SU1710293A1

SU1710293A1 - Loading device

Info

Publication number: SU1710293A1
Application number: SU894641180A
Authority: SU
Inventors: Игорь Андреевич Галасов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5149
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретени - расширениетехнологических возможностей за счет обеспечени возврата полок магазина в исходное положение при сн тии магазина со станины станка. Устройство состоит из магазина 1 с полками 2 дл , размещени деталей 3. подъемного стола 4 и копиров 6. установленных на станине станка., В магазине 1 шарнирно установлены подпружиненные фиксаторы 10. жестко св занные с упорами, состо щими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной и шарнирно св занных ме>&кду собой. На рычаге 13 имеетс ролик 16, взаимодействующий с копиром 6.4 ил.Ю•« .ёО ГО Ч) СА)The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used in the loading devices of machine tools. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities by ensuring that the store shelves return to their original position when the store is removed from the machine bed. The device consists of a magazine 1 with shelves 2 for placing parts 3. of the lifting table 4 and copiers 6. mounted on the machine bed. In the shop 1, spring-loaded latches 10 are hinged. They are rigidly connected to the stops consisting of two levers 13 and 14 spring loaded and pivotally connected > & by yourself. There is a roller 16 on the lever 13, which interacts with the cam 6.4 ill. U • •.

Description

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков.The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used in the loading devices of machine tools.

Цель изобретени - расширение технологических возжможностей устройства за счет обеспечени зврата полок магазина в исходное положение при сн тии магазина со станины станка.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the store shelves to their starting position when the store is removed from the machine bed.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - положение фиксатора и рычагов упора при установке магазина; на фйг.4 - то же, при сн тии магазина.Figure 1 shows the boot device; figure 2 is the same, side view; on fig.Z - the position of the lock and levers of emphasis when installing the store; on fig.4 - the same when removing the store.

Устройство состоит из магазина 1 с полками 2 дл размещени деталей 3, подъемного стола 4 с приводом 5 и копиров 6, установленных на станине 7 станка с подвижным столом 8 и механизмом 9 автоматической смены деталей, подпружиненных фиксаторов 10, шарнирно установленных на ос х 11 в магазине 1. Фиксаторы 10 подпружинены пружинами 12 и жестко св заны с упорами, состо щими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной 15 и шарнирно св занных между собой. На рычаге 13 установлен свободно вращающийс ролик 16.The device consists of a magazine 1 with shelves 2 for placing parts 3, a lifting table 4 with a drive 5 and copiers 6 installed on the bed 7 of the machine with a movable table 8 and a mechanism 9 for automatically changing parts, spring-loaded latches 10 pivotally mounted on axes 11 in 1. The clips 10 are spring-loaded with springs 12 and rigidly connected to the stops consisting of two levers 13 and 14, spring-loaded with spring 15 and pivotally connected to each other. On the lever 13 a freely rotating roller 16 is mounted.

Устройство работает следующим образом . ,The device works as follows. ,

При установке транспортным средством , например промышленным роботом 17, магазина 1 на станину 7 станка полки 2 наход тс в нижней части копиров, рычаги 13 упоров поворачиваютс вокруг осей 18 шарниров под действием копиров 6, причем в конце хода нижн полка опираетс на подъемный стол 4, а рычаги 13 возвращаютс в исходное положение под действием пружин 15. При включении привода подъемного стола 4 последний совершает перемещение на шаг, при этом верхн полка 2 входит в соприкосновение с фиксаторами 10 и поворачивает их вместе с ос ми 11, После прохождени полки выше фиксаторов последние возвращаютс в исходноеWhen installed by a vehicle, such as an industrial robot 17, the magazine 1 on the bed 7 of the machine shelf 2 is in the bottom of the copiers, the levers 13 of the stops rotate around the axes 18 of the hinges under the action of the copiers 6, and at the end of the stroke the lower shelf rests on the lifting table 4, and the levers 13 are returned to their original position by the action of the springs 15. When the lifting table 4 is activated, the latter moves one step, with the upper shelf 2 coming into contact with the latches 10 and turning them together with the axles 11, After ozhdeni shelf above clamps past returned to the original

положение под действием пружин 12, Стол 4 С полками 2 возвращаетс в исходное положение , верхн полка остаетс на фиксаторах 10, определ ющих позицию загрузкиposition under the action of springs 12, Table 4 With shelves 2 returning to their original position, the upper shelf remains on latches 10 defining the loading position

и разгрузки деталей. После обработки детали и загрузки ее на верхнюю полку 2 включаетс привод подъемного стола 4, который совершает перемещение на два шага, при этом втора сверху полка остаетс на фиктand unloading parts. After processing the part and loading it onto the upper shelf 2, the lift of the lifting table 4 is turned on, which moves in two steps, while the second top shelf remains at the top

саторах 10; а верхн полка стоит на ней. Так повтор етс до тех пор, пока нижн полка 2 не останетс на фиксаторах 10, при этом остальные полки будут сто ть на ней. После обработки последней детали магазина стол 4 перемещаетс на последний шаг, удержива полки 2 выше фиксаторов 10. При сн тии промышленным роботом 17 магазина 1 со станины 7 станка фиксаторы 10 вместе с рычагами 13 и 14 поворачиваютс sators 10; and the top shelf stands on it. This is repeated until the bottom shelf 2 remains on the latches 10, while the rest of the shelves will be on it. After processing the last part of the magazine, table 4 moves to the last step, holding the shelves 2 above the latches 10. When the industrial robot 17 magazine 1 is removed from the machine bed 7, the latches 10 together with the levers 13 and 14 turn

под воздействием на рычаги копиров 6 и убираютс в стенки магазина, при этом полки 2 рстаютс на столе 4 до тех пор, пока нижн полка не войдет в соприкосновение с дном магазина.under the influence of the levers of the copiers 6 and are removed in the walls of the store, while the shelves 2 are built up on the table 4 until the bottom shelf comes into contact with the bottom of the store.

Claims

After passing through the copiers 6, the stops with the latch 10 return to their original position by the action of the springs 12. Table 4 returns to its original position. Invention Formula

A loading device containing a magazine with shelves for parts placed one above the other and freely movable, parts hinged on the magazine spring-loaded

clamps installed with the possibility of interaction with the stops, and a lifting table with a drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the stops are made in the form

two spring-loaded levers pivotally interconnected, the free end of one of which is connected to the retainer, and the free end of the other is equipped with a roller mounted to interact with the copiers inserted in the device, the stop levers having the possibility of one-sided rotation.

sh.