SU1712679A1

SU1712679A1 - Combined drive

Info

Publication number: SU1712679A1
Application number: SU894667935A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Квасов; Людмила Федоровна Евтушенко; Владимир Викторович Псарев
Priority date: 1989-02-20
Filing date: 1989-02-20
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение позвол ет повысить надежность ком~бинированного привода за счет св зи шпиндел .с ручным дублером при обеспечении пр мой передачи крут щего момента в пневматическом режиме посредством винтовой пары шпиндель-поршень. Поршни 3,4 размещены в корпусе 1 с крышкой 2 и перегородкой 6 с образованием рабочих полостей 7, 8 и св заны полым штком 5, взаимодействующим с Нерегород- кой 6. В перегородке 6 выполнены каналы 9, 10 подвода рабочей среды в полости 7, 8.20го^ЮLOСThe invention makes it possible to increase the reliability of the combined drive due to the coupling of the spindle with a manual override while ensuring the direct transmission of torque in the pneumatic mode by means of a spindle-piston screw pair. The pistons 3,4 are placed in the housing 1 with a lid 2 and a partition 6 with the formation of working cavities 7, 8 and are connected by a hollow piece 5, which interacts with the non-city 6. In the partition 6, the channels 9, 10 are supplied to supply the working medium in cavity 7, 8.20go ^ YuLOs

Description

Поршни 3, 4 винтовой парой кинематически св заны с поворотным шпинделем 11 и направл ющим устройством зафиксированы от проворота. Шпиндель 11 снабжен ручным дублером. Устр-во выполнено в виде втулки 16с наружными шлицами 17, взаимодействующими с шлицами 18 на внутренней цилиндрической поверхности штока 5, и установлено в крышке 2 с возможностью поочередной фиксации относительно корпуса 1 и дублера. Винтова пара образована винтовым участком 12 шпиндел 11 и ответным отверстием 13 в дне поршн ., Рассто ние от дна до торца втулки 16 и длина участка 12 выполнены не менее величины хода поршн 3. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.Pistons 3, 4 screw pair are kinematically connected with a rotary spindle 11 and a guiding device fixed against rotation. The spindle 11 is equipped with a handwheel. The device is made in the form of a sleeve 16 with outer slots 17, interacting with the slots 18 on the inner cylindrical surface of the rod 5, and installed in the cover 2 with the possibility of alternate fixation relative to the housing 1 and the doubler. The screw pair is formed by the screw section 12 of the spindle 11 and the counter hole 13 in the bottom of the piston. The distance from the bottom to the end of the sleeve 16 and the length of section 12 are not less than the stroke of the piston 3. 2 Cpl, 4 Il.

Изобретение относитс х армату ростроению и может быть использовано в качестве привода запорной и регулирующей арматуры.The invention relates to armature for fermentation and can be used as a drive for valves and control valves.

Цель изобретени - повь1шение надежности привода за счет св зи шпиндел с ручным дублером при обеспечении пр мой передачи крут щего момента в пневматическом режиме посредством винтовой пары шпиндель-поршень.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive due to the coupling of the spindle with a hand held doubler while ensuring the direct transmission of torque in the pneumatic mode by means of a screw pair of spindle-piston.

На фиг. 1 представлен привод, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант шпиндел с винтовой поверхнсстькэ, имеющей переменный угол наклона; на фиг. - вариант фиксации направл ющих с ручным деблером; на фиг. 4 - вариант с фиксацией направл ющих на корпусе (в пневматическом режиме).FIG. 1 shows the drive, longitudinal section; in fig. 2 - spindle variant with a screw surface having a variable angle of inclination; in fig. - option of fixing the guides with a manual debler; in fig. 4 - option with fixing guides on the body (in pneumatic mode).

Лривод содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором расположены поршни 3 и 4, св занные полым штоком 5, взаимодействующим с перегородкой 6 корпуса 1, образующей с поршн ми 3 и 4 рабочие полости 7 и 8 с каналами 9 и 10 подвода к ним рабочей среды, выполненными в перегородке 6. Ближайший к поворотному шпинделю 11 поршень 3 кинематически св зан с ним посредством винтовой пары.The actuator includes a housing 1 with a lid 2, in which pistons 3 and 4 are located, which are connected by a hollow rod 5, which interacts with a partition 6 of housing 1, which form working cavities 7 and 8 with pistons 3 and 4 and working channels 9 and 10 to them. medium made in the partition 6. The piston 3 nearest to the rotary spindle 11 is kinematically connected with it by means of a screw pair.

Винтова пара образована винтовым участком 12 шпиндел 11 и ответным отверстием 13 в дне 14 сопр гаемого с ним с зазором (5 поршн 3. Длина h участка 12 не менее хода b поршн 3, т.е.. h b.The screw pair is formed by the screw section 12 of the spindle 11 and the matching hole 13 in the bottom 14 that mates with it with a gap (5 pistons 3. The length h of section 12 is not less than the stroke b of the piston 3, i.e. h b.

При этом винтова поверхность может быть выполнена с переменным углом наклона , уменьшающимс к середине его винтового участка h, т.е. - ai а 2 где а 1 - угол наклона винтовой поверхности в начале и конце винтового участка h, сортветствующего началу и концу хода b поршн 3; оа - угол в середине участка h, соответствующий середине хода b поршн 3. Шпиндель 11 за пределами корпуса соединен с руко ткой 15 ручного дублера.In this case, the screw surface can be made with a variable angle of inclination, decreasing towards the middle of its screw section h, i.e. - ai a 2 where a 1 is the angle of inclination of the screw surface at the beginning and end of the screw section h, corresponding to the beginning and end of stroke b of the piston 3; oa is the angle in the middle of the section h, corresponding to the middle stroke b of the piston 3. The spindle 11 outside the housing is connected to the handle 15 of the handwheel.

Поршни 3, 4, соединенные полым штоком 5, зафиксированы от проворота в пневматическом режиме посредством направл ющего устройства, выполненного в виде втулки 16 с наружными шлицами 17, взаимодействующими со шлицами 18, выполненными на внутренней поверхностиPistons 3, 4, connected by a hollow rod 5, are fixed against rotation in pneumatic mode by means of a guide device made in the form of a sleeve 16 with external splines 17, interacting with splines 18, made on the inner surface

штока 5. Рассто ние с от дна 14 поршн 3 до торца втулки 16 не менее хода b поршн . Втулка 16 установлена в крышке 2 с возможностью Ноочередной фиксации крепежом 19 с руко ткой 15 ручнрго дублера и крепежомRod 5. The distance from the bottom 14 of the piston 3 to the end of the sleeve 16 is not less than the stroke b of the piston. The sleeve 16 is installed in the lid 2 with the possibility of No-alternate fixing with fasteners 19 with a handle 15 of a manual understudy and fasteners

20 с корпусом 1 в зависимости от режима работы.20 with housing 1, depending on the mode of operation.

Привод работает следующим образрм. Дл работы в пневматическом режиме втулку 16 жестко закрепл ют крепежом 20The drive works as follows. For pneumatic operation, the sleeve 16 is rigidly secured with fasteners 20.

на корпусе 1, освободив крьпеж 19 (крепление руко тки 15 на крышке 2).on the housing 1, releasing the jib 19 (fastening the handle 15 on the lid 2).

Поскольку шлицы 17 втулки 16 сопр жены со шлицами 18 на внутренней поверхности штока 5, положение поршней 3 и 4Since the splines 17 of the sleeve 16 are aligned with the splines 18 on the inner surface of the rod 5, the position of the pistons 3 and 4

таким образом фиксируетс без проворота в корпусе 1. Под,действием давлени газа, поступающего, например, по каналу 9 в перегородке 6 -в полость 7, поршень 3 перемещаетс в сторону от перегородки 6.thus, it is fixed without turning in the housing 1. Under the action of the pressure of the gas flowing, for example, through the channel 9 in the partition 6 into the cavity 7, the piston 3 moves away from the partition 6.

При этом шлицы 18 его штОка 5 взаимодействуют со шлицами 17 втулки 16, а дно 14 стенками отверсти 13 воздействует на винтовую поверхность участка 12 шпиндел 11, поворачива его вокруг своей оси, Величиной угла наклона винта к продольной оси в зависимости от хода поршн 3 можно регулировать скорость поворота шпиндел 11, тем самым регулиру величину необходимого крут щего момента. Дл снижени величины крут щего момента винтовую поверхность на шпинделе 11 выполн ют с переменным углом наклона, плавно уменьшающимс к середине винтового участка (т.е. к половине хода b поршн 3), тем самымThe splines 18 of its shta 5 interact with the splines 17 of the sleeve 16, and the bottom 14 of the walls of the hole 13 acts on the screw surface of the section 12 of the spindle 11, turning it around its axis. The angle of inclination of the screw to the longitudinal axis can be adjusted the speed of rotation of the spindle 11, thereby adjusting the magnitude of the required torque. To reduce the magnitude of the torque, the screw surface on the spindle 11 is made with a variable angle of inclination, smoothly decreasing towards the middle of the screw section (i.e. half the stroke of the piston 3), thereby

уменьша момент страгивани , что особенно важно, например, при закрытии запорного органа при применении привода в запорной арматуре.reducing the moment of moving, which is especially important, for example, when closing the valve when the actuator is used in valves.

Полный угол раскрыти винта винтовогоFull angle open screw screw

участка 12 шпиндел 11 за ход. b поршне определ етс требуемым углом поворота шпиндел 11 и выполн етс на участке h, длина (высота) которого не менее хода bplot 12 spindle 11 per turn. The piston b is determined by the required angle of rotation of the spindle 11 and is performed on the section h, the length (height) of which is not less than the stroke b

поршн 3, т.е. h b. Выполнение этих условий , а также услови с Ь, т.е. рассто ние с от днища 14 поршн 3 до втулки 16 не менее хода b поршн 3, обеспечивает за ПОЛНЫЙ ход b поршн 3 поворот шпиндел 11 на требуемый угол.piston 3, i.e. h b. The fulfillment of these conditions, as well as the conditions of b, i. the distance from the bottom 14 of the piston 3 to the sleeve 16 is not less than the stroke b of the piston 3, provides for the FULL stroke b of the piston 3, the rotation of the spindle 11 to the desired angle.

Дл его поворота в обратном, направлении необходимо подать рабочий газ в полость 8 через другой канал 10 в перегородке 6.To rotate it in the opposite direction, it is necessary to feed the working gas into the cavity 8 through another channel 10 in the partition 6.

Дл переключени привода на ручной режим работы втулку 1 б закрепл ют крепежом 19 на руко тке 15 ручного дублёра, предварительно освободив от закреплени крепежом 20 на корпусе 1. Поворотом руко тки 15 поворачивают шпиндель 11 совместно с поршнем 3 на требуемый угол в нужном направлении.To switch the drive to manual mode, the sleeve 1b is secured with fastener 19 on the handle 15 of the handwheel, relieving it from fastening 20 on the housing 1. Turning the handle 15 rotates the spindle 11 with the piston 3 to the desired angle in the desired direction.

Claims

Invention Formula

1, a combined drive comprising a housing with covers and a septum, pistons housed in the housing with the formation of working cavities and associated with a flat rod cooperating with the housing partition in which the channels for supplying the working medium to the working cavities of the housing are made,

using a screw pair is kinematically connected with a rotary spindle and fixed by means of a guide device against rotation, so that, in order to increase reliability, the rotary spindle is equipped with a handheld backup, the guide device is made in the form of a sleeve with external slots, interacting with the slots, made on the inner cylindrical surface of the hollow rod, and installed in the housing cover with the possibility of alternate fixation relative to the housing and the handwheel, and the screw of the steam image Wang screw portion of the spindle and a return opening in the bottom of the piston.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the moment of moving, the screw, the cutting of the spindle is made with a variable angle of inclination that gradually decreases towards the middle of the screw section.

3. Drive popt. 1 and 2, which is distinguished by the fact that the distance from the bottom of the piston to the end face of the guide device bushing and the length of the screw section of the spindle is not less than the magnitude of the piston stroke.

15 19 IB I

15

irm

eleven

one

2.0

Fig.Z

Fy