SU1712598A1 - Исполнительный орган горного комбайна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному машиностроению и может быть использовано дл  проведени  горных выработок различной формы и сечени , а также выемки полезного ископаемого.

Целью, изобретени   вл етс  повышение зффе,ктивности работы и расширение технологических возможностей за счет введени  дополнительных степеней подвижности разрушающих органов.

На фиг. 1 изображен общий вид исполнительного органа (ИО) горного комбайна; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 кинематическа  схема ИО горного комбайна; на фиг. 4 - блок-схема управлени  ИО горного комбайна; на фиг. 5 - схема оформлени  забо  арочного сечени ; на фиг. 6 схема селективной выемки Нолезного ископаемого; на фиг. 7 - схема разрушени  забо .

Исполнительный орган (ИО) 1 горного комбайна 2 состоит из редуктора 3, расположенного на полой оси 4 и оснащенного зубчатым венцом 5, закрепленным со стороны выработкиС приводом редуктора 3 от двигателей 6. Редуктор 3 ИО 1 содержит поворотные руко ти 7, на ос х 8 вращени  которых закреплены режущие головки 9 с датчиками усилий резани  10 и их поворота 11, гтричем оси вращени  8 режущих головок-9 расположены соосно оси вращени  буровой штанги 12, св занной с забурником 13 гидродвигателем 14. Руко тки 7 соединены с редуктором 3 ИО 1 посредством гидродомкратов 15, оснащенных датчиками 16 хода их штоков. В свою очередь редуктор 3 ИО 1, оснащенный датчиком 17 угла его положени  в забое, св зан с гидродвигателем 18 через шестерни 19 посредством зубчатого венца 5. На полой оси 4 и корпуса 20 горного комб йнд 2 расположены переднее 21 и заднее 22 распорные устройства ИО 1. Датчики 10, 11, 16, 17 ИО 1 св заны с микРОЭВМ23 .

ИО 1 горного комбайну 2 (фиг. 1) работает следующим образом.

В исходном состо нии переднее распорное устройство 21 находитс  в транспортном положении (распор сн т), а заднее распорное устройство 22 приводитс  в рабочее положение (под распар), после того посредством буровой штанги 12, получающей вращение от гидродвигател  14, на забой подаетс  забурник 13. Производитс  бурение скважины, после чего переднее распорное устройство 21 приводитс  в рабочее положение (под распор). Гидродвигатели 18 посредством шестерен 19 приводит во вращение редуктор 3с поворотными руко т ми 7 и режущими головками 9 относительно полой оси 4 через зубчатый венец 5. В то же врем  электродвигатели б (фиг, 3), жестко св занные с полой осью 4, передают вращение по кинематической цепи через

редуктор 3, поворотные руко тки 7 на режущие головки 9. Враща сь относительно оси вращени  В и относительно полой оси 4, режущие головки 9 совместно с поворотными руко т ми 7 и редуктором 3 подаютс  на

0 забой. Происходит фронтальное забуривание режущих головок 9 в породный массив. В результате того, что диаметры режущих головок 9 значительно меньше диаметров известных роторных ИО, осевые усили  и

5 энергозатраты процесса фронтального забурив;ани  режущих головок 9 снижаютс  на 25%. После фронтального забуривани  режущих головок 9 на величину их полного захвата проходческий забой приобретает

0 ступенчатую форму (фиг. 7В) в своем поперечном сечении с наличием дополнительных плоскостей обнажени ; способствующих разупрочнению оставшейс  неразрушенной части породного забо . Дальнёй5 шее разбуривани  забо  осуществл етс  с обнаженной ступенчатой поверхности; в радиальном направлении: при вращении редуктора 3, приводимого в движение двигател ми 18, посредством гидродомкратрв

0 15 и поворотных руко тей 7, приводимых во

вращение электродвигател ми 6, режущие

головки 9 производ т радиальное черновое

разбуривание забо  с большой толщиной

стружки (фиг. 5). При этом изменение угла

5 поворота редуктора 3 и величины хода штоков гидродомкратов 15 позвол ет вести обработку в любой зоне забо  (фиг. 6). Эффективность работы ИО 1 горного комбайна 2 повышаетс  при использовании системы управлени  ИО 1. В этом случае первый цикл обработки забо  выполн етс  в режиме ручного управлени . По опросу микроэвм 23 снимаетс  информаци  датчиков 10 усилий резани , датчиков 11 угла

5 поворота режущих головок 9. датчиков 16 хода штоков гидродомкратов 15 и датчиков 17 угла полбжени  редуктора 3 в забое дл  разных моментов времени и запоминаетс  в микроэвм 23. На основе обработки полученной информации микроЭВМ 23 определ ет оптимальные параметры разрушени  забо  дл  последующего цикла работы ИО 1, а именно угловую скорости вращени  редуктора 3 и величину хода штоков гидродом5 кратов 15 дл  различных з ачений угла поворота редуктора 3, приводимого во вращение посредством зубчатого венца 5 от гидродвигателей 18.

Дл  качественного оформлени  желаемой формы забо  и предотвращени  перебуров no контуру сечени  выработки в завершающей фазе радиального разбурйва ни  посредством системы управлени  отделение породы осуществл етс  с малыми толщинами среза. После завершени ()адиального разПуривани  забо  режущими головками 9 поворотных руко тей 7 посрёд ством гидродомкратов 15 Они возвращак} с  в исходное положение. Цикл разрушени  породного забо  повтор етс . При заданий соответствующей программы в микроЭЙМ 23 производитс  и селективна  выемке rrbлезного ископаемого (фиг. 6).

Ф о р м у л af и 3 об р е т е н и   1. Иct1oлнитeлbный орган горного комбайна , включающий забурник, закрепленный к буровой штанге, расположенной в полой оси, ротор с разрушающими органами , установленный на полой,оси, и приводные двигатели с редуктором, св занные с ротором, отличающийс  тем, Mtb, С целью повышени  эффективности paGotiM и

расширени  технологических возможностей за счет введени  дополнительных степеней подвижности разрушающих органов, исполнительный орган снабжен поворотными руко т ми, шарнирно закрепленными на диаметрально противоположных концах ротора , а разрушающие оргаНы выполнены в виде режущих головок, установленных на свободных концах рукЪ тей, причем оси

вращени  режущих головок и оси поворота руко тей параллельны оси вращени  буровой штанги, а редуктор установлен в роторе и поворотных руко т х и кинематически св зЗн с режущими головками.

2. Исполнительный орган по п. 1, отличаю щи и с   тем, что вал редуктора ротора, св занный с приводными двигател ми, выполнен в виде полой блок-шестерни, установленной на полой оси, а корпус редуктора

кинематически св зан посредством зубчатого венца с жестко закрепленными на полой оси двигател ми вращени  ротора, которыми снабжен редуктор.

Вид

физ.

фиг.З

фиг Л

ffuemofaepoySy вамесмат aauft/Mou

Уг0/1Мб1а /мест

Ш7

Claims (2)

1. Формула! изобретения 15 ' 1. Исполнительный орган горного комбайна, включающий забурник, закрепленный к буровой штанге, расположенной в полой оси, ротор с разрушающими органами, установленный на полой оси, и привод- 20 ные двигатели с редуктором, связанные с ротором, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности рабогы и \ расширения технологических возможностей за счет введения дополнительных степеней подвижности разрушающих органов, исполнительный орган снабжен поворотными рукоятями, шарнирно закрепленными на диаметрально противоположных концах ротора, а разрушающие органы выполнены в виде режущих головок, установленных на свободных концах рукоятей, причем оси вращения режущих головок и оси поворота рукоятей параллельны оси вращения буровой штанги, а редуктор установлен в роторе и поворотных рукоятях и кинематически связан с режущими головками.
2. 2. Исполнительный орган по п. 1, о т л ичающийся тем, что вал редуктора ротора, связанный с приводными двигателями, вы- | полнен в виде полой блок-шестерни, установленной на полой оси, а корпус редуктора кинематически связан посредством зубчатого венца с жестко закрепленными на полой оси двигателями вращения ротора, которыми снабжен редуктор.

   фиг.З •1712598 фиг. б

   J

   Л^:: - Я _ ^ZZZzZ/W^ I

   J.

   ^/zzv/zz*

   ......

   77722'222222/,

   Z<ZZZZZ/ZZ/Z ^Z4ZZZZZZZ&fZ/ZZ/ZZZ<

   ^2722222222222/2/2222^ . ^/72222222/221 ч,............i ♦ l^&ZzZZZZZZZj г '///////Λ . %^ZZZZZZZ; ' ; '

   Р&Ш^722222/у юхамоссиб I < ;

   t 777222222/222 _Лу/////У////УУУУУ7А a

   _г '^////////// ' Ή'ΤΤΤ'ΖΤΪΤΤ^

   РозВурибрниг режущи-/,

   77772222222222222/\ . ми емоб/ами pty го массива ./