SU1710375A1

SU1710375A1 - Mobile energetic means

Info

Publication number: SU1710375A1
Application number: SU904795988A
Authority: SU
Inventors: Виталий Викторович Кацыгин; Сергей Николаевич Турлай; Андрей Валерьевич Гуськов; Игорь Иванович Кандрусев; Леонид Михайлович Лукерчик; Валерий Васильевич Будько
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к системам управлени движением многоосных энергетических средств. Цель изобретени - повышение устойчивости движени и улучшение т говых качеств мобильного•лэнергетического средства. Мобильное энергетическое средство содержит т говое средство 1 с механической трансмиссией, шарнирно св занное через заднее навесное устройство 2 с технологическим модулем 3, имеющим гидрообъемную трансмиссию, включающую в себ гидронасосы 6 и 7, сое- -диненные магистрал ми 10 и 11 с гидромоторами 12 и 13, делитель 16 потока, фильтр 17, радиатор 18, гидробак 15, двухпозицион- ный распределитель 19 и предохранительные клапаны 20. При различных углах поворота управл емых колес сигнал от датчика 21 поступает на вход логического элемента И 22, при этом выходной сигнал воздействует на электромагнит 24, устанавливающий двухпозиционный распределитель 19 в соответствующую из его позиций. 2 ил.елсоСл>&VI елFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to motion control systems for multi-axial power means. The purpose of the invention is to increase the sustainability of the movement and improve the commercial qualities of a mobile power product. The mobile power means comprises a traction means 1 with a mechanical transmission, pivotally connected through a rear hinged device 2 to a process module 3 having a hydraulic volume transmission including hydraulic pumps 6 and 7, connected by single highways 10 and 11 with hydraulic motors 12 and 13, flow divider 16, filter 17, radiator 18, hydraulic tank 15, two-way distributor 19 and safety valves 20. At different angles of rotation of the controlled wheels, the signal from the sensor 21 is fed to the input of the logic element 22, while the output second signal acts on the electromagnet 24 establishes a two-position valve 19 in the proper position of his. 2 il.esloS > & VI ate

Description

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению, в частности к системам управлени движением многоосных машин.This invention relates to tractor and agricultural machinery, in particular, to multi-axle machine control systems.

Известно многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией , содержащее т гач с механической трансмиссией и по меньшей мере одно активизированное прицепное звено с гидрообъемной трансмиссией 1.A multi-link vehicle with a combined transmission is known, which contains a trailer with a mechanical transmission and at least one activated trailer link with a hydrostatic transmission 1.

Недостатком известного транспортного средства вл етс невозможность сохранени их пр молинейного движени при по влении различных по величине т говых сил под колесами активизированного прицепного звена, а также отсутствие дифференциальной св зи между колесами указанного звена.A disadvantage of the known vehicle is the impossibility of maintaining their rectilinear motion with the appearance of various traction forces under the wheels of the activated trailer link, as well as the absence of a differential connection between the wheels of the link.

Известна многозвенна самоходна машина с комбинированной трансмиссией, содержаща т гач с механической трансмиссией и активное прицепное звено с гидрообьемной трансмиссией, включающей в себ два насоса различной производительности , привод которых выполнен в виде дифференциального,механизма, соединенных через распределитель напорной и сливной гидролини ми по крайней мере с одним гидромотором, причем в-напорной гидролинии насоса с меньшей производительностью установлен регулируемый гидродроссель оборудованный датчиком усили , установленным в системе механической сцепки т гача и прицепного звена, выходной элемент которого соединен с запорнорегулирующим элементом гидродроссел 2.A well-known multi-link self-propelled machine with a combined transmission, containing a manual gearbox and an active trailer unit with a hydraulic volume transmission, including two pumps of different performance, driven in the form of a differential mechanism, connected through a distributor of pressure and drain hydrolines at least with one hydraulic motor, with an adjustable hydraulic throttle equipped with a force sensor installed in the on-line hydroline of the pump with a lower capacity Installed in the system mechanical capture the towing vehicle and the trailer unit whose output member is connected to the throttle valve 2 Lock shield element.

Недостатком известной конструкции вл етс невозможность блокировки моста активированного прицепного звена в случае , когда nt) его бортам наход тс различные сцепные услови , что снижает т гово-сцепные качества данной машины, а также низка устойчивость пр молинейного движени при по влении разворачивающего момента, возникающего в результате действи различных по величине касательных сил т ги под колесами указанного моста . Кроме того, в указанном техническом реш-ении отсутствует система управлени распределителем в гидравлической схеме привода моста активизированного прицепного звена.A disadvantage of the known construction is the impossibility of blocking the bridge of the activated trailer link when nt) its sides have different coupling conditions, which reduces the traction qualities of this machine, as well as the low stability of linear movement when the turning moment occurs. as a result of the action of variously significant tangential forces under the wheels of the specified bridge. In addition, in the specified technical solution, there is no control system for the distributor in the hydraulic circuit of the axle drive of the activated trailer link.

Цель изобретени повышение устойчивости движени и улучшение т говых качеств мобильного энергетического средства . The purpose of the invention is to improve the stability of the movement and improve the tractive qualities of a mobile energy tool.

Указанна цель достигаетс тем, что мобильное энергетическое средство, содержащее т говое устройство с механическойThis goal is achieved by the fact that a mobile power tool containing a traction device with mechanical

трансмиссией, шарнирно соединенной с технологическим модулем, оснащенным гидрообъемной трансмиссией, включающей в себ приводимый от вала отбора мощности редуктор с двум насосами, гидравлически св занными напорными магистрал ми с гидромоторами, фильтры, радиатор, предохранительные клапаны, сливные магистрали и гидробак, снабжено двум шарнирноa transmission pivotally connected to a process module equipped with a hydrovolume transmission comprising a gearbox driven from a power take-off shaft with two pumps hydraulically connected to pressure lines with hydraulic motors, filters, a radiator, safety valves, drain lines and a hydraulic tank, is equipped with two pivots

0 св занными с т гачом и технологическим модулем гидроцилиндрами двухстороннего действи , одноименные штоковые полости которых соединены между собой и подключены к соответствующим напорным магист5 рал м гидрообъемной трансмиссии, установленным в сливной магистрали одного из гидромоторов двигателем потока, выходы которого соединены соответственно через фильтр и радиатор с гидробаком,Hydraulic cylinders of double-sided operation, connected with a crank and a technological module, whose rod cavities of the same name are interconnected and connected to the corresponding pressure magnets of the hydrovolume transmission installed in the drain line of one of the hydraulic motors by the flow engine, the outputs of which are connected respectively through a filter and a radiator hydraulic tank

0 электроуправл емым двухпозиционным распределителем с электромагнитом, логическим элементом И, датчиком угла поворота управл емых колес и датчиком угла складывани , которые св заны соответственно с входами логического элемента И, выход которого подключен к электромагниту двухпозиционного распределител , гидравлически св занного со штоковыми полост ми гидроцилиндров и с напорными0 an electrically operated two-position distributor with an electromagnet, a logic element AND, an angle sensor of controlled wheels and a folding angle sensor, which are connected respectively to the inputs of the logic element AND, the output of which is connected to an electromagnet of the two-position distributor hydraulically connected to the rod cavities of hydraulic cylinders and with pressure

D магистрал ми насосов, причем в первой позиции распределител штоковые полости гидроцилиндров заперты и напорные магистрали отключены друг от друга, во второй позиции - упом нутые магистрали соедине5 ны между собой.D pump lines, in the first position of the distributor, the rod cavities of the hydraulic cylinders are locked and the pressure lines are disconnected from each other, in the second position, the mentioned lines are interconnected.

На фиг.1 изображено мобильное энергетическое средство; на фиг,2 - габаритный чертеж и электрическа схема датчика угла складывани .Figure 1 shows a mobile power tool; Fig. 2 shows the dimensional drawing and the electrical diagram of the folding angle sensor.

0 Мобильное энергетическое средство содержит т говое средство 1 с механической трансмиссией, которое через заднее навесное устройство 2 шарнирно соединено с технологическим модулем 3 с гидрообъем5 ной трансмиссией. Поворот технологического модул 3 по отношению к т говому средству 1 осуществл етс вокруг соединительного шкворн 4, относительно которого шарнирно закреплены двыа гидроцилинд0 ры 5 двухстороннего действи . Рабоча жидкость от насосов 6 и 7, приводимых через редуктор 8 валом отбора мощности 9,подаетс по нагнетательным магистрал м 10 и 11 в гидромоторы 12 и 13-правогр и0 The mobile power means contains a traction means 1 with a mechanical transmission, which is hinged via a rear hitch 2 to the technological module 3 with a hydrovolume transmission. The rotation of the technological module 3 with respect to the pulling means 1 is carried out around the connecting pivot 4, with respect to which the two hydraulic cylinders 5 of double-sided action are hinged. The working fluid from the pumps 6 and 7, driven through the gearbox 8 by the power take-off shaft 9, is fed along the pressure pipe m 10 and 11 to the hydraulic motors 12 and 13-right and

5 левого колес технологического модул 3. От гидромотора 12 жидкость, пройд очистку в .полнопоточном фильтре 14, сливаетс в бак 15. А рабоча жидкость от гидромотора 13 поступает к делителю 16 потока, где одна часть потока идет на очистку в центробежный фильтр 17, а затем в бак 15, а втора на охлаждение в радиатор 18. Двухпозиционный распределитель 19 и два предохранительных клапана 20 установлены параллельно в гидравлической схеме привода моста технологического модул 3. Датчик 21 угла поворота управл емых колес св зан с первым входом логического элемента И 22, второй вход которого соед инен с датчиком 23 угла складывани . В качестве датчика 23 предлагаетс использовать выключатель типа ВК-15.3710 (фиг.2). Выход логического элемента И 22 св зан с электромагнитом 24 двухпозиционного распределител 19, который гидравлически св зан со штоковыми полост ми гидроцилиндров 5.5 of the left wheel of the process module 3. From the motor 12, the fluid, after being cleaned in the full-flow filter 14, is discharged into the tank 15. And the working fluid from the motor 13 goes to the flow divider 16, where one part of the flow goes to the centrifugal filter 17, and then into tank 15, and secondly for cooling into radiator 18. Two-position valve 19 and two safety valves 20 are installed in parallel in the hydraulic circuit of the drive bridge of the process module 3. The sensor 21 of the angle of rotation of the controlled wheels is connected to the first input of the logic AND gate 22, whose second input Port Inonii sensor 23 with the folding angle. As sensor 23, it is proposed to use a switch of the type VK-15.3710 (FIG. 2). The output of the logic element I 22 is connected to an electromagnet 24 of the on-off distributor 19, which is hydraulically connected to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5.

Мобильное энергетическое средство (МЭС) работает следующим образом.Mobile power tool (MES) works as follows.

При движении МЭС, когда угол поворота управл емых колес т гового средства 1 не превышает 8°, сигнал от датчика 21 угла поворота управл емых колес поступает на первый вход логического элемента И 22. Если продольна ось т гового средства 1 совпадает с продольной осью технологического модул 3, то датчик 23 угла складывани подает сигнал на второй вход логического элемента И 22. В результате этого формируетс сигнал на выходе логического элемента И 22, который воздействует на электромагнит 19 и, следовательно, золотник распределител 19 займет положение I. При этом штоковые полости гидроцилиндров 5 запираютс , блокиру поршни, а магистрали 10 и 11 нагнетани разъедин ютс (блокируютс колеса правого и левого бортов технологического модул 3), тем самым предотвращаетс складывание технологического модул 3 относительна т гового средства 1 и, одновременно, повышаютс т говые качества машины.When the MES moves, when the angle of rotation of the controlled wheels of the traction means 1 does not exceed 8 °, the signal from the sensor 21 of the angle of rotation of the steerable wheels goes to the first input of the logic element And 22. If the longitudinal axis of the traction means 1 coincides with the longitudinal axis of the technological module 3, the folding angle sensor 23 supplies a signal to the second input of the logic element AND 22. As a result, a signal is generated at the output of the logic element AND 22, which acts on the electromagnet 19 and, consequently, the distributor spool 19 will occupy the floor I. At the same time, the rod spaces of the hydraulic cylinders 5 are locked, the pistons are blocked, and the injection lines 10 and 11 are disengaged (the wheels of the right and left sides of the technological module 3 are blocked), thereby preventing the folding of the technological module 3 of the relative traction means 1 and, simultaneously, machine performance increases.

При движении МЭС, когда угол поворота управл емых колес т гового средства 1 превышает 8°, т.е. происходит движение МЭС на повороте, сигнал отдатчика 21 угла поворота управл емых колес не поступает на первый вход логического элемента И 22, и независимо от сигнала, поступаемого на второй вход логического элемента И 22 от датчика угла складывани , электромагнит 24 обесточен. Золотник двухпозиционного распределител 19 займет положение II. При этом штоковые полости гидроцилийдров 5 сообщаютс между собой, обеспечива поворот texнoлoгичecкoгo модул 3 по отношению к т говому средству f относительно соединительного шкворн 4. Одновременно , указанное положение золотника двухпозиционного распределител 19 соедин ет нагнетательные магистрали 10 и 11 между собой, что приводит к по влению дифференциальной св зи между правым и левым колесами технологического модул 3.When moving MES, when the angle of rotation of the controlled wheels of the traction means 1 exceeds 8 °, i.e. the MES turns around, the signal from the sender of the angle of rotation of the steerable wheels does not arrive at the first input of logic element 22, and regardless of the signal fed to the second input of logic element 22 from the folding angle sensor, the electromagnet 24 is de-energized. The spool of the on-off distributor 19 will occupy position II. In this case, the rod cavities of the hydrocyliadors 5 communicate with each other, ensuring rotation of the texnological module 3 with respect to the traction means f relative to the connecting pivot 4. At the same time, the indicated position of the spool of the two-way distributor 19 connects the discharge lines 10 and 11 to each other, which leads to differential coupling between the right and left wheels of the technological module 3.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позвол ет повысить устойчивость движени и улучшить т говые качества мобильного энергетического средства .Thus, the proposed technical solution makes it possible to increase the stability of movement and improve the traction qualities of a mobile power tool.

Claims

Claims Mobile power tool containing mechanical gearbox, pivotally coupled to a process module equipped with hydraulic volume gearbox, including a gearbox with two pumps, connected to pressure lines with hydraulic motors, filters, radiator, safety valves , drain lines and hydraulic tanks, characterized in that, in order to increase the stability of the movement and improve its qualities, it is equipped with two pivotally connected with the gacho m and technological module double-acting hydraulic cylinders, whose rod-like cavities are interconnected and connected to the corresponding pressure lines of the hydro-volume transmission, installed in the drain line of one of the motors by a flow divider, the outputs of which are connected respectively through a filter and a radiator to the hydraulic tank, electrically-controlled two-position a distributor with an electromagnet, a logical element And, a steering angle sensor of controlled wheels and a folding angle sensor, which These are connected respectively to the inputs of the logic element I, the output of which is connected to the electromagnet of the on-off distributor, which is hydraulically connected to the rod cavities of the hydraulic cylinders and to the pressure lines of the pumps, and in the first position of the valve the rod cavities of the hydraulic cylinders are locked and the pressure lines are disconnected from one another, in the second position, the said lines are interconnected.

CPUS.E