на размер, необходимый дл переналадки. Работа переналаженного транспортера происходит описанным образом.To readjust the conveyor to transfer parts 11 of another (for example, larger) size, it is necessary to turn on the drive of the slide-2. Slider 2, moving in the direction perpendicular to guide 6, carries guides 6 mounted on its vertical surface with plate 8 with transport rod 9 embedded in them with prisms 10, with rack-and-pinion gear and gear gear 12, rail 21 and meshed with the intermediate gear gear 20, sliding along the key of the shaft 18, driven by the power cylinder 17. The stationary prisms 4 mounted on the slider are also moved by the slider 2 by the size required for readjustment. The work of the retooled transporter occurs as described.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и Транспортер дл передачи деталей с позиции на позицию, содержащий закрепленные на основании основные призмы и направл ющие с установленной на них кареткой с подвижными транспортными штангами, снабженными дополнительными призмами, причем каретка кинематически св зана посредством зубчато-реечной передачи С транспортными штангами и силовым цилиндром отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет переналадки транспортера .на требуемый типоразмер деталей, он снабжен ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени по основанию в направлении, перпендикул рном направлению перемещени каретки, а каретка выполнена в виде по меньшей мере двух опор, одна из которых установлена на ползуне, а друга - на основании, при этом.ползун и,основание снабжены двум парами подпружиненных собачек, а в обращенных одна к другой противолежащих поверхност х ползуна и основани выполнены профильные замкнутые пазы,, в каждом из которых размещена параFormula 3 and Transporter for transferring parts from position to position, containing main prisms fixed on the base and guides with a carriage mounted on them with movable transport rods equipped with additional prisms, the carriage is kinematically connected by a rack-and-pinion gearing With transport rods and a power cylinder, characterized in that, in order to expand technological capabilities by changing the conveyor belt to the required size of parts, it is provided with a slider installed with the possibility of reciprocating movement along the base in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriage, and the carriage is made in the form of at least two supports, one of which is mounted on the slider and the other on the base of the slider and, the base is provided with two pairs of spring-loaded dogs, and in the opposite surfaces of the ram and the base facing one another there are made closed profile grooves, in each of which a pair is placed

собачек, при этом кинематическа св зь каретки с транспортными штангами и силовым цилиндром выполнена в виде двух зубчато-реечных передач, перва из которых включает в себ выполненные в виде реек транспортные штанги с установленными на них в стороне, противоположной нарезке на рейке, штифтами,зубчатые шестерни, размещенные в каждой из упом нутых опор, и дополнительные рейки с двум противолежащими участками нарезки, причем дополнительные рейки-установлены перпендикул рно транспортным штангам, а транспортные штанги и дополнительныеdogs, while the kinematic connection of the carriage with the transport rods and the power cylinder is made in the form of two gear-rack gears, the first of which includes transport rods made in the form of rails with the rods mounted on them in the side opposite to the cutting on the rail, gears gears housed in each of the said supports, and additional rails with two opposite cutting sections, the additional rails being installed perpendicular to the transport rods, and the transport rods and e

рейки установлены с возможнрстью взаимодействи с зубча ыми шестерн ми опор, а каждый из штифтов - соответственно с пазами ползуна и основани и с возможностью взаимодействи с собачками дл the slats are installed with the possibility of interaction with the gear teeth of the bearings, and each of the pins with the slots of the slide and the base, respectively, and with the possibility of interacting with the dogs for

ограничени хода штифтов, при этом друга зубчато-реечна передача включает в себ закрепленную на штоке силового цилиндра рейку, зубчатое колесо, установленное с возможностью взаимодействи с последним , и две промежуточных зубчатых шестерни с валом, одна из которых закреплена на валу, а друга установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно вала, причем обе промежуточных шестерни установлен ы с возможностью взаимодействи с соответствующими участками нарезки упом нутых дополнительных реек.limiting the stroke of the pins, while the other gear-rack drive includes a rail mounted on the rod of the power cylinder, a gear mounted with the ability to interact with the latter, and two intermediate gear gears with the shaft, one of which is fixed to the shaft, and the other is mounted with the possibility of reciprocating relative to the shaft, with both intermediate gears mounted with the ability to interact with the corresponding cutting sections of said additional rails.

ДД Q Й/г4DD Q TH / G4

&-В&-AT

17137801713780

ВВ Фиг. 7 Фиг.8BB FIG. 7 Fig.8

Claims

Claim

A conveyor for transferring parts from position to position, containing main prisms fixed on the base and guides with a carriage mounted on them with movable transport rods equipped with additional prisms, the carriage being kinematically connected via a rack-and-pinion transmission with transport rods and a power cylinder; characterized in that, in order to expand technological capabilities by changing the conveyor to the required size of parts, it is equipped with a slider installed with the possibility of reciprocating movement along the base in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriage, and the carriage is made in the form of at least two supports , one of which is installed on the slider, and the other on the base, while the slider and the base are equipped with two pairs of spring-loaded dogs, and in opposite to each other opposite profile closed grooves are made on the surfaces of the slider and the base, in each of which there is a pair of dogs, while the kinematic connection of the carriage with the transport rods and the power cylinder is made in the form of two gear-rack gears, the first of which includes transport rods made in the form of racks with pins, gears installed in each of the mentioned supports, and additional rails with two opposite cutting sections installed on them in the direction opposite to the cutting on the rail, and add the rails are mounted perpendicular to the transport rods, and the transport rods and additional rails are mounted with the possibility of interaction with the gears of the bearings, and each of the pins with grooves of the slide and base, respectively, and with the possibility of interaction with the dogs to limit the movement of the pins, while the other gear The rack and pinion transmission includes a rail fixed to the rod of the power cylinder, a gear wheel mounted to interact with the latter, and two intermediate gears with scrap, one of which is mounted on the shaft, and the other is mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the shaft, and both intermediate gears are installed with the possibility of interaction with the corresponding sections of the cutting of the mentioned additional rails.

Ji

FIG. 2

BudA 'in AA AA of FIG. 7