SU1710616A1

SU1710616A1 - Device for stacking stockings and socks in pile

Info

Publication number: SU1710616A1
Application number: SU894739448A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Дымков; Наталья Михайловна Павлова; Павел Еремеевич Шашин; Анатолий Дмитриевич Шутов
Original assignee: Московское Производственное Объединение Трикотажного И Отделочного Машиностроения "Мострикотажмаш"
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к отделочным машинам, а именно к устройствам автоматического съема изделий с шаблонов и укладки их после обработки в отделочныхмашинах непрерывного действи , и позвол ет повысить качество укладки чулочно-носочных изделий за счет исключени сдвига в стопке изделий любого типоразмера, а также производительность. Пластины захвата изделий снабжены подпружиненными скобами с хвостовиками. Механизм приема изделий выполнен в виде тележки, наклонных направл ющих дл перемещени тележки. Тележка снабжена передней стенкой, контактирующей со свободным краем изделий, рычагом, взаимодействующим с хвостовиками скоб и установленным с возможностью перемещени вертикально на рассто нии от передней стенки, по меньшей мере равном длине издели , 2 з.п. ф-лы, 3 ил.слсThe invention relates to finishing machines, namely, devices for automatic removal of products from templates and their laying after processing in finishing machines of continuous action, and allows to improve the quality of hosiery laying by eliminating shear in the stack of products of any size, as well as performance. Plate grip products equipped with spring-loaded brackets with shanks. The mechanism for receiving products is made in the form of a trolley, inclined guides for moving the trolley. The cart is provided with a front wall in contact with the free edge of the products, a lever that interacts with the shanks of the staples and is mounted so that it can move vertically at a distance from the front wall at least equal to the product length, 2 s. f-ly, 3 il.sls

Description

Изобретение относитс к отделочным машинам, а именно к устройствам автоматического съема изделий с шаблонов и укладки их после обработки в отделочных машинах непрерывного действи .The invention relates to finishing machines, namely, devices for automatic removal of products from templates and their installation after processing in continuous finishing machines.

Известна отделочна машина, включающа узел съема чулочно-носочных изделий с шаблонов, содержащий зажиМные устройства , выполненные в виде двух пластин захвата , св занных со средствами срабатывани зажима и обеспечивающих захват изделий попарно и перенос их к транспортеру, по которому они доставл ютс к оператору, производ щему их укладку и упаковку.A known trimming machine comprising a template for removing hosiery from a template, comprising clamping devices made in the form of two gripping plates associated with clamping means and providing for gripping the products in pairs and transferring them to the conveyor, by which they are delivered to the operator for their styling and packaging.

Однако в этой машине отсутствует устройство , обеспечивающее укладку изделий в стопку. Операци укладки производитс However, this machine does not have a device for stacking products. The stacking operation is done

оператором вручную, что увеличивает трудозатраты .manual operator, which increases labor costs.

Известно устройство дл укладывани плоских изделий (например, полотна) в стопку, включающее транспортер, по которому полотна подаютс из узла загрузки, приспособление, обеспечивающее складывание полотен вдвое и формирование пачки сложенных полотен, выполненное в виде рычага, приспособлени ,в виде рычага , валков и дугообразной пластины, обеспечивающего перемещение пачки сложенных полотен к транспортеру, по которому пачка полотен перемещаетс к узлу укладки из стопки, выполненному в виде дугообразных пластин, св занных поворотной штангой, и принимающей поверхности , на которую укладывают пачкиA device is known for stacking flat products (e.g., webs) in a stack, including a conveyor through which webs are fed from a loading unit, a device that doubles the webs and forms a bundle of folded webs, made in the form of a lever, devices, in the form of a lever, rolls and an arcuate plate providing movement of the bundle of folded webs to the conveyor, along which the bundle of webs is moved to the stacking unit from the stack, made in the form of arcuate plates connected by a rotary sh Angha, and a receiving surface on which is placed a pack

полотен, снабженной датчиком положени высоты стопки.cloths provided with a stack height position sensor.

Однако это устройство сложно и принципиально не применимо дл укладки чулочно-носочных изделий, поскольку издели из отделочной камеры поступают в узел разгрузки подвешенными на зажимных устройствах. При свободном их падении на транспортер (без применени средств их расправлени и фиксации положени ) они на транспортер ложатс , име различную ориентацию и складки, что неизбежно приводит к нарушению ровности стопки. Кроме того, при укладке чулочно-носочных изделий дл удобства их последующей упаковки издели необходимо укладывать в стопку в расправленном виде. Издели поступают на принимающую поверхность пачками сложенных вдвое полотен , что требует дополнительных операций по их расправлению при разборке пачек изделий,увеличива трудозатраты.However, this device is difficult and fundamentally not applicable for laying hosiery, because the products from the finishing chamber come to the unloading unit suspended on the clamping devices. When they are freely dropped onto the conveyor (without the use of means of straightening and fixing the position), they lie on the conveyor with different orientations and folds, which inevitably leads to a violation of the evenness of the stack. In addition, when laying hosiery products for the convenience of their subsequent packaging of the product must be stacked in the straightened form. The products arrive on the receiving surface with bundles of folded canvases, which requires additional operations to straighten them when disassembling packs of products, increasing labor costs.

Известна отделочна машина, включающа узел разгрузки, выполненный в виде устройства съема чулочно-носочных изделий с шаблонов, содержащего зажимные устройства в виде двух пластин захвата, св занных со средствами срабатывани зажимов , обеспечивающими одновременный захват и съем изделий со всех шаблонов и перенос их на транспортер, где они укладываютс в стопку и перенос тс к узлу их складывани .A known finishing machine comprising an unloading unit, made in the form of a hosiery removal tool with templates, contains clamping devices in the form of two gripping plates associated with clamping means, which simultaneously pick and remove items from all the templates and transfer them to the conveyor where they are stacked and transferred to their folding unit.

Однако укладка изделий на транспортер производитс со сдвигом одного издели относительно другого на величину рассто ни между зажимными устройствами . Поэтому требуетс дополнительна их ручна укладка в равную стопку, что также требует дополнительных трудозатрат.However, the laying of products on the conveyor is carried out with a shift of one product relative to another by the amount of distance between the clamping devices. Therefore, they require additional manual stacking in an equal stack, which also requires additional labor costs.

Известно устройство дл съема с отделочных форм и укладки чулочно-носочных изделий, содержащее зажимные устройства в виде двух пневматических схватов, привод перемещени схватов, стол, на который укладывают издели попарно, нажимные лапки, обеспечивающие прижим изделий к столу и перемещение их на решетчатую платформу, установленную в приемнике изделий .A device for removing and finishing hosiery products is known, comprising clamping devices in the form of two pneumatic grippers, a drive for moving the grippers, a table on which the products are placed in pairs, pressure legs for clamping the products to the table and moving them onto a trellis platform, installed in the receiver products.

Однако данное устройство требует многократных перемещений зажимных устройств и узлов расправлени и передачи изделий в приемник, что снижает надежность и производительность устройства.However, this device requires multiple movements of the clamping devices and expansion units and the transfer of products to the receiver, which reduces the reliability and performance of the device.

Цель изобретени - повышение качества укладки чулочно-носочных изделий за счет исключени сдвига в стопке изделий любого типоразмера, а также производигельности .The purpose of the invention is to improve the quality of the stocking of hosiery by eliminating the shift in the stack of products of any size, as well as production.

На фиг.1 изображено устройство дл укладки чулочно-носочных изделий в стопку; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.З - узел I на фиг.1.1 shows a device for stacking hosiery in a stack; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; on fig.Z - node I in figure 1.

Устройство дл укладки чулочно-носочных изделий в стопку входит в отделочную машину и устанавливаетс на узле съема изделий.A device for placing hosiery in a stack enters the finishing machine and is installed on the product removal unit.

Устройство содержит блок 1 из двадцати зажимных устройств 2, выполненных из двух пластин 3, 4 и подпружиненной скобы 5, снабженной хвостовиком 6. Блок 1 снабжен средствами его перемещени из зоны захвата изделий после выхода их из камерыThe device comprises a block 1 of twenty clamping devices 2, made of two plates 3, 4 and a spring-loaded bracket 5 equipped with a shank 6. The block 1 is equipped with means for moving it from the area where the products are gripped after they leave the chamber

5 обработки отделочной машины (не показано ) в зону укладки изделий. Подпружиненные скобы 5 выполнены с возможностью их перемещени из положени , обеспечивающего прижим издели к пластине 3 при рас0 жатии пластин 3, 4 зажимных устройств, в положение, обеспечивающее освобождение издели . Под блоком 1 в зоне укладки расположен механизм приема изделий, который содержит основание 7, на котором5 processing finishing machine (not shown) in the area of laying products. Spring-loaded brackets 5 are made with the possibility of their movement from the position, which ensures the clamping of the product to the plate 3 when expanding the plates 3, 4 of the clamping devices, to the position that ensures the release of the product. Under unit 1, in the stacking area, there is a product receiving mechanism, which contains a base 7, on which

5 размещены наклонные направл ющие 8, по которым перемещаетс тележка 9. Перемещение тележки 9 осуществл етс от привода 10. При перемещении тележки 9 по направл ющим 8 дно 11 тележки 9 сохран ет горизонтальное положение. Тележка 9 имеет закругленную переднюю стенку 12 и рычаг 13, установленный на рассто нии от передней стенки 12, равном или превышающем длину чулочно-носочного издели . Высота рычага 13 выбираетс гарантирующей взаимодействие рычага 13 с хвостовиками 6 скоб 5.5, inclined guides 8 are placed along which the carriage 9 moves. The carriage 9 moves from the drive 10. When the carriage 9 moves along the rails 8, the bottom 11 of the carriage 9 maintains its horizontal position. The cart 9 has a rounded front wall 12 and a lever 13 mounted at a distance from the front wall 12 equal to or greater than the length of the hosiery. The height of the lever 13 is selected to ensure the interaction of the lever 13 with the shanks 6 of the brackets 5.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

0 После съема чулочно-носочных изделий с шаблонов блок 1 зажимных устройств 2 перемещаетс в зону укладки. Приэтом.лластины 3, 4 зажимных устройств 2 раздвигаютс средствами срабатывани зажимов (не0 After the removal of the hosiery from the templates, the block 1 of the clamping devices 2 is moved to the laying area. Here, the plates 3, 4 of the clamping devices 2 are moved apart by means of triggering the clamps (not

Claims

5 is shown), the products are pressed to the plate 3 by the clip 5. By means of a chain drive 10, the carriage 9 begins to move along the guides 8. The angle of inclination of the guides 8 depends on the thickness of the products and is chosen from the ratio arctg a / b, where a is the thickness of the products b is the distance between the clamping devices. In the process of moving the carriage 9, the lever 13 sequentially interacts with the shanks 6 of the clips 5, ensuring the consistent release of the hosiery. At the same time, the front wall 12 deflects the free end of the products, ensuring their tension. The released items fall to the bottom 11 of the carriage 9. In order to ensure a minimum friction coefficient of the hosiery product against the carriage 9, the front wall 12 has a rounding. Sequential release of hosiery products as a result of moving the cart along the guides ensures that there is no displacement of products in the stack, since this ensures a constant distance from the top product in the stack to the end of the clamping device. In order to ensure that hosiery of various sizes is laid, the lever 13 is mounted on the carriage 9 with the possibility of adjusting its location relative to the front wall 12 of the carriage 9. When using templates in a finishing machine in the form of a hosiery, the gripper must be made so that hs for the entire length of the product’s foot, h At the end of the batch-laying cycle, the clamping device unit is brought to the position of capturing a new batch of hosier-bearing products, and the cart is initially the top position. The device allows you to fully automate the removal and stacking of hosiery. This increases the productivity of the machine as a whole and eliminates manual labor when stacking products, since it uses an automated simultaneous removal of the entire batch of products that have been finished in a continuous-action finishing machine; and stacking the entire batch in a smooth stack in one pass receiver products. In addition to this, the time-consuming manual packing of products is eliminated. Claim 1 Device for placing hosiery products in a stack, containing clamping devices in the form of pairs of gripping plates, associated with locking devices that provide simultaneous grip and removal of products from templates, the mechanism for receiving products, with the aim of improving the quality hosiery products due to the exclusion of shear in the stack of products of any size, as well as performance, the gripping plates are equipped with spring-loaded brackets with shanks; A carriage in the form of a carriage, inclined guides for moving the carriage, wherein the carriage is provided with a front wall in contact with the free edge of the products, a lever cooperating with the shanks of the brackets and mounted for movement vertically at a distance from the front wall at least equal to the length of the product, and the angle of inclination of the guides is at most equal to the value of arctg a / b, where a is the thickness of the product; b is the distance between the clamping devices. 2 The device according to Claim 1, in connection with the fact that the front wall of the trolley is made with rounding. 3The device according to PP.1 and 2, characterized by the fact that the clamping device is adapted to grip the product for the entire length of its foot.

Type A

ig.2

flOWOHOcotfHbie products

FIG 3