SU1712201A1 - Self-propelled vehicles - Google Patents
Self-propelled vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1712201A1 SU1712201A1 SU904826640A SU4826640A SU1712201A1 SU 1712201 A1 SU1712201 A1 SU 1712201A1 SU 904826640 A SU904826640 A SU 904826640A SU 4826640 A SU4826640 A SU 4826640A SU 1712201 A1 SU1712201 A1 SU 1712201A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- transmission
- sections
- active
- engine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, в частности - к транспортным средст* вам. Цель изобретени - повышение экономичности. Самоходна машина содержит две приводимые от двигател последовательно расположенные секции 1 и 11, кажда из которых оснащена своей транс-миссией со своим ведущим мостом. Отличительные особенности самоходной машины состо т в том, что одна из активных секций машины оснащена механической трансмиссией с фрикционной муфтой 5 сцеплени , а друга - гидромеханической трансмиссией с гидродинамическим преобразователем, т.е. или гидротрансформатором 7 или гидромуфтой. Кажда из трансмиссий может быть св зана со своим двигателем, а ведущие мосты секций св заны между собой карданной передачей, котора оснащена управл емым разъединительным устройством. Валы обоих двигателей могут быть св заны дополнительной карданной передачей. Поставленна цель достигаетс возможностью использовать оба типа трансмиссий, 3 з.п. ф-лы, 5 ил,(ЛсThe invention relates to mechanical engineering, in particular to vehicles. The purpose of the invention is to increase efficiency. A self-propelled vehicle contains two consecutive sections 1 and 11 driven from the engine, each of which is equipped with its own trans-mission with its driving axle. The distinctive features of the self-propelled machine are that one of the active sections of the machine is equipped with a mechanical transmission with a friction clutch 5 clutch, and the other with a hydromechanical transmission with a hydrodynamic converter, i.e. or torque converter 7 or hydraulic clutch. Each of the transmissions may be associated with its engine, and the drive axles of the sections are interconnected by a cardan transmission, which is equipped with a controllable decoupler. The shafts of both engines can be connected by an additional cardan transmission. The goal is achieved by the ability to use both types of transmissions, 3 C.p. f-ly, 5 silt, (Ls
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к транспортным средствам.This invention relates to mechanical engineering, namely to vehicles.
Целью издбретени вл етс повышение экономичности машины.The purpose of this is to increase the efficiency of the machine.
Указанна цель достигаетс тем, что на машине, содержащей две активные секции, кажда из которых определ етс наличием своей трансмиссии и соответствующих ей ведущий, колес, одна из активных секций снабжена механической трансмиссией с фрикционной муфтой сцеплени , а друга секци - гидромехе1нической трансмиссией с гидродинамическим преобразователем, т.е. с гидротрансформатором или с гидромуфтой .This goal is achieved by the fact that, on a machine containing two active sections, each of which is determined by the presence of its transmission and its corresponding drive wheels, one of the active sections is equipped with a mechanical transmission with a friction clutch, and the other section has a hydromechanical transmission with a hydrodynamic converter i.e. with torque converter or hydraulic coupling.
Кроме того возможно, что механическа трансмисси одной активной секции св зана с валом первого двигател двигательной установки 1ашины, тогда как гидромеханическа трансмисси другой активной секции машины - со вторым ее двигателем. Возможно такхсе, что ведущие мосты обеих активных секций машины, будут между собой карданной передачей, имеющей управл емое разъединительное устройство . Кроме того, может быть предусмотрена дополнительна передача, соедин юща между собой валы первого и второго двигателей двигательной установки машины.In addition, it is possible that the mechanical transmission of one active section is connected with the shaft of the first engine of the propulsion system of the machine, while the hydromechanical transmission of the other active section of the machine with its second engine. It is also possible that the driving axles of the two active sections of the machine will be between each other a cardan drive having a controlled disconnecting device. In addition, an additional transmission may be provided connecting the shafts of the first and second engines of the engine installation of the machine.
Кажда активна часть (секци ) машины содержит ведущий мост, имеющий как обычно главную и конечные передачи, два или более ведущих колеса, обеспечивающих образование т гового усили на двигателе , а также соответствующие узлы трансмиссии, соедин ющие ведущий мост активной секции с двигательной установкой машины.Each active part (section) of a machine contains a drive axle, which usually has the main and final gears, two or more drive wheels, which provide traction on the engine, as well as the corresponding transmission units that connect the drive axle of the active section to the engine installation.
На фиг, 1 обе активные части выполнены в виде отдельных секций машины. Секци 1 имеет переднее расположение ведущего моста 2 и ведущих колес 3 при кормовом размещении двигател 4. Последний св зан с ведущим мостом 2 через муфту сцеплени 5, реду| тор 6, гидротрансформатор 7 и коробку передач 8 секции 1, т.е. трансмисси этой секции вл етс гидромеханической , посколькусодержит гидротрансформатор . Этот же двигатель 4 через карданную передачу 9 св зан с ведущим валом коробки передач 10 механической трансмиссии секции 11. Ведомый вал 12 этой коробки передач св зан с ведущим мостом 13 и через него с ведущими колесами 14 секции 11. Общими узлами обеих трасмиссий в данной схеме (фиг. 1) вл ютс муфта сцеплени 5 и редуктор 6. Возможен вариант, когда обе трансмиссии не будут иметь общих узлов, например, если гидромеханическа трансмисси будет св зана с левым концом коленчатого вала 15 двигател 4, механическа , как и на фиг. 1, - с правым. Выбор варианта определ етс в основном конструктивными соображени ми. В обеих этих трансмисси х могут быть и другие обычно примен емые элементы, например карданные валы 16, а также не показанные на схеме приводы отбора мощности к оруди м, приводы насосов и др. Секции 1 и 11 гусеничные цепи 17 и 18. Обе секции св заны между собой шарнирным устройством 19. через которое проходит карданна передача 9. Детали устройства 19 закреплены на корпусах секций 1 и 11.In FIG. 1, both active parts are made as separate sections of the machine. Section 1 has the front arrangement of the drive axle 2 and the drive wheels 3 in the aft positioning of the engine 4. The latter is connected to the drive axle 2 via a clutch 5, gear | torus 6, torque converter 7 and gearbox 8 of section 1, i.e. The transmission of this section is hydromechanical because it contains a torque converter. The same engine 4 is connected via a driveline 9 with the drive shaft of the manual transmission of the transmission 10 of section 11. The driven shaft 12 of this transmission is connected with the driving axle 13 and through it with the driving wheels 14 of section 11. The common nodes of both transmissions in this scheme (Fig. 1) are clutch 5 and gearbox 6. It is possible that both transmissions will not have common nodes, for example, if the hydromechanical transmission is connected to the left end of the crankshaft 15 of the engine 4, it is mechanical, as in FIG. 1, - with the right. The choice of option is determined mainly by design considerations. In both of these transmissions, there may be other commonly used elements, such as drive shafts 16, as well as power take-off drives to the guns, not shown in the diagram, pump drives, etc. Section 1 and 11 track chains 17 and 18. Both sections are interconnected by a hinge device 19. through which the cardan transmission passes 9. The parts of the device 19 are fixed to the housings of sections 1 and 11.
На фиг. 2 на одной секции машины размещен первый двигатель 20, а на другой секции - второй двигатель 21. причем двигатели имеют в своих секци х переднее расположение , а ведущие мосты - заднее. Двигатель 20 соединен с фрикционной муфтой сцеплени 5 Одной секции, а двигатель 21 - с гидротрансформатором 7 другой секции , т.е. двигатели 20 и 21 служат дл привода трансмиссий разных типов. Соединительное устройство 22 обеих секций может представл ть собой как простую сцепку, так и более сложную конструкцию, например с гидроцилиндрами управлени FIG. 2, the first engine 20 is placed on one section of the machine, and the second engine 21 on the other section. The engines have a front arrangement in their sections and rear axle drive axles. The engine 20 is connected to a friction clutch 5 of one section, and the engine 21 is connected to a torque converter 7 of another section, i.e. engines 20 and 21 serve to drive different types of transmissions. The connecting device 22 of both sections can be either a simple hitch or a more complex structure, for example with control hydraulic cylinders.
noBiopoTOM машины. В этой схеме общих узлов двух трансмиссий нет,noBiopoTOM machine. In this diagram, there are no common nodes for the two transmissions,
Машина, схема которой изображена на фиг. 3, отличаетс тем. что ведущие мосты 2A machine whose diagram is shown in FIG. 3, different in that. what drive bridges 2
и 13 обеих секций соединены между собой карданной передачей 23. В машине имеетс также управл ема муфта 24, позвол юща отключать мост 2 от моста 10. Муфта 24 установлена последовательно с карданнойand 13 of both sections are interconnected by a cardan transmission 23. The machine also has a controllable clutch 24, allowing to disconnect bridge 2 from the axle 10. Clutch 24 is installed in series with the cardan
0 передачей 23. Последн может проходить через сцепное устройство 19, аналогично фигуре 1.0 transmission 23. The latter can pass through the coupling device 19, similar to figure 1.
Схема машины на фиг. 4 отличаетс тем, что первый и второй двигатели 21 и 22 обеихThe machine diagram in FIG. 4 characterized in that the first and second engines 21 and 22 of both
5 секций соединены с помощью дополнительной карданной передачи 25.5 sections are connected using an additional cardan transmission 25.
На фиг. 5 показана схема колесной машины с двум активными част ми, св занными между собой с помощьюFIG. 5 is a diagram of a wheeled vehicle with two active parts interconnected by
0 соединительного устройства 19. Механическа и гидромеханическа трансмисси активных частей привод тс от одного двигател , т.е. здесь как и в схеме фиг. 1 должна быть предусмотрена карданна передача 9. На схеме не показано соединение ведущих мостов обеих активных частей, но оно может быть выполнено аналогично приведенному на фиг. 3.0 of the connecting device 19. The mechanical and hydromechanical transmission of the active parts is driven from one engine, i.e. here, as in the scheme of FIG. 1, a cardan transmission 9 must be provided. The diagram does not show the connection of the driving bridges of both active parts, but it can be done similarly to that shown in FIG. 3
В каждом варианте машины гидротрансформатор 7 имеет насосное колесо 26 и турбину 27. В машине (фиг. 1) предусмотрен управл емый редуктор 6 (между двигателем 4 и насосным колесом 26) дл обеспечени двух или более ступеней частоты вращени насосного колеса 26, а также ведущего вала коробки передач 10. Показанные на фигурах 1-5 варианты размещени агрегатов силового привода вл ютс лишь некоторыми из возможных примеров.In each version of the machine, the torque converter 7 has a pump wheel 26 and a turbine 27. In the car (Fig. 1), a controlled gearbox 6 (between the engine 4 and the pump wheel 26) is provided to provide two or more stages of rotation frequency of the pump wheel 26 and the driver the gearbox shaft 10. The arrangements for power transmission units shown in Figures 1-5 are just some of the possible examples.
0 Допустимы и другие , но при сохранении двух различных типов трансмиссий (механической и гидромеханической) дл привода ведущих колес 3 и 14 обеих активных секций машины.0 Others are admissible, but while maintaining two different types of transmissions (mechanical and hydromechanical) for driving the driving wheels 3 and 14 of both active sections of the machine.
Например, св зь активных секций машины может достигатьс за счет жесткого соединени между собой (непосредственного или через промежуточные детали) ихFor example, the connection of the active sections of the machine can be achieved by a rigid connection between them (directly or through intermediate parts) of their
0 корпусов. В частности, реализаци данного технического решени возможна на колесной или гусеничной машине с одной общей рамой, но с двум или более ведущими мостами ..0 buildings. In particular, the implementation of this technical solution is possible on a wheeled or tracked vehicle with one common frame, but with two or more driving axles.
5 Фрикционна муфта сцеплени механической трансмиссии может входить составной частью в коробку передач этой трансмиссии; муфту сцеплени может иметь и гидромеханическа трансмисси другой активной секции машины.5 A friction clutch of a mechanical transmission may be part of the transmission of this transmission; The clutch may also have a hydromechanical transmission of another active section of the machine.
При работе машины на определенной ступени ее скорость в основном зависит от той ее активной секции, котора оснащена механической трансмиссией, т.е. применительно к схеме на фиг. 1 скорость определ етс секцией 11. В этой секции соотношение частоты вращени вала 15 двигател 4 и ведущих колес 14 (при пр молинейном движении) вл етс заданным. Такую же скорость имеет, естественно, секци 1 с гидромеханической трансмиссией (с гидротрансформатором 7). Этой скорости будет соответствовать скорость перематывани гусеницы 17, частота вращени ведушего колеса 3, а также частота вращени турбины 27, величина которой зависит от передаточного числа (от гусеницы 17 к турбине 27).When a machine operates at a certain stage, its speed mainly depends on the active section of the machine, which is equipped with a mechanical transmission, i.e. in relation to the circuit in FIG. 1, the speed is determined by section 11. In this section, the ratio of the frequency of rotation of the shaft 15 of the engine 4 and the driving wheels 14 (in a straight-line motion) is given. Naturally, section 1 with hydromechanical transmission (with torque converter 7) has the same speed. This speed will correspond to the rewinding speed of the caterpillar 17, the rotational speed of the sprocket 3, as well as the rotational speed of the turbine 27, the value of which depends on the gear ratio (from caterpillar 17 to turbine 27).
Передаточные числа в коробках передач 8 и 10 (или в трансмисси х секций) подобраны так, чтобы на расчетном режиме движени (при определенной частоте вращени двигател 4 и пробуксовке гусениц 17 и 18) турбина 27 отставалабы от насосного колеса 26 на величину, соответствующую экономичному режиму р аботы гидротрансформатора 7. Если в силу какихлибо причин пробуксовка гусеницы 18 секции 11 возрастет (скорость машины снизитс ), то соответственно уменьшитс частота вращени ведущего колеса 3 секцииGear ratios in gearboxes 8 and 10 (or in transmissions of sections) are chosen so that in the design mode of motion (at a certain frequency of rotation of the engine 4 and the slip of the caterpillars 17 and 18) the turbine 27 lags behind the impeller 26 by an amount corresponding to the economical mode The operation of the torque converter 7. If, for any reason, the slip of the caterpillar 18 of section 11 increases (the speed of the machine decreases), the frequency of rotation of the drive wheel 3 sections will correspondingly decrease
1, а также значение i i кинемаПиас1, as well as the value of i i kinemaPias
тического передаточного числа гидротрансформатора . При положительной прозрачности гидротрансформатор начнет снимать с двигател больший крут щий момент , чем на расчетном режиме движени . Секци 1 начнет выполн ть большую часть работы, несколько разгружа секцию 11. Такое автоматическое изменение потокрв мощности способствует уменьшению буксовани , снижению потерь мощности. Подвод части мощности к гусеницам через механическую трансмиссию (при пробуксовке гусеницы 18 близкой к расчетной) также способствует повышению экономичности ввиду меньших потерь , чем в гидромеханической трансмиссии.tic transfer ratio of the torque converter. With a positive transparency, the torque converter will begin to remove more torque from the engine than in the design mode of motion. Section 1 will begin to perform most of the work, somewhat unloading section 11. Such an automatic change in power flow contributes to a reduction in skidding, a reduction in power loss. The supply of part of the power to the tracks through a mechanical transmission (when the caterpillar 18 slips close to the calculated one) also contributes to increased efficiency due to lower losses than in a hydromechanical transmission.
У машины по схеме фиг. 2 скорость, машины определ етс секцией 1, котора оснащена механической трансмиссией. Если частота вращени валов обоих двигателей 20 и 21 практически одинакова, то как и у машины по схеме фиг. 1 мощность подводитс к ведущим колесам секций двум параллельными потоками (через обе трансмиссии).The machine according to the scheme of FIG. 2, the speed of the machine is determined by section 1, which is equipped with a mechanical transmission. If the frequency of rotation of the shafts of both engines 20 and 21 is almost the same, then, like in the machine according to the scheme of FIG. 1, power is supplied to the driving wheels of the sections by two parallel streams (through both transmissions).
Соединение ведущих мостов карданной передачей 23 (фиг. 3) позвол ет подводитьThe connection of drive axles with the driveline 23 (Fig. 3) allows
мощность к обеим гусеницам от одного изpower to both caterpillars from one of
двигателей через одну трансмиссию. Этоengines through a single transmission. it
дает возможность использовать соответственно характеру выполн емой работы илиgives the opportunity to use according to the nature of the work performed or
автоматическую гидромеханическую транс миссию или наиболее экономичную механическую трансмиссию. Соединение валов обеих двигателей через дополнительную карданную передачу 25 (фиг. 4) позвол етautomatic hydromechanical transmission or the most economical mechanical transmission. Connecting the shafts of both engines through an additional cardan transmission 25 (Fig. 4) allows
работать как одновременно на двух трансмисси х , так и на одной из них, подвод к ней суммарную мощность обоих двигателей .work both on two transmissions simultaneously, and on one of them, supplying to it the total power of both engines.
Таким образом, дл передвижени машины и создани силы т ги на крюке можно использовать или оба двигател (их суммарную мощность), или только один из двигателей . В последнем случае мощность другого двигател можно использовать дл приводаThus, either the two engines (their total power) or only one of the engines can be used to move the machine and create traction on the hook. In the latter case, the power of the other engine can be used to drive
рабочих органов машины. При использовании дл движени машины лишь одного двигател , т.е. одной из трансмиссий, втора трансмисси должна быть выключена (выведена в нейтраль), что уменьшит потери мощности. При этом дл активной работы гусениц обеих секций муфта 24 должна быть включена. Это позволит реализовать полный сцепной вес машины даже при использовании лишь одной трансмиссии.working bodies of the machine. When only one engine is used to drive a car, i.e. one of the transmissions, the second transmission should be turned off (brought to neutral), which will reduce power loss. At the same time for the active work of the tracks of both sections of the coupling 24 must be included. This will allow to realize the full coupling weight of the machine, even when using only one transmission.
Самоходную машину, исполненную по предлагаемой схеме, можно эффективно использовать в различных услови х эксплуатации при подводе мощности к ее движителю как двум потоками одновременно через обе трансмиссии (при выключенной муфте 24), так и через любую из них (при включенной муфте 24).A self-propelled vehicle made according to the proposed scheme can be effectively used in various operating conditions when power is supplied to its propeller as two streams simultaneously through both transmissions (with the clutch 24 off) and through any of them (with the clutch 24 turned on).
Формула и 3 о б р е т е н и Formula and 3 optics
4040
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826640A SU1712201A1 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Self-propelled vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826640A SU1712201A1 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Self-propelled vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1712201A1 true SU1712201A1 (en) | 1992-02-15 |
Family
ID=21514943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904826640A SU1712201A1 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Self-propelled vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1712201A1 (en) |
-
1990
- 1990-05-18 SU SU904826640A patent/SU1712201A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Трактор ДТ-175С. Волгарь. Техническое описание и инструкци по эксплуатации. Волгоград,ПО ВГТЗ. 1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
| US7770483B2 (en) | Power train for an amphibious vehicle | |
| US6761658B1 (en) | Four mode hydro-mechanical transmission | |
| US5139465A (en) | 2-path hydromechanical transmission system and method of producing the same | |
| GB2229797A (en) | Hydrostatic drive mechanism | |
| US4373359A (en) | Hydrostatic-mechanical gear unit | |
| CN100448712C (en) | Power train for amphibian | |
| EP0137264B1 (en) | Driveline for a track-laying vehicle | |
| US4393952A (en) | Steering gear for a track-laying vehicle | |
| EP0141118B1 (en) | Driveline for a track-laying vehicle | |
| US6776672B2 (en) | Power train | |
| US6338689B1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| SU1712201A1 (en) | Self-propelled vehicles | |
| JPH10316057A (en) | Travel driving device of crawler type working vehicle | |
| JP3217565B2 (en) | Power transmission device for hydraulically driven tracked vehicles | |
| JPH0561494B2 (en) | ||
| CA2383121A1 (en) | Power branching transmission | |
| SU1273291A1 (en) | Self-propelled crawler machine transmission | |
| SU1585177A1 (en) | Self-propelled vehicle transmission | |
| RU1770198C (en) | Transmission of track-laying vehicle | |
| SU986809A1 (en) | Vehicle transmission with step-down gearing | |
| RU2554U1 (en) | UNIVERSAL TRANSPORT CHASSIS "VAZUZA" | |
| SU1359168A1 (en) | Self-propelled vehicle | |
| RU2162799C2 (en) | Offroad vehicle transmission | |
| SU1710372A1 (en) | Self-propelled vehicle |