SU1711011A1 - Способ моделировани погружени тела в воду - Google Patents

Способ моделировани погружени тела в воду Download PDF

Info

Publication number
SU1711011A1
SU1711011A1 SU904796036A SU4796036A SU1711011A1 SU 1711011 A1 SU1711011 A1 SU 1711011A1 SU 904796036 A SU904796036 A SU 904796036A SU 4796036 A SU4796036 A SU 4796036A SU 1711011 A1 SU1711011 A1 SU 1711011A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
model
trajectory
load
immersion
flexible
Prior art date
Application number
SU904796036A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Залманович Нисневич
Генрих Григорьевич Пиянзов
Леонид Ефимович Мейлер
Петр Прокопьевич Петров
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" filed Critical Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority to SU904796036A priority Critical patent/SU1711011A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1711011A1 publication Critical patent/SU1711011A1/ru

Links

Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к экспериментальной гидродинамике и имеет целью по- вышение точности моделировани  В бак 1 с водой помещают модель 2 тела и первоначально опускают ее, регистриру  траекторию 3 погружени  модели 2 под воздействием отрицательной плавучести. Создание усили , имитирующего т гу движителей , осуществл етс  через гибкую св зь 5, дл  чего свободный конец гибкой св зи 5 завод т на поверхностный блок 6 и присоедин ют к грузу 7, после чего опускают модель 2 в бак 1 с водой. На криволинейном участке траектории 3 не создают в гибкой св зи 5 нат жени , исключа  действие груза 7 (держат его рукой и слабину гибкой св зи выбирают), а на пр молинейной части траектории 3 груза 7 опускают При осуществлении пр молинейного способа достигаетс  моделирование процесса погружени , соответствующего натурному процессу, так как на криволинейном участке I траектории погружение модели 2 происходит только под воздействием отрицательной плавучести, а на пр молинейном участке II, когда продольна  ось модели 2 и гибка  св зь 5 расположены вдоль траектории 3, т.е нат жение в гибкой св зи направлено вдоль оси модели, как и т га мари/евых движителей, на модель 2 действует дополнительное усилие, и процесс погружени  ускор етс . 1 ил j f С

Description

Изобретение относится к экспериментальной гидродинамике, а также с способам исследования и моделирования погружения тела в воду и может быть использовано преимущественно для исследования процесса 5 погружения автономных подводных аппаратов с поверхности воды на рабочую глубину,
Цель изобретения - повышение точности моделирования. 10
На чертеже изображена схема осуществления предлагаемого способа.
Предлагаемый способ моделирования погружения тела в воду реализуется следующим образом. 15
В бак с водой 1 помещают модель 2 тела и первоначально опускают ее, регистрируя траекторию 3 погружения модели 2 под воздействием отрицательной плавучести. Регистрацию производят при помощи фото- или 20 киносъемки или визуально. Затем на пересечении траектории 3 и дна бака 1 закрепляют блок 4, пропускают через него гибкую связь 5 (например, тросик) и присоединяют один конец к модели 2 тела. Создание уси- 25 лия, имитирующего тягу движителей, осуществляют через гибкую связь 5, для чего свободный конец гибкой связи 5 заводят за поверхностный блок 6 и присоединяют к грузу 7. После этого вновь опускают модель тела 2 в бак 1 с водой. На криволинейном участке I траектории 3 не создают в гибкой связи 5 натяжения, исключая действие груза 7 (держат его рукой, и слабину гибкой связи выбирают), а на прямолинейной части 35 траектории 3 груз 7 отпускают.
При осуществлении способа достигается моделирование процесса погружения, соответствующего натурному процессу, так как на криволинейном участке I траектории погружение модели 2 происходит только под воздействием отрицательной плавучести, а на прямолинейном участке II, когда продольная ось модели 2 и гибкая связь 5 расположены вдоль траектории 3, т.е. натяжение в гибкой связи направлено вдоль оси модели, как и тяга маршевых движителей, на модель 2 действует дополнительное усилие, и процесс погружения ускоряется.
Эффективность предлагаемого способа определяется тем, что по сравнению с известным точность моделирования процесса погружения тела, снабженного маршевыми движителями, является более высокой. Проведенные оценки показывают, что действие маршевых движителей приводит к сокращению времени погружения реального тела в зависимости от тяги движителей от 15-20 до 40-50%. Это является следствием увеличения скорости погружения. Следовательно, погрешность способа моделирования, осуществленного по прототипу, приводит к приведенным выше погрешностям, а предлагаемый способ позволяет повысить точность моделирования.

Claims (1)

  1. Формула изобретения Способ моделирования погружения те30 ла в воду, при котором погружают модель тела в бак с водой и создают усилие на модель, дополнительное к ее отрицательной плавучести, отличающийся тем, что, с целью повышения точности моделирования, усилие на модель передают посредством гибкой связи, проходящей через точку, расположенную на пересечении траектории свободного погружения модели с дном бака.
SU904796036A 1990-02-26 1990-02-26 Способ моделировани погружени тела в воду SU1711011A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904796036A SU1711011A1 (ru) 1990-02-26 1990-02-26 Способ моделировани погружени тела в воду

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904796036A SU1711011A1 (ru) 1990-02-26 1990-02-26 Способ моделировани погружени тела в воду

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1711011A1 true SU1711011A1 (ru) 1992-02-07

Family

ID=21498654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904796036A SU1711011A1 (ru) 1990-02-26 1990-02-26 Способ моделировани погружени тела в воду

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1711011A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 608077, кл. G 01 М 10/00, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Christ et al. The ROV manual: a user guide for observation class remotely operated vehicles
Nakamura et al. Hydrodynamic coefficients and motion simulations of underwater glider for virtual mooring
CN109715491A (zh) 水下交通工具和检查方法
US3354658A (en) Apparatus for performing underwater operations
US3012534A (en) Pressure minesweeping
SU1711011A1 (ru) Способ моделировани погружени тела в воду
Kato et al. Development of biology-inspired autonomous underwater vehicle" BASS III" with high maneuverability
DE69507154D1 (de) Einmal unterwasserfahrzeug
Brower Design of a manta ray inspired underwater propulsive mechanism for long range, low power operation
CN109213180A (zh) 立扁体auv下潜过程中的安全抛载及深度控制方法
Lin et al. Experimental determination of the hydrodynamic coefficients of an underwater manipulator
SU933536A1 (ru) Буксировочное устройство дл гидродинамических испытаний моделей судов в открытых водоемах
US3618555A (en) Controlled diversion apparatus
Ananthakrishnan et al. AUV motion in a wave field
Purzycki et al. From ROVs to AUVs–Optimization and Analysis of Underwater Vehicles Design
Si et al. An adaptable walking-skid for seabed ROV under strong current disturbance
Kim et al. Practical 6-DoF manoeuvring simulation of a BB2 submarine near the free surface
KR840008724A (ko) 해저 케이블 단부를 해변으로 견인하는 방법
RU183537U1 (ru) Автономный необитаемый надводно-подводный аппарат планирующего типа ГЛАЙДЕР-БОТ
DK167488B1 (da) Paravane udformet som kopi af skibsskrog, navnlig til brug ved minestrygning
RU2013753C1 (ru) Способ моделирования погружения тела в воду
CN109774902A (zh) 一种新型的仿生多功能潜水器
JPS5563995A (en) Hull outside plating anti-fouling method
SU1063696A1 (ru) Погружающийс и автоматически всплывающий зонд
Wang Vertical motions of slender bodies with forward speed