SU171240A1

SU171240A1 - Infinite and patterned speed control for a lathe spindle

Info

Publication number: SU171240A1
Application number: SU863058A
Authority: SU
Inventors: Л. Ю. Лищинский И. С. Ерзин С. Н. Серебр Э. Агиштейн
Original assignee: Московский станкостроительный завод Красный пролетарий; А. И. Ефремова
Priority date: 1963-10-26
Filing date: 1963-10-26
Publication date: 1965-05-11

Description

Известные устройства дл бесступенчатого автоматического регулировани скорости шниндел по заданному закону дл токарных станков, содержаш,ие систему получени задающего сигнала и исполиительпый привод, не обеспечивают бесстуненчатого автоматического регулировани по заданному закону в широком диапазоне с посто нной мощностью.The known devices for infinitely variable automatic speed control of the shnindl according to a given law for lathes, which contain a sys tem of obtaining a specifying signal and an actuator, do not provide for an infinitely variable automatic regulation according to a given law in a wide range with a constant power.

Описываемое устройство отличаетс тем, что дл осуществлени регулировани в широком днапазоне с посто нной мощностью с валом нерегулируемого асинхронного электродвигател жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положени валика управлени , приводимого в движение электрическим или гидравлическим сервоприводом в след щем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала .The described device is characterized in that in order to carry out regulation in a wide, wide range with constant power, the input shaft of the variator is rigidly connected to the shaft of the unregulated asynchronous electric motor, the transmission ratio of which depends on the position of the control roller driven by an electric or hydraulic servo in speed following mode depending on the magnitude of the setting signal.

На чертеже иоказана принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

С суппортом или столом / станка жестко св зан ротор бесконтактного сельсина 2, вл ющегос датчиком радиуса обработки. При перемещении или повороте исполнительного органа сигнал от сельсина-датчика после выпр млени поступает на вход диодного функционального преобразовател 3, формирующего программу на изменение скорости вращени исполнительного привода методом кусочно-линейной аппроксимации. Сигнал с выхода функционального преобразовател поступает на обмотки управлени электромеханического преобразовател 4 золотника управлени 5With the caliper or table / machine rigidly connected the rotor of the contactless selsyn 2, which is the sensor of the machining radius. When the actuator moves or rotates, the signal from the selsyn sensor after straightening is fed to the input of a diode function converter 3, which forms a program for changing the rotation speed of the actuator using the piecewise linear approximation method. The signal from the output of the functional converter is supplied to the control windings of the electromechanical converter 4 of the control spool 5

гидродвигателем 6 или через электронный усилитель на обмотку управлени двухфазного асинхронного сервоэлектродвигател .hydraulic motor 6 or through an electronic amplifier to the control winding of a two-phase asynchronous servo-electric motor.

Сервопривод управл ет вариатором 7 так, что прп поступлении сигнала от функционального преобразовател поворачивает валик управлени вариатором, измен тем самым выходную скорость вариатора и, следовательно, и а1пиндел . Входной вал вариатора соединен с асинхронным электродвигателем 8, таким образом описываемое устройство автоматически по заданному закону из.мен ет передаточное отношение между асинхронным электродвигателем и шпинделем 9 станка.The servo drives the variator 7 so that the signal from the function transducer turns the variator control roller, thereby changing the variable speed of the variator and, consequently, a1 spindle. The input shaft of the variator is connected to an asynchronous motor 8, thus the described device automatically automatically changes the gear ratio between the induction motor and the spindle 9 of the machine according to a given law.

Со шпинделем св зан датчик обратной св зи по скорости-тахогенератор 10, э.д.с. которого подаетс на обмотку управлени сервопривода . При совпадении сигнала обратной св зи от тахогенератора с задающим сигналом отA speed feedback sensor is coupled to the spindle. A tachogenerator 10, emf. which is fed to the servo control winding. If the feedback signal from the tachogenerator coincides with the master signal from

функционального преобразовател , т. е. при достижетпи требуемой скорости шпиндел , серводвигатель управлеии вариатором останавливаетс . При непрерывном изменении задаюп1 ,его С11гнала происходит непрерывное реботает в след щем режиме с обратной св зью по скорости.a functional converter, i.e., when the desired spindle speed is reached, the servo control servo motor stops. With a continuous change in the setting of its C11 signal, a continuous operation occurs in the following mode with speed feedback.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл бесступенчатого автоматического регулировани скорости шпиндел по заданному закону дл токарных станков, содержащее электрическую систему получени задающего сигнала, состо щую из бесконтактного сельсина, выпр мител и диодного функционального преобразовател , и исполнительный привод, отличающийс тем, что, с целью осуществлени регулировани в широком диапазоне с посто нной мощностью, с валом нерегулируемого асинхронного электродвигател жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положени валика управлени , приводимого в движение электрическим или гидравлическим сервоприводом в след щем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала.A device for continuously variable automatic control of the spindle speed according to a given law for lathes, containing an electrical system for obtaining a master signal, consisting of a contactless selsyn, a rectifier and a diode function converter, and an actuator, characterized in that, in order to implement regulation in a wide range with constant power, the input shaft of the variator is rigidly connected to the shaft of the unregulated asynchronous electric motor, the gear ratio of which It depends on the position of the control roller, driven by an electric or hydraulic servo-track present in the speed mode depending on the magnitude of the driving signal.