SU1711011A1 - Способ моделировани погружени тела в воду - Google Patents
Способ моделировани погружени тела в воду Download PDFInfo
- Publication number
- SU1711011A1 SU1711011A1 SU904796036A SU4796036A SU1711011A1 SU 1711011 A1 SU1711011 A1 SU 1711011A1 SU 904796036 A SU904796036 A SU 904796036A SU 4796036 A SU4796036 A SU 4796036A SU 1711011 A1 SU1711011 A1 SU 1711011A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- model
- trajectory
- load
- immersion
- flexible
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к экспериментальной гидродинамике и имеет целью по- вышение точности моделировани В бак 1 с водой помещают модель 2 тела и первоначально опускают ее, регистриру траекторию 3 погружени модели 2 под воздействием отрицательной плавучести. Создание усили , имитирующего т гу движителей , осуществл етс через гибкую св зь 5, дл чего свободный конец гибкой св зи 5 завод т на поверхностный блок 6 и присоедин ют к грузу 7, после чего опускают модель 2 в бак 1 с водой. На криволинейном участке траектории 3 не создают в гибкой св зи 5 нат жени , исключа действие груза 7 (держат его рукой и слабину гибкой св зи выбирают), а на пр молинейной части траектории 3 груза 7 опускают При осуществлении пр молинейного способа достигаетс моделирование процесса погружени , соответствующего натурному процессу, так как на криволинейном участке I траектории погружение модели 2 происходит только под воздействием отрицательной плавучести, а на пр молинейном участке II, когда продольна ось модели 2 и гибка св зь 5 расположены вдоль траектории 3, т.е нат жение в гибкой св зи направлено вдоль оси модели, как и т га мари/евых движителей, на модель 2 действует дополнительное усилие, и процесс погружени ускор етс . 1 ил j f С
Description
Изобретение относится к экспериментальной гидродинамике, а также с способам исследования и моделирования погружения тела в воду и может быть использовано преимущественно для исследования процесса 5 погружения автономных подводных аппаратов с поверхности воды на рабочую глубину,
Цель изобретения - повышение точности моделирования. 10
На чертеже изображена схема осуществления предлагаемого способа.
Предлагаемый способ моделирования погружения тела в воду реализуется следующим образом. 15
В бак с водой 1 помещают модель 2 тела и первоначально опускают ее, регистрируя траекторию 3 погружения модели 2 под воздействием отрицательной плавучести. Регистрацию производят при помощи фото- или 20 киносъемки или визуально. Затем на пересечении траектории 3 и дна бака 1 закрепляют блок 4, пропускают через него гибкую связь 5 (например, тросик) и присоединяют один конец к модели 2 тела. Создание уси- 25 лия, имитирующего тягу движителей, осуществляют через гибкую связь 5, для чего свободный конец гибкой связи 5 заводят за поверхностный блок 6 и присоединяют к грузу 7. После этого вновь опускают модель тела 2 в бак 1 с водой. На криволинейном участке I траектории 3 не создают в гибкой связи 5 натяжения, исключая действие груза 7 (держат его рукой, и слабину гибкой связи выбирают), а на прямолинейной части 35 траектории 3 груз 7 отпускают.
При осуществлении способа достигается моделирование процесса погружения, соответствующего натурному процессу, так как на криволинейном участке I траектории погружение модели 2 происходит только под воздействием отрицательной плавучести, а на прямолинейном участке II, когда продольная ось модели 2 и гибкая связь 5 расположены вдоль траектории 3, т.е. натяжение в гибкой связи направлено вдоль оси модели, как и тяга маршевых движителей, на модель 2 действует дополнительное усилие, и процесс погружения ускоряется.
Эффективность предлагаемого способа определяется тем, что по сравнению с известным точность моделирования процесса погружения тела, снабженного маршевыми движителями, является более высокой. Проведенные оценки показывают, что действие маршевых движителей приводит к сокращению времени погружения реального тела в зависимости от тяги движителей от 15-20 до 40-50%. Это является следствием увеличения скорости погружения. Следовательно, погрешность способа моделирования, осуществленного по прототипу, приводит к приведенным выше погрешностям, а предлагаемый способ позволяет повысить точность моделирования.
Claims (1)
- Формула изобретения Способ моделирования погружения те30 ла в воду, при котором погружают модель тела в бак с водой и создают усилие на модель, дополнительное к ее отрицательной плавучести, отличающийся тем, что, с целью повышения точности моделирования, усилие на модель передают посредством гибкой связи, проходящей через точку, расположенную на пересечении траектории свободного погружения модели с дном бака.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904796036A SU1711011A1 (ru) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Способ моделировани погружени тела в воду |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904796036A SU1711011A1 (ru) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Способ моделировани погружени тела в воду |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1711011A1 true SU1711011A1 (ru) | 1992-02-07 |
Family
ID=21498654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904796036A SU1711011A1 (ru) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Способ моделировани погружени тела в воду |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1711011A1 (ru) |
-
1990
- 1990-02-26 SU SU904796036A patent/SU1711011A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 608077, кл. G 01 М 10/00, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Christ et al. | The ROV manual: a user guide for observation class remotely operated vehicles | |
Nakamura et al. | Hydrodynamic coefficients and motion simulations of underwater glider for virtual mooring | |
CN109715491A (zh) | 水下交通工具和检查方法 | |
US3354658A (en) | Apparatus for performing underwater operations | |
US3012534A (en) | Pressure minesweeping | |
SU1711011A1 (ru) | Способ моделировани погружени тела в воду | |
Kato et al. | Development of biology-inspired autonomous underwater vehicle" BASS III" with high maneuverability | |
DE69507154D1 (de) | Einmal unterwasserfahrzeug | |
Brower | Design of a manta ray inspired underwater propulsive mechanism for long range, low power operation | |
CN109213180A (zh) | 立扁体auv下潜过程中的安全抛载及深度控制方法 | |
Lin et al. | Experimental determination of the hydrodynamic coefficients of an underwater manipulator | |
SU933536A1 (ru) | Буксировочное устройство дл гидродинамических испытаний моделей судов в открытых водоемах | |
US3618555A (en) | Controlled diversion apparatus | |
Ananthakrishnan et al. | AUV motion in a wave field | |
Purzycki et al. | From ROVs to AUVs–Optimization and Analysis of Underwater Vehicles Design | |
Si et al. | An adaptable walking-skid for seabed ROV under strong current disturbance | |
Kim et al. | Practical 6-DoF manoeuvring simulation of a BB2 submarine near the free surface | |
KR840008724A (ko) | 해저 케이블 단부를 해변으로 견인하는 방법 | |
RU183537U1 (ru) | Автономный необитаемый надводно-подводный аппарат планирующего типа ГЛАЙДЕР-БОТ | |
DK167488B1 (da) | Paravane udformet som kopi af skibsskrog, navnlig til brug ved minestrygning | |
RU2013753C1 (ru) | Способ моделирования погружения тела в воду | |
CN109774902A (zh) | 一种新型的仿生多功能潜水器 | |
JPS5563995A (en) | Hull outside plating anti-fouling method | |
SU1063696A1 (ru) | Погружающийс и автоматически всплывающий зонд | |
Wang | Vertical motions of slender bodies with forward speed |