Изобретение относитс к горной промьпиленности , в чгзстности к устройствам дл вращательного бурени скважин. Известна бурильна , включающа щниилель с режущим инструментом гидродвйгатели подачи и вращени IHIIHHдел , параллельно гюдключенные к напорной магистрали, каретку с опорной и приводной звездочками, последн из которых кинематически св зана с гидродвигателем вращени , и подающий механизм, выгюлненный в виде приводных, опорных и нат жных звездочек, из которых одна нат жна и одна приводна звездочки установлены на неподвижных направл ющих, при этом приводна звездочка кинемати чески св зана с гидродвигателем подачи, а все звездочки охвачены бесконечным гибким элементом 1 . Недостатком бурильной мащины вл етс то, что вследствие значительной на (рузки на т говые ветви гибкого элемента уменьщаетс надежность работы механизма подачи, что затрудн ет использование мащины дл производства криволинейных скважин . Наиболее близким техническим peiueнием к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс бурильна машина, включающа щпиндель с режущим инструментом, параллельно подключенные к напорной магистрали гидродвигатели подачи н врап1ени щпиндел , в сливной магистрали которых установлен блок управлени в виде регулируемых дросселей , каретку с опорной и приводной звездочками , последн из которых кинематически св зана с гидродвигателем вращени и подающий механизм, выполненный в виде приводной, двух нат жных и опорной звездочек , установленных на неподвижных направл ющих , при этом приводна звездочка подающего механизма кинематически ,св зана с гидродвигателем подачи, а все звездочки охвачены бесконечным гибким элементом 2J. Недостатком известной бурильной мащимы вл етс то, что несмотр на относительно больщие развиваемые усили подачи, вследствие отсутстви согласовани направлени подачи с числом оборотов в единицу времени, в бурильной мащине невозможны операции по эффективному производству криволинейных скважин. Целью изобретени вл етс изменение кривизны скважины за счет варьировани линейной скорости относительно угловой скорости режун его ниструмента. Эта цель дожигаетс тем, что, бурильна машина, вк.1ЮЧглонха гнпиндель с режущим инструментом, параллельно подключенные к напорной магистрали гидродвигатели по.аачп и вран1ени шпиндел , в сливной м;)П1.-трлли KOTopi.ix установлен блок управлени 1 виде регулируемых дросселей , каретку с опорной и приводной звездочками , последн из которых кинематически св зана с гидродвигателем вращени , и гюдающий механизм, выполненный в виде приводной, двух нат жных и опорной звездочек, установленных на неподвижных направл ющих, при этом приводна звездочка подаюп1его механизма кинематически св зана с гидродвигателем подачи, а все звездочки охвачены бесконечными гибким элементом, снабжена дополнительным блоком управлени в виде взаимодействующих профильного кулачка и золотника, который параллельно подсоединен к сливной магистрали гидродвигател подачи, а кулачок закреплен на щпинделе, причем режущий инструмент выполнен в виде дифференциального резца. На чертеже показана принципиальна схема бурильной машины. Бурильна машина содержит гидродвигатели вращени 1 и подачи 2 щпиндел посто нной производительЕюсти, которые подключены к напорной гидролинии 3 насоса маслостанции (не показан) параллельно , в сливной линии которых включен блок управлени в виде регулируемых дросселей 4 и 5, установленнь1х на расчетные расходы в зависимости от зада 1ного режима работы машины, а также доиолнительны блок 6 управлени , выполненный в виде параллельно подключенного к дросселю 5 золотника 7 и профильного кулачка 8, непосредственно св занных между собой, при этом кулачок установлен на пJrп ндeлe 9, а в качестве режущего инструмента применен дифференциальный резец 10. Выходной вал гидродвигател 1 врапрени шпиндел посредством зубчатой передачи (шестерни 11 и 12) св зан со шпинделем 9 и с режущим инструментом 10 и одновременно через коническую пару (inecTepни 13 и 14) и приводную звездочку 15 - с бесконечным гибким элементом 16 подающего механизма 17. .Подающий механизм 17 представл ет собой дифференциально-полиснастную передачу , выполненную в виде приводных, onopHbix и нат жных звездочек, из которых две нат жные (звездочки 18 и 19) и опорна 20 с приводной 21 звездочкой установлены на неподвижных направл юншх 22, жестко св занных с корпусом или манипул тором мащины, а приводна 15 и опорна 23 звездочки -- на карегке 24, имеющей возможность продолыкио перемещени относительно неподвижных направл ющих 22. Выходной вал гидр()дви1;гге.1 2 нодачи шпиндел через зубчагун) передачу (niecтерни 25 и 26) и звездочку 21 с.ч зан с бесконечным гибким .(ui U) |1()дающе(С) механизма 17. Бурильна машина работает следующим образом. При включении бурильной машины рабоча жидкость одновременно подаетс к гидродвигател м вращени 1 и подачи 2 шпиндел из напорной гидролинии 3 насоса маслостанции (не показан) и далее идет на слив через соответствующие дроссели 4 и 5 и золотник 7. Если кулачок 8 находитс в таком положении, что золотник 7 открыт, то выходные валы гидродвигателей вращени и подачи шпиндел начинают вращатьс . Выходной вал гидродвигател I вращени щпиндел 9 с режущим дифференциальным резцом 10 передает крут щий момент через шестерни 11 и 12 шпинделю с режущим инструментом и одновременно через коническую пару (щестерни 13 и 14) и звездочку 15 - бесконечному гибкому элементу 16 подающего механизма 17. Бесконечный гибкий элемент 16, враща сь, приводит во вращение звездочки 15, 18-21 и 23, причем звездочки 18- 21 установлены на подвижных направл ющих 22, а последн 23, как и перва 15- на подвижной каретке 24 подающего механизма 17. . С выходного вала гидродвигател 2 подачи щпиндел передача крут щего момента бесконечному гибкому элементу 16 подающего механизма 17 осуществл етс через зубчатую пару (шестерни 25 и 26) и звездочку 21, причем последн вращаетс в противоположную сторону вращени звездочки 15 вращател с меньщей скоростью, в результате чего каретка 24 подающего механизма 17 подаетс вперед на забой. В процессе работы бурильной машины кулачок 8, враща сь с такой же частотой, что и шпиндель 9, воздействует на золотник 7, который в свою очередь, воздейству на гидродвигатель 2 подачи шпи Fдeл , осуществл ет колебание скорости подачи с частотой, равной частоте вращени дифференциального резца 10. Но так как особенностью работы дифференщ{альн6го резца вл етс свойство смещени его геометрической оси относительно оси скважины при изменении удельной подачи, то за счет изменени удельной подачи в заданных пределах возможно варьирование траектории движени резца. Регулируемый дроссель 4 предназначен дл отвода режущего инструмента от обур иваемого забо , поэтому при выполнении операции направленного бурени он полностью открыт. Регулируемый дроссель 5 вл етс задатчиком режима бурени , поэтому исход из физико-механических свойств горных пород и необходимой кривизны скважины, его используют как при предварительной настройки, так и дл ручной коррекции в процессе работы машины. Так, например, при закрывании дроссел 5 или золотника сливной гидролинии гидродвигател 2 подачи шпиндел возрастает давление, в результате чего обороты его падают. Падают они и у звездочки 21, одновременно с этим обороты гидродвигател 1 вращени шпиндел несколько возрастают, так как гидродвигатели вращени 1 и подачи 2 шпиндел подсоединены параллельно, возрастают обороты и у звездочки 15. Поскольку скорость линейного перемещени подвижной каретки 24 подающего механизма 17 определ етс разностью линейных скоростей приводных звездочек 15 и 21, то в этом случае скорость подачи шпиндел на оборот (или удельна подача) увеличиваетс . При использовании преллпгаемого изооретени нар ду ; 1И):-,-,:ожностью производства криволинейных скважин за счет взаимосв зи частоты врищеии с подачей режущего инструмента происходит процесс оптимизации режима бурени , уменьц аетс его энергоемкость.