SU1711253A1 - Сигнализатор перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  формировани  электрических сигналов о перемещении рабочего органа сельскохоз йственной машины . Цель изобретени  - повышение точности работы и расширение эксплуатационных возможностей. При приближении посто нного магнита к магнитоуправл е- мым контактам они срабатывают и сигналом с этих контактов через инвертор зар жаетс  конденсатор. Сигнал с конденсатора через усилитель подаетс  на обмотку управлени  магнитоуправл емых контактов. При достижении определенной величины зар да маг- нитоуправл емые контакты размыкаютс  и конденсатор разр жаетс  через диод и транзистор инвертора. На выходе устройства формируетс  импульс определенной длительности. Устройство содержит усилитель, инвертор, два диода, конденсатор1 резистор, магнитоуправ- л емые контакты с обмоткой управлени  и посто нный магнит. 1 ил. .5 fe

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  формировани  электрических сигналов о перемещении рабочего органа сельскохоз йственной машины .

Цель изобретени  - повышение точности работы и расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже приведена схема сигнализатора перемещени .

Сигнализатор перемещени  содержит магнитоуправл емые контакты 1 и посто нный магнит 2, который расположен на подвижной части сельскохоз йственной машины (не показана). В процессе работы магнит 2 перемещаетс  относительно контактов 1 в направлени х, показанных стрелками . Контакты 1 имеют обмотку 3

управлени , подключенную к выходу усилител  4 посто нного тока, который-вы полней по схеме эмиттерного повторител . К входу усилител  4 подключена потенциальна  обкладка конденсатора 5, котора  также через резистор 6 соединена с выходом инвертора 7, в состав которого вход т транзистор 8 и резисторы 9 и 10. Вход инвертора 7 через контакты 1 соединен с выводом нулевого потенциала. Параллельно резистору 6 подключен диод 11, а параллельно обмотке 3 - диод 12. Выходной сигнал снимаетс  с вывода 13..

Сигнализатор перемещени  работает следующим образом.

Пока магнит 2 удален от магнитоуправл емых контактов 1, последние разомкнуты, а транзистор 8 инвертора 7 открыт, так как

ГО

ел

О)

его база через резистор 10 соединена с выводом питани  +Е. В этом режиме работы напр жение на выводе 13 близко к нулю (напр жением на открытом транзисторе 8 пренебрегают). Это указывает на то, что контакты 1 наход тс  вне зоны действи  магнита 2. При приближении магнита 2 к контактам 1 на рассто ние I, при котором магнитный поток, действующий на контакты 1, достигает величины потока срабатывани , контакты 1 замыкаютс  и соедин ют базу транзистора 8 с выводом нулевого потенциала . При этом транзистор 8 закрываетс , а конденсатор 5 начинает зар жатьс  через резисторы 6 и 9.

Напр жение на входе усилител  4 нарастает по линейному закону (используетс  начальный участок экспоненты). Параметры обмотки 3 выбраны так, чтобы ее активное сопротивление превышало индуктивное сопротивление дл  выбранной рабочей скорости изменени  тока. В этом случае ток в обмотке 3 нарастает по закону, близкому к линейному. Параметры элементов 5 и 6 выбраны так, что скорость нарастани  магнитного потока от действи  обмотки 3 существенно больше скорости нарастани  потока, обусловленного перемещением магнита 2. Обмотка катушки 3 включена так, что ее магнитное поле направлено встречно полю магнита 2. Вследствие этого напр женность результирующего магнитного пол , действующего на контакты 1, плавно уменьшаетс  из-за нарастани  тока в обмотке 3.

Когда результирующий поток достигает величины потока отпускани , контакты 1 размыкаютс , а транзистбр 8 открываетс  и через него и диод 11 быстро разр жаетс  конденсатор 5. При этом на шине 13 формируетс  пр моугольный импульс длительностью Т. Из-за быстрого уменьшени  напр жени  на выходе усилител  4 в обмотке 3 возникает ЭДС самоиндукции. Ток от действи  этой ЭДС замыкаетс  через диод 12. Это обеспечивает задержку срабатывани  контактов 1, вследствие чего происходит полный разр д конденсатора 5. После того, как ток в обмотке 3 уменьшитс  до значени , когда два момента потока равны, контакты 1 вновь замыкаютс  под действием пол  магнита 2 и указанный процесс формировани  импульса на шине 13 повтор етс .

В результате на шине 13 формируютс  пр моугольные импульсы длительностью Т, указывающие на то. что магнит 2 приблизилс  к контактам 1 на рассто ние t. Если рас- сто ние остаетс  неизменным, то длительность формируемых импульсов также неизменна. Если же после срабатывани  контактов 1 рассто ние продолжает уменьшатьс , то увеличиваетс  длительность формируемых импульсов. Обусловлено это тем,

что при уменьшении рассто ни  увеличиваетс  составл юща  магнитного потока от действи  магнита 2. Это приводит к увеличению тока в обмотке 3. необходимого дл  компенсации пол  магнита 2, и увеличению

0 длительности импульса.

Таким образом, изменение длительности импульсов на шине 13 сигнализирует об изменении рассто ни  между магнитом 2 и контактами 1, Если рассто ние между маг5 нитом 2 и контактами 1 станет больше I, то после очередного разр да конденсатора 5 контакты 1 не замыкаютс  и импульсы на шине 13 не формируютс . Это указывает на то, что рассто ние между магнитом и кон0 тактами стало больше I.

Таким образом, включение сигнализатора при приближении магнита к контактам и его выключение при удалении магнита происход т при одном и том же рассто нии

5 I, т.е. дифференциал хода срабатывани  равен нулю, что и повышает точность работы сигнализатора. Кроме того, сигнализатор обеспечивает формирование врем импуль- сного сигнала о рассто нии между контро0 лируемымичаст мимашины.

Использование предлагаемого сигнализатора позвол ет оптимизировать процесс управлени  движением контролируемого рабочего органа сельскохоз йственной ма5 шины.

Claims (1)

1. Формула изобретени  - Сигнализатор перемещени , содержащий магнитоуправл емые контакты с обмоткой управлени , конденсатор, выводы

   0 дл  подключени  питани , подвижный магнит , перва  обкладка конденсатора подключена к первому выводу магнитоуправл емых контактов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы и рас5 ширени  эксплуатационных возможностей, в него введены усилитель, инвертор, два диода, резистор и вывод дл  контрол  перемещени , а магнитоуправл емые контакты имеют два выхода, первый вывод дл  под0 ключени  питани  подключен к входу дл  подключени  питани  усилител  и первому входу дл  подключени  питани  инвертора, второй вывод дл  подключени  питани  подключен к первой обкладке конденсато5 ра, аноду первого диода, первому выводу обмотки управлени  и второму входу дл  подключени  питани  инвертора, второй вывод магнитоуправл емых контактов подключен к информационному входу инвертора , выход инвертора подключен к выводу контрол  перемещени , катоду второго диода и первому выводу резисто- ра, второй вывод которого подключен к входу усилител , аноду второго диода и второй обкладке конденсатора , выход усилител  подключен к второму выводу обмотки управлени  и катоду первого диода.