SU1711329A1 - Angle-to-code converter - Google Patents
Angle-to-code converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1711329A1 SU1711329A1 SU904812788A SU4812788A SU1711329A1 SU 1711329 A1 SU1711329 A1 SU 1711329A1 SU 904812788 A SU904812788 A SU 904812788A SU 4812788 A SU4812788 A SU 4812788A SU 1711329 A1 SU1711329 A1 SU 1711329A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- disk
- scale
- output
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам автоматического контрол и преобразовани перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразовател м угла поворота вала в код Цель изобретени - повышение функциональной надежности преобразовател . Цель достигаетс тем, что в многооборотный преобразователь угол - код, содержащий первый диск, на котором выполнены равномерно квантованна измерительна шкала и шкала индексных меток, через редуктор кинематически соединенный с вторым диском, первый, второй, третий ц четвертый считывающие элементы, четыре формировател импульсов, блок, определени направлени , первый реверсивный сметчик, введены блок синхронизации и второй реверсивный счетчик, а второй диск содержит шкалу индексных меток,как и первый диск, четвертый считывающий . элемент установлен против шкалы индексных меток второго диска. Введенные блоки в совокупности с соответствующими св з ми обеспечивают достижение цели. 4 ил.The invention relates to devices for automatically controlling and converting movements into an electrical signal, namely, to converters of the angle of rotation of the shaft into a code. The purpose of the invention is to increase the functional reliability of the converter. The goal is achieved by the fact that in a multi-turn angle transducer is a code containing the first disk, on which a uniformly quantized measuring scale and index mark scale are made, through a reducer kinematically connected to the second disk, the first, second, third q fourth reading elements, four pulse shapers, the block, the direction determination, the first reversing estimator, the synchronization block and the second reversing counter are entered, and the second disc contains the scale of index marks, as well as the first disc, the fourth readout. the element is set against the scale of the index marks of the second disk. The entered blocks together with the appropriate connections ensure the achievement of the goal. 4 il.
Description
Изобретение относитс к устройст- вам автоматического контрол и преобразовани перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразовател м угла поворота вала в код.The invention relates to devices for the automatic control and conversion of movements into an electrical signal, namely, to converters of the angle of rotation of the shaft into a code.
Известен комбинированный датчик . отвре п1 ельного и абсолютного положени , содержащий растровый диск, установленный на входном валу, и кодовые диски, кинематически св занные последовательно между собой и входным валом через редукторы. Считывающие элементы , установленные возле кодовых дисков , соединены с преобразователем параллельного кода в последовательностьKnown combined sensor. an absolute and absolute position containing a raster disk mounted on the input shaft, and code disks kinematically connected in series with each other and the input shaft through gears. The read elements installed near the code disks are connected to a parallel code to sequence converter
импульсов. В данном датчике параллельный код преобразуетс в последовательность импульсов с целью сокращени числа линий передачи кода. Младшие разр ды кода абсолютного положени формируютс путем обработки сигналов растрового диска, а старшие разр ды кода абсолютного положени формируютс путем восстановлени параллельного кода из последовательности импульсов, получаемых с преобразовател кода.pulses. In this sensor, the parallel code is converted into a sequence of pulses in order to reduce the number of code lines. The lower bits of the absolute position code are formed by processing the raster disk signals, and the higher bits of the absolute position code are formed by recovering the parallel code from a sequence of pulses received from the code converter.
Известен фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код, содержащий первый, с дорожками измесо toKnown photoelectric transducer of angular displacements in the code containing the first, with the tracks measured to
соwith
рительного растра и индексных меток,, и второй диски, кинематически св занные между собой с помощью редуктора, расположенные по разные стороны информа- ционных дорожек дисков осветители и фотоприемники, выходы которых подключены к формировател м, блок определени направлени вращени , который / подключен к первым двум формировате- J л м, а своими выходами - к суммирующим и вычитающим входам реверсивного счетчика, блок управлени , к входам которого подключены остальные формирователи , а выход соединен с входом 1 сброса реверсивного счетчика.a raster and index marks, and a second disk, kinematically connected with each other by means of a reducer, located on opposite sides of information tracks of disks, illuminators and photodetectors, whose outputs are connected to the formers, the direction of rotation detection module, which is / is connected to the first two formers J lm, and their outputs - to the summing and subtracting inputs of the reversible counter, the control unit, to the inputs of which the other drivers are connected, and the output connected to the input 1 of the reversing counter ika.
Недостатком данного преобразовател вл етс малое количество контрольных точек, предельное количество :.- которых дл данной конструкции преобра зовател равно количеству фотоприемников , размещенных р дом друг с другом на неподвижном диске - держателе, на радиусе, равном радиусу расположени модул ционных меток в виде проре-2 зей. При увеличении количества контрольных точек пр мо пропорционально увеличиваетс также количество фотоприемников и осветителей, что снижает надежность преобразовател . The disadvantage of this converter is a small number of control points, the limiting number: .- which for this converter design is equal to the number of photoreceivers placed next to each other on a fixed holder disk, on a radius equal to the radius of the modulation marks in the form of a spacer 2 Zey. As the number of control points increases, the number of photodetectors and illuminators also increases proportionally, which reduces the reliability of the converter.
Цель изобретени - повышение функциональной надежности преобразовател .The purpose of the invention is to increase the functional reliability of the converter.
Поставленна цель достигаетс тем, что в многооборотный преобразователь - угол - код, содержащий первый диск, на котором выполнены равномерно квантованна измерительна шкала и шкала индексных меток, первый диск через редуктор кинематически соединен с вторым диском, первый и второй считывающие элементы, установленные против равномерно квантованной измерительной шкалы первого диска со сдвигом друг относительно друга на четверть периода квантовани этой шкалы, третий считывающий элемент, установленный против шкалы индексных меток,- четвертый считывающий элемент, выходы считывающих элементов соединены с входами одноименных формирователей импульсов , выходы первого и второго формирователей импульсов соедиены соответственно с первым и вторым входами блока определени направлени , первый и второй выходы которого соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами первого реверсивного счетчика, выходы которого вл ютс первой группой выходов преобразовател , введеThe goal is achieved by the fact that in a multi-turn transducer - angle is a code containing the first disk, on which a uniformly quantized measuring scale and a scale of index marks are made, the first disk through the reducer is kinematically connected to the second disk, the first and second reading elements installed against the uniformly quantized measuring scale of the first disk with a shift relative to each other by a quarter of the quantization period of this scale, the third reading element set against the scale of index marks, - the fourth reading element, the outputs of the reading elements are connected to the inputs of the same pulse shapers, the outputs of the first and second pulse shapers are connected respectively to the first and second inputs of the direction determining unit, the first and second outputs of which are connected respectively to the summing and subtracting inputs of the first reversible counter, the outputs of which are the first group of outputs of the converter, entering
5five
00
ны блок синхронизации и второй реверсивный счетчик, а на втором диске выполнена шкала индексных меток, четвертый считывающий элемент установлен против шкалы индексных меток второго диска , выход четвертого формировател соединен с первым входом блока синхронизации , первый выход которого соединен с входом записи второго реверсивного счетчика, суммирующий и вычитающие входы которого подключены соответственно к второму и третьему выходам блока синхронизации, выход третьего формировател соединен с вторым входом блока синхронизации и с установочным входом первого реверсивного счетчика, выходы которого соединены с информационными входами второго реверсивного счетчика , выходы которого вл ютс второй группой выходов преобразовател , первый и второй выходы блока определени : направлени соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока синхронизации. Сопоставительный анализ предлагаемого решени с известным показывает , ито предлагаемое устройство отличаетс тем, что в него введены блок синхронизации и второй реверсивный счетчик, а на втором диске выполнена шкала индексных меток, четвертый считывающий элемент установлен против шкалы индексных меток второго диска, выход четвертого формировател соединен с первым входом блока синхронизации , первый выход которого соединен с .входом записи второго реверсивного счетчика, суммирующий и вычитающие входы которого подключены соответственно к второму и третьему выходам блока синхронизации, выход третьего формировател соединен с вторым входом блока синхронизации и с установочным входом первого реверсивного счетчика, выходы которого соединены с информационными входами второго реверсивного счетчика, выходы -которого вл ютс второй группой выходов преобразовател , первый и второй выходы блока определени направлени соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока синхронизации .synchronization unit and the second reversible counter, and the second disk has an index mark scale, the fourth reading element is set against the index mark scale of the second disk, the output of the fourth driver is connected to the first input of the synchronization block, the first output of which is connected to the write input of the second reversible counter, summarizing and subtractive inputs of which are connected respectively to the second and third outputs of the synchronization unit, the output of the third driver is connected to the second input of the synchronization unit and adjusting input of the first down counter, which outputs are connected to data inputs of a second down counter, the outputs of which are the second group of output transducer, the first and second outputs determination unit: directing connected respectively to third and fourth inputs sync block. A comparative analysis of the proposed solution with a well-known one shows that the proposed device differs in that a synchronization unit and a second reversible counter are entered into it, and the second disk has an index mark scale, the fourth reading element is set against the index mark scale of the second disc, the output of the fourth driver is connected to the first input of the synchronization unit, the first output of which is connected to the input of the recording of the second reversible counter, the summing and subtracting inputs of which are connected respectively to the second and third outputs of the synchronization unit, the output of the third driver is connected to the second input of the synchronization unit and to the installation input of the first reversible counter, the outputs of which are connected to the information inputs of the second reversible counter, the outputs of which are the second group of outputs of the converter, the first and second outputs the direction determining unit is connected to the third and fourth inputs of the synchronization unit respectively.
На фиг.1 приведена функциональна схема многооборотного преобразовател угол - код; на фиг. 2 - функциональна схема блока синхронизации; на фиг. 3 - диск; на фиг. Ц - временныеFigure 1 shows the functional diagram of the multi-turn angle-code converter; in fig. 2 - functional block diagram; in fig. 3 - disk; in fig. C - temporary
диаграммы, по сн ющие работу преобразовател .diagrams that describe the operation of the converter.
Многооборотный преобразователь угол - код содержит первый диск 1, закрепленный на валу 2 и содержащий равномерно квантованную измерительную шкалу 3 и шкалу k индексных меток 5. Первый диск 1 кинематически св зан с вторым диском 6 через редуктор 7, при этом в качестве второго диска 6 можно использовать диск, идентичный первому диску 1, в котором использут етс только шкала 4 индексных меток 5.The multi-turn angle-code converter contains the first disk 1 fixed on shaft 2 and containing a uniformly quantized measuring scale 3 and the scale k of index marks 5. The first disk 1 is kinematically connected with the second disk 6 through the reducer 7, while as the second disk 6 use a disk identical to the first disk 1, which uses only a scale of 4 index marks 5.
.Осветители 8 и 9 через шкалу 3, а осветитель 10 через шкалу индексных меток 5 первого диска 1 оптически св заны соответственно с первым, вторым и третьим фотоприемниками 11- 13. При этом осветители 8 и 9 и соответствующие им фотоприемники 11 и 12 расположены с относительным сдвигом на четверть периода квантовани измерительной шкалы 3.The luminaires 8 and 9 through the scale 3, and the lighter 10 through the scale of the index marks 5 of the first disk 1 are optically connected respectively to the first, second and third photoreceivers 11-13. At the same time, the illuminators 8 and 9 and the corresponding photodetectors 11 and 12 are located with relative shift by a quarter of the quantization period of the measuring scale 3.
Осветитель 1 оптически св зан через шкалу Ц индексных меток 5 второго диска 6 с четвертым фотоприемником 15. Выходы первого-четвертого фотоприемников 11-15 соединены сорт- ветственно с первым, вторым, третьим и четвертым формировател ми 16-19. Выходы первого и второго формирователей 16 и 17 соединены с соответствующими входами блока 20 опреде- лени направлени , выходи которого соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами первого реверсивного счетчика 21, вход сброса которого соединен с выходом треть его формировател 18. Выход четвертого формировател 19 соединён с первым входом блока 22 синхронизации , второй вход которого соединен с выходом третьего формировател 18. Третий и четвертый входы блока 22 t синхронизации соединены с соответствующими выходами блока 20 опреде- лени направлени . Первый, второй и третий выходы блока 22 синхрониза- ции соединены соответственно с вводом записи, суммирующими и вычитающими входами второго реверсивного счетчика 23, разр дные входы o opoго соединены с соответствующими раз- р дными выходами первого реверсивного счетчика 21. Разр дные выходы первого реверсивного: .; счетчика 21 вл ютс младшими разр дными выходами мног оборотного преобразовател угол - код, старшими разр дными выходами которого вл ютс раз- р дные выходы второго реверсивного счетчика 23.The lighter 1 is optically coupled through the scale C of the index marks 5 of the second disc 6 to the fourth photodetector 15. The outputs of the first to fourth photoreceivers 11-15 are connected in a preferred way to the first, second, third and fourth formers 16–19. The outputs of the first and second drivers 16 and 17 are connected to the corresponding inputs of the direction determining unit 20, the outputs of which are connected respectively to the summing and subtracting inputs of the first reversing counter 21, the reset input of which is connected to the output of a third of its driver 18. The output of the fourth driver 19 is connected to the first input of the synchronization unit 22, the second input of which is connected to the output of the third driver 18. The third and fourth inputs of the synchronization unit 22 t are connected to the corresponding outputs of the 20 o unit limits of direction. The first, second and third outputs of synchronization unit 22 are connected respectively to the input of the record, summing and subtracting inputs of the second reversible counter 23, the discharge inputs o are connected to the corresponding discharge outputs of the first reversing counter 21. The discharge outputs of the first reversible: ; The counter 21 is the lower bit outputs of the multiple rotary angle converter — a code whose higher bit outputs are the distant outputs of the second reversible counter 23.
Шкала 3 выполнена на первом диске равномерно квантованной, желательно чтобы число меток С на шкале 3 было равно С 2 где где п 0,1,2 ... . Шкала . выполнена на первом и втором дисках 1 и 6 и содержит К равнорасположенных индексных меток 5, при этом желательно, чтобы выполн лось условие К 2т, где т 0,1,2...The scale 3 is made on the first disk evenly quantized, it is desirable that the number of marks C on the scale 3 be equal to C 2 where where n 0,1,2 .... Scale. performed on the first and second disks 1 and 6 and contains K equally spaced index marks 5, while it is desirable that the condition K 2t be satisfied, where m 0,1,2 ...
Редуктор 7 имеет передаточное отношениеGearbox 7 has a gear ratio
. R. R
1 Г 1 G
причем знаменатель в выражении передаточного отношени редуктора есть максимальное число М контрольных точек преобразовател угол - код, т.е.moreover, the denominator in the gear ratio expression is the maximum number M of control points of the angle converter - code, i.e.
М R +.1,M R +.1,
где R , .с..where is r,. with.
b 2 - коэффициент использовани шкалы 3. где ,1,2,3.«.b 2 - scale utilization factor 3. where, 1,2,3. ".
Осветители 8, 9, 10 и 15, а также соответствующие им фотоприемники 11, 12, 13 и 1 предназначены дл формировани импульсных синусов при вращении первого 1 и второго 6 дисков.The lighters 8, 9, 10, and 15, as well as the corresponding photodetectors 11, 12, 13, and 1, are designed to form pulsed sines during the rotation of the first 1 and second 6 disks.
Формирователи 16, 17, 18 и 19 предназначены дл формировани на своих выходах импульсных сигналов с логическими уровн ми. Сдвиг фазы между импульсами на .выхода формирователей 16 и 17 равен 90°, а знак сдвига фазы определ етс направлением вращени первого диска 1. Блок определени направлени 20 предназначен дл формировани на одном из своих выходов последовательности счетных импульсов в зависимости от знака фазового смещени входных импульсов. В первом реверсивном счетчике 21 формируютс младшие разр ды кода абсолютного положени , а во втором реверсивном счетчике 23 - старшие разр ды. V Разр дность S1 первого реверсивного счетчика 21 зависит от числа меток на равномерно квантованной шкале 3 и количества индексных меток 5 на шкале Ь.Shapers 16, 17, 18, and 19 are designed to generate pulse signals with logic levels at their outputs. The phase shift between pulses on the output of the formers 16 and 17 is 90 °, and the sign of the phase shift is determined by the direction of rotation of the first disk 1. The direction determining unit 20 is designed to form a sequence of counting pulses at one of its outputs depending on the sign of the phase shift of the input pulses . In the first reversible counter 21, the lower bits of the absolute position code are formed, and in the second reversible counter 23 - the higher bits. V The width S1 of the first reversible counter 21 depends on the number of marks on a uniformly quantized scale 3 and the number of index marks 5 on the scale b.
Разр дность S2 второго реверсивного счетчика 23 зависит, кроме того, коэффициента Ь, т.е.The width S2 of the second reversible counter 23 depends, in addition, to the coefficient b, i.e.
отfrom
51 n 52 п га51 n 52 p ha
m - аm - a
Блок синхронизации 22 управл ет работой второго реверсивного счетчика 23.The synchronization unit 22 controls the operation of the second reversible counter 23.
Блок синхронизации 22 содержит D-триггер 2b, RS-триггер 25, элемент 2И 26, элемент 27 задержки, первый и второй элементы ЗИ 28 и 29.The synchronization unit 22 contains a D-flip-flop 2b, RS-flip-flop 25, element 2 and 26, delay element 27, first and second elements ZI 28 and 29.
D-триггер 24 и элемент 2И 26 предназначены дл выделени на первом выходе блока 22 синхронизации каждого импульса, поступающего на его первый вход, начина с второго. D- триггер 2 в начальном состо нии об нулей.D-flip-flop 24 and element 2 and 26 are designed to select at the first output of synchronization unit 22 of each pulse arriving at its first input, starting with the second. D - trigger 2 in the initial state about zeros.
RS-триггер 25, первый и второй элменты ЗИ 28 и 29 обеспечивают по в- ление импульсов на втором или третье выходах блока 22 синхронизации в момент по влени импульса на втором его входе в зависимости от наличи -, импульсов на третьем или четвертом входе.The RS trigger 25, the first and second ZI 28 and 29 elements provide for the pulse on the second or third outputs of the synchronization unit 22 at the time of the appearance of a pulse on its second input, depending on the presence of -, pulses on the third or fourth input.
Элемент задержки 27 предназначен дл запрещени прохождени первого ипульса , поступающего на второй вход, второй или третий выходы блока 22 синхронизации.The delay element 27 is designed to prohibit the passage of the first pulse arriving at the second input, the second or third outputs of the synchronization unit 22.
Многооборотный преобразователь угол - код работает следующим образом .Multiturn angle converter - the code works as follows.
При подаче напр жени питани пер вый и второй реверсивные счетчики 21 23 обнулены/ При вращении вала 2 световой поток от осветителей 8 и 9 модулируетс равномерно квантованной шкалой 3 первого диска 1 и попадает на фотоприемники 11 и 12. На их выходах и соответственно на выходах фомирователей 16 и 17 по вл ютс две . импульсные последовательности логических сигналов, с относительным смещением (+90)-(-90)° . В зависимости о знака фазового смещени импульсы с выхода блока 20 определени направлени поступают на суммирующий или вычитающий входы первого реверсивного счетчика 21 и, соответственно, на третий или четвертый входы блока 22 синхронизации. На выходе первого реверсивного счетчика 21 формируетс код относительного перемещени .When the supply voltage is applied, the first and second reversible meters 21–23 are zeroed / When the shaft 2 rotates, the luminous flux from the illuminators 8 and 9 is modulated by a uniformly quantized scale 3 of the first disk 1 and falls on the photodetectors 11 and 12. At their outputs and at the output of the indicators 16 and 17 appear two. pulse sequences of logic signals, with relative offset (+90) - (- 90) °. Depending on the sign of the phase shift, the pulses from the output of the direction determining unit 20 are fed to the summing or subtracting inputs of the first reversible counter 21 and, respectively, to the third or fourth inputs of the synchronization unit 22. At the output of the first reversible counter 21, a relative movement code is generated.
5five
При первом пересечении индексной меткой 5 светового потока осветител 10 на выходе фотоприемника13 по вл етс импульсный сигнал и, соответственно , на выходе .формировател 18 - импульсный логический сигнал. Этот сигнал сбрасывает первый реверсивный счетчик 21 и устанавливает D-триггер блока 22 синхронизации (фиг.2) в единичное состо ние. При . этом импульсы на втором и третьем выходах блока 22 синхронизации отсутствуют .At the first intersection, the index mark 5 of the luminous flux of the illuminator 10 at the output of the photodetector 13 appears a pulse signal and, accordingly, at the output of the former 18 — a pulse logic signal. This signal resets the first reversible counter 21 and sets the D-flip-flop of the synchronization unit 22 (FIG. 2) to one. At. this pulses on the second and third outputs of the block 22 synchronization missing.
При дальнейшем вращении первого диска 1 на суммирующий либо вычитающий входы первого реверсивного счетчика 21 продолжают поступать счетчике импульсы и на его выходе формируетс код числа импульсов, поступив ших с момента по влени сигнала на выходе формировател 18.Upon further rotation of the first disk 1, pulses continue to flow to the summing or subtracting inputs of the first reversing counter 21, and a code for the number of pulses received from the moment the signal at the output of the former 18 is generated at its output.
После по влени импульсного сигнала на выходе фотоприемника 15 на выходе формировател 19 по вл етс импульсный логический сигнал (фиг.б), который через открытый элемент 2И 26 поступает на первый выход блока 22 синхронизации и производит параллельную перезапись содержимого первого реверсивного счетчика 21 во второй реверсивный счетчик 23. Код на его выходе вл етс номером зоны (фиг„Н) углового положени вала 2, ограниченной двум последовательно расположенными индексными метками 5 диска 1,After the appearance of a pulse signal, a pulse logic signal appears at the output of the photodetector 15 at the output of the imaging device 19 (FIG. 6b), which through the open element 2I 26 enters the first output of the synchronization unit 22 and performs parallel rewriting of the contents of the first reversible counter 21 into the second reversible counter 23. The code at its output is the zone number (FIG. H) of the angular position of the shaft 2, delimited by two consecutive index marks 5 of the disk 1,
Ввиду, того, что передаточное отно$о In view of the fact that the gear ratio $ o
JJ
оabout
4545
ношение редуктора 7 равно i 1 +wearing gear 7 equals i 1 +
+ 1 .га + 1 .ga
то при вращении вала 1 число импульсов N, накапливаемое в первом реверсивном счетчике 21 от момента по влени сигнала на выходе формировател . 18 до по влени сигнала на выходе формировател 19, последовательно измен етс на единицу, при этом ., Старшие разр ды текущего кода абсолютного положени вала 2 определ ютс кодом на выходе второго реверсивного счетчика 23, а младшие разр ды - кодом на выходе первого реверсивного счетчика 21 ,then, when the shaft 1 rotates, the number of pulses N, accumulated in the first reversible counter 21 from the moment the signal appears at the output of the former. 18 prior to the appearance of the signal at the output of the imaging unit 19, is sequentially changed by one, wherein the higher bits of the current code of the absolute position of the shaft 2 are determined by the code at the output of the second reversible counter 23, and the lower bits are encoded by the code at the output of the first reversible counter 21,
Так как первый реверсивный счетчик 21 обнул етс при по влении каждого -с сигнала на выходе формировател 18, то с второго или третьего выходов блока 22 синхронизации поступает импульс на суммирующий либо вычитающий входы второго реверсивного счетчика 23.Since the first reversible counter 21 is nullified when each -c signal appears at the output of the imaging unit 18, a pulse is sent to the second or third outputs of the synchronization unit 22 to the summing or subtracting inputs of the second reversing counter 23.
При дальнейшем вращении вала 2 по вление каждого сигнала на выходе фомировател 19 приводит к перезаписи кода, содержащегос в первом реверсивном счетчике 21, во второй реверсивный счетчик 23. При этом переписанный код совпадает с кодом, уже имеющимс во втором реверсивном счетчике 23 Таким образом, при потере одного или нескольких импульсов на предыдущем цикле счета восстанавливаетс достоверное значение кода аб солютного положени при каждом по влении сигнала на выходе формировател 19, что повышает надежность преобразовател угол - кодUpon further rotation of the shaft 2, the appearance of each signal at the output of the former 19 leads to the rewriting of the code contained in the first reversing counter 21 into the second reversing counter 23. At the same time, the rewritten code coincides with the code already present in the second reversing counter 23 Thus, when the loss of one or several pulses in the previous counting cycle restores the reliable value of the absolute position code for each occurrence of a signal at the output of the former 19, which increases the reliability of the angle converter to d
Если после подачи напр жени питани сигнал на выходе формировател 19 по вл етс раньше сигнала на выходе формировател 18, то на первом выходе 22 блока синхронизации бй нал записи кода во второй реверсивный счетчик 23 не по вл етс ,, Цикл отсчета при этом также начинаетс от момента по влени сигнала на выходе формировател 18.If, after supplying the supply voltage, the signal at the output of the former 19 appears before the output of the former 18, then at the first output 22 of the synchronization unit the code entry to the second reversible counter 23 does not appear. The counting cycle also starts from the moment of occurrence of the signal at the output of the imager 18.
Выполнение шкалы 4 индексных меток 5 на втором диске 6 многооборот1- ного преобразовател угол - код и введение в него блока синхронизации и второго реверсивного счетчика и их св зей с остальными элементами схемы позвол ют упростить устройство , а также повысить надежность его работы в п ть ра$.The implementation of the scale 4 of the index marks 5 on the second disk 6 of the multi-turn 1 angle converter — the code and the introduction of the synchronization unit and the second reversible counter in it and their connections with the rest of the circuit elements simplify the device and increase the reliability of its operation. $.
о р м у л аabout rmu l and
и з обр е т е н и . and rec.
/Многооборотный преобразователь .. до угол - код, содержащий первый диск, на котором выполнены равномерно квантованна измерительна шкала и шкала индексных меток, первый диск через редуктор кинематически соединен с вто- дз рым диском, первый и второй считывающие элементы, установленные против/ Multiturn transducer .. up to angle is a code containing the first disk, on which a uniformly quantized measuring scale and the scale of index marks are made, the first disk is kinematically connected to the second disk through a reducer, the first and second reading elements installed against
р 1711329Юр 1711329Ю
равномерно квантованной uniformly quantized
00
5five
00
5five
00
5five
о з about h
шкалы первого диска со сдвигом относительно друг друга на четверть пери- ода квантовани этой шкалы, третий считывающий элемент, установленный ; против шкалы индексных меток, четвертый считывающий элемент, выходы считывающих элементов соединены с входа- ,ми одноименных формирователей импуль- сов, выходы первого и второго мирователей импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами блока определени направлелени , первый и второй выходы которого соединены , соответственно с суммирующим и вычитающим входами первого ревер- сиёного счетчика, выходы которого вл ютс первой группой выходов преобразовател , отличающийс тем, что, с целью повышени функциональной надежности преобразовател . в него введены блок синхронизации и второй реверсивный счетчик, а второй диск содержит шкалу индексных меток, четвертый считывающий элемент установлен против шкалы индексных меток второго диска, выход четвертого формировател соединен с первым входом блока синхронизации, первый выход которого соединен с входом записи второго реверсивного счетчика, сум.- мирующий и вычитающие-входы которого подключены соответствено к второму и третьему выходам блока синхронизации , выход третьего формировател соединен с вторым входом блока синхронизации и с установочным входом первого реверсивного счетчика, выходы которого соединены с информационными входами второго реверсивного счетчика, выходы которого вл ютс второй группой выходов преобразовател , первый и второй выходы блока определени направлени соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока синхронизации.the scales of the first disk are shifted relative to each other by a quarter of the quantization period of this scale, the third reading element installed; against the scale of index marks, the fourth reading element, the outputs of the reading elements are connected to the inputs of the like pulse shapers, the outputs of the first and second worlds of the pulses are connected respectively to the first and second inputs of the directional definition block, the first and second outputs of which are connected, respectively the summing and subtracting inputs of the first reversing counter, the outputs of which are the first group of outputs of the converter, characterized in that, in order to increase the functional transducer. a synchronization unit and a second reversible counter are entered into it, and the second disk contains an index mark scale, the fourth reading element is set against the index mark scale of the second disc, the output of the fourth driver is connected to the first input of the synchronization block, the first output of which is connected to the write input of the second reversible counter, sum.- peace and subtraction-inputs of which are connected respectively to the second and third outputs of the synchronization unit, the output of the third driver is connected to the second input of the synchronization unit The first reversible counter, the outputs of which are connected to the information inputs of the second reversible counter, the outputs of which are the second group of outputs of the converter, the first and second outputs of the direction determining unit, respectively, are connected to the third and fourth inputs of the synchronization unit.
Ј SЈ S
/V иЛ/ V & L
Т frnT frn
IsIs
Еч«Ec
/Л/ L
/5/five
Р5ЯР5Я
СЗNW
12.12.
ИAND
пP
| . . . , | . . . ,
Л/2.5L / 2.5
v/4v / 4
ггyy
2323
JLJl
-Ийш:-Iish:
%/2.У% / 2.Y
- -
||
а) шипи нити тмит Мишин щц.пннм jniiinn шиит .шж.ИШЦШ S) LLLJL-Ij-1..-U.. i -Ц---hfb-- (-J---f-нН--4a) spike thread tmit Mishin schts. pnnm jniiinn Shiite.
i|----4f- 4+ 44----4-4 i | ---- 4f- 4+ 44 ---- 4-4
UU
h2 ) 1h2) 1
N-fN-f
NN
Фиг 3Fig 3
(м-1)имп.(m-1) imp.
ы имп.s imp.
.шж.И -Ц---.shzh.I -C ---
hN-fhN-f
NN
Фиг. 4.FIG. four.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904812788A SU1711329A1 (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Angle-to-code converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904812788A SU1711329A1 (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Angle-to-code converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1711329A1 true SU1711329A1 (en) | 1992-02-07 |
Family
ID=21507494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904812788A SU1711329A1 (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Angle-to-code converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1711329A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506535C1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" | Device to count angle of spindle rotation |
-
1990
- 1990-04-10 SU SU904812788A patent/SU1711329A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 1Г 633051, кл. Н 03 М 1/26, 1976. ( Авторское свидетельство СССР № 506892, кл. Н 03 М 1/26, 1974. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506535C1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" | Device to count angle of spindle rotation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE155600T1 (en) | USEFUL DATA COMMUNICATION SYSTEM WITH TWO- AND THREE-WIRE LINES | |
| DE69028738D1 (en) | Device for the transmission of digital data in analog form | |
| JP2001183173A (en) | Measured value transmitter and method of measuring position of sensor head | |
| SU1711329A1 (en) | Angle-to-code converter | |
| US6326778B1 (en) | Method and apparatus for transmitting speed information and other additional information detected by a sensing device | |
| SU1193806A1 (en) | Travel-to-number converter | |
| SU1148992A1 (en) | Apparatus for measuring well temperature | |
| SU675443A1 (en) | Device for equilising delay time at multi-track recording onto magnetic tape | |
| SU1679386A1 (en) | Two-shafts rotational speeds ratio meter | |
| SK152297A3 (en) | Data transmission method | |
| SU506892A1 (en) | Photoelectric converter of angular movements in a code | |
| SU698034A1 (en) | Remote measurement apparatus | |
| JP3200846B2 (en) | Hybrid encoder | |
| SU1158856A1 (en) | Precision displacement transducer | |
| SU1144923A1 (en) | Device for reading-out information from vehicle ferromagnetic wheel | |
| SU1538263A1 (en) | Device for checking communication channel with pulse-code modulation | |
| SU1179532A2 (en) | Travel encoder | |
| SU964439A1 (en) | Method and apparatus for measuring interference band number | |
| SU1711218A1 (en) | Telemetering pressure gauge for well sucker-rod pumps | |
| SU1312161A1 (en) | Continuous-action inclination meter | |
| SU1275751A1 (en) | Multichannel shift-to-digital converter | |
| SU1309308A1 (en) | Displacement-to-digital converter | |
| SU610149A1 (en) | Arrangement for transmitting information e.g. on environment pollution | |
| SU1006473A1 (en) | Device for determining position of coking machines | |
| SU1486789A1 (en) | Method for measuring position of object |