SU1705226A1

SU1705226A1 - Device for gripping containers

Info

Publication number: SU1705226A1
Application number: SU884493018A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Матвеенко; Николай Федорович Кравец; Василий Николаевич Пац; Валерий Александрович Моисеенко
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1988-10-12
Filing date: 1988-10-12
Publication date: 1992-01-15

Abstract

изобретение относитс к подъемно- транспортной технике и предназначено дл автоматизации операций по освобождению контейнеров и подобных им грузов при вы-. полнении погрузочно-разгрузочных работ. Устройство обеспечивает повышение надежности в работе и расширение функциональных возможностей. Дл этого вдоль продольной оси траверсы по обе стороны смонтированы поворотные валы с жестко закрепленными в средней части приводными рычагами. Верхние концы приводных рычагов взаимодействуют с рамой, имеющей возможность вертикального перемещеИзобретение относитс к подъемно- транспортной технике и может быть исполь- зовано дл подъема одного или одновременно двух контейнеров, наход щихс в стесненных услови х. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей. На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку (при подъеме контейнеров); на фиг. 3 -то же. при освобождении контейнеров; на фиг. 4 ни по направл ющим относительно траверсы и св занной с ней механизмом фиксации . На поворотных валах жестко закреплены отстроповочные рычаги с расположением концов ниже вала, установленные напротив крюков и соединенные с ними гибкими т гами, расположенными перекрестно , которые дл средних крюков с каждой стороны выполнены разной длины. Крюки с помощью гибких стропов, оборудованных механизмом предварительного нат жени , на- вешены на раму. Освобождение контейнеров осуществл етс при опускании рамы и опирании траверсы о поверхность груза в контейнере. При этом приводные и отстроповочные рычаги поворачиваютс и посредством гибких т г выдергивают крюки с захватных проушин. При этом средние крюки выдергиваютс поочередно . Силы трени между поверхностью груза и опорной поверхностью траверсы удерживают устройство от нежелательного рззоорота вокруг вертикальной оси при неравномерном нат жении гибких т г из-за неодинаковогоусили выдерживани крюка с захватных проушин. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. расположение проушин на контейнере; на фиг. 5 - последовательность поворота крюка относительно вертикальной и горизонтальней осей; на фиг. б - то же. при размещении проушин в нижней части контейнера . Захватное устройстпо содержит раму 1 и траверсу 2, размещенные с возможностью относительного вертикального перемещени по направл ющим 3 и взаимодействующие между собой через механизм фиксации. C/J С j &amp; Ю ю оThe invention relates to a lifting machinery and is intended to automate operations for the release of containers and similar goods when you -. loading and unloading operations. The device provides increased reliability and enhanced functionality. For this purpose, along the longitudinal axis of the traverse, on either side are mounted rotary shafts with driving levers rigidly fixed in the middle part. The upper ends of the drive levers interact with the frame, which has the possibility of vertical displacement. The invention relates to lifting machinery and can be used to lift one or two containers at the same time in cramped conditions. The aim of the invention is the expansion of operational capabilities. FIG. 1 shows a gripping device, a general view; in fig. 2 - the same, side view (when lifting containers); in fig. 3 is the same. when emptying containers; in fig. 4 not along the guides with respect to the traverse and the associated fixation mechanism. On the rotary shafts, there are rigidly fixed lashing levers with the location of the ends below the shaft, mounted opposite the hooks and connected to them by flexible rods arranged crosswise, which are made of different lengths for the middle hooks on each side. Hooks with flexible straps equipped with a pre-tensioning mechanism are hung on the frame. The containers are released when the frame is lowered and the traverse is supported on the surface of the cargo in the container. At the same time, the drive and suspension arms are rotated and, using flexible joints, pull the hooks from the catching eyes. Here, the middle hooks are pulled out alternately. The frictional forces between the surface of the load and the supporting surface of the cross member keep the device from undesirable rotation around the vertical axis with an uneven tension of the flexible rigs due to unequal force or withstanding the hook from the gripping eyes. 1 hp f-ly, 6 ill. the location of the lugs on the container; in fig. 5 - the sequence of rotation of the hook relative to the vertical and horizontal axes; in fig. b - the same. when placing the lugs in the bottom of the container. The gripping device comprises a frame 1 and a traverse 2, arranged with the possibility of relative vertical movement along the guides 3 and interacting with each other through a locking mechanism. C / J C j & Yu o

Description

По углам рамы 1 с помощью пары гибких стропов 4, расположенных под углом друг к другу, прикреплены захоатные крюки 5. По кра м в средней части рамы 1 на гибких стропах б прикреплены захватные крюки 7. Нижние части стропов 4 с помощью механизма предварительного нат жени в виде пру- жин 8 соединены с рамой 1, Вдоль продольной оси траверсы 2 смонтированы доа поворотных вала 9 с жестко закреплен- ными приводными 10 и отстроповочными 11 рычагами. Верхние концы рычагов 10оборудованы опорными роликами 12, а рама 1 в средней части - опорной площадкой 13, установленной над роликами 12. Нижние кон- цы отстроповочных рычагов 11 гибкими т гами 14 соединены с захватными крюками 5 и 7. Т ги 14 дл средних крюков 7 с каждой стороны выполнены разной длины. На раме 1 предусмотрены кронштейны 15дл подве- шивани средних крюков 7.Hook hooks 5 are attached to the corners of frame 1 by means of a pair of flexible lines 4 that are angled to each other. At the edges in the middle part of frame 1, gripping hooks 7 are attached to flexible lines B. The lower parts of lines 4 by means of a preliminary tension mechanism in the form of springs 8, they are connected with frame 1, along the longitudinal axis of the crosspiece 2, the swiveling shaft 9 is mounted with rigidly fixed drive 10 and suspension lines 11. The upper ends of the levers 10 are equipped with support rollers 12, and the frame 1 in the middle part is supported by a platform 13 mounted above the rollers 12. The lower ends of the outlining levers 11 are connected to the gripping hooks 5 and 7 by telescoping hooks 14. on each side are made of different lengths. On frame 1 brackets 15dl are provided for hanging medium hooks 7.

В исходном положении перед захватом контейнеров траверса 2 расположена в верхнем положении по отношению к раме 1.и удерживаетс механизмом фиксации. Верх- ние концы приводных рычагов 10 сведены вместе, а нижние концы отстроповочных рычагов 11 разведены в противоположные стороны. Крюки 5 и 7 т гами 14 подт нуты ...вовнутрь и пружинами 8 подт нуты вверх. Верхние концы стропов 4 и 6 свободно провисают .In the initial position, before grasping the containers, the yoke 2 is located in the upper position with respect to the frame 1. and is held by the locking mechanism. The upper ends of the driving levers 10 are brought together, and the lower ends of the lashing levers 11 are separated in opposite directions. Hooks 5 and 7 tons gami 14 are tightened ... inwards and springs 8 are tightened up. The upper ends of the lines 4 and 6 loosely sag.

Застропка контейнера осуществл етс вручную. Дл этого устройство устанавливаетс траверсой 2 на поверхность груза в контейнере и после срабатывани механизма фиксации, который разъедин ет траверсу 2 от рамы 1, производитс подъем рамы 1 до полного освобождени приводных рычагов 10. Крюки 5 и 7, преодолева сопро- тиоление пружин 8 и нат гива т ги 14, вручную завод тс за захватные проушины контейнеров. При этом нижние концы рычагов 11 поворачиваютс навстречу друг другу, а верхние концы рычагов 10 приподни маютс вверх и расход тс в противоположные стороны. После этого производитс дальнейший подъем рамы 1. При этом происходит дальнейшее раст жение пружин 8 и после нат жени стропов 4 и 6 подъем контейнеров.Container covering is carried out manually. For this, the device is installed by a cross beam 2 on the surface of the load in the container and after the locking mechanism, which separates the cross bar 2 from frame 1, is activated, frame 1 is lifted until the drive levers 10 are completely released. Hooks 5 and 7 overcome the resistance of the springs 8 and tension Gui 14 gi, manually plant the mc for the gripping eyes of the containers. In this case, the lower ends of the levers 11 are rotated towards each other, and the upper ends of the levers 10 are raised upward and diverted in opposite directions. After this, the frame 1 is further raised. In this case, the springs 8 are further stretched and after the straps 4 and 6 are tensioned, the containers are lifted.

После установки,контейнеров производитс опускание рамы 1. При этом траверса 2 опираетс о поверхность груза в контейнере, а рама 1 через опорную пло- щадку 13 и ролики 12 воздействует на рычаги 10, поворачива их навстречу другAfter installation of the containers, the frame 1 is lowered. In this case, the yoke 2 rests on the cargo surface in the container, and the frame 1 through the bearing pad 13 and the rollers 12 acts on the levers 10, turning them towards each other.

другу. Нижние концы рычагов 11 расход тс в противоположные стороны и посредством т г 14 выдергивают крюки 5 и 7 с захватных проушин. Верхние концы стропов 4 и 6 провисают , а крюки 5 и 7 подт гиваютс вверх усилием раст нутых пружин 8. Опирание рамы 1 о ролики 12 своей средней частью при освобождении контейнера устран ет ее перекос и обеспечивает свободное перемещение по направл ющим 3 под действием собственной силы т жести. Силы трени между поверхностью груза в контейнере и опорной поверхностью траверсы 2 исключают возможность разворота устройства вокруг вертикальной оси при1 неравномерном нат жении т г 14 из-за неодинакового усили выдергивани крюков 5, которые могут быть прижаты к соседнему контейнеру или кузову транспортного средства. Средние крюки 7 с захватных проушин малых контейнеров с каждой стороны выдергиваютс поочередно, что исключает возможность их расклинивани между захватными проушинами при плотной установке контейнеров.to a friend. The lower ends of the levers 11 are diverted in opposite directions, and using the hooks of the rigs 14, they pull out the hooks 5 and 7 from the gripping lugs. The upper ends of the slings 4 and 6 sag, and the hooks 5 and 7 are pulled up by the force of the tensioned springs 8. Supporting the frame 1 with the rollers 12 with its middle part when the container is released eliminates its distortion and provides free movement along the guides 3 under the action of its own force t tinsel. The frictional forces between the surface of the load in the container and the supporting surface of the traverse 2 exclude the possibility of the device turning around the vertical axis when uneven tension is applied to t 14 due to the unequal pull force of the hooks 5, which can be pressed against the adjacent container or body of the vehicle. The middle hooks 7 from the gripping eyes of small containers on each side are pulled out alternately, which excludes the possibility of their wedging between the gripping eyes when the containers are tightly mounted.

При выполнении работ с большими контейнерами крюки 7 навешиваютс на кронштейны 15 и из работы исключаютс .When working with large containers, the hooks 7 are hung on the brackets 15 and are excluded from the work.

Захватное устройство может быть выполнено и без механизма фиксации. В этом случае как при подъеме контейнеров, так и при перемещении порожнего устройства траверса 2 будет находитьс в нижнем положении по отношению к раме 1.The gripping device can be made without a locking mechanism. In this case, both when lifting the containers and when moving the empty device, the yoke 2 will be in the lower position relative to the frame 1.

Claims

1. Capture device for containers, containing a traverse associated with the lifting mechanism / installed on either side of its longitudinal axis parallel to it pivoting shafts, drive and lashing arms rigidly mounted on them, and gripping hooks connected by flexible weights to the shoulders of the latter, differing By the fact that, in order to expand the operational capabilities, each detachment lever is installed with the location of the end of the shoulder below the rotary shaft, and the flexible rods connecting the hooks with the detachable arms, laid crosswise.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with middle bars mounted on the pivot shafts with additional lifting arms and additional gripping hooks with flexible rods that are made of different lengths.

U and -

-eight

: ъ

about

SP

GO

about

one

h 0 |

and

UY-

l

Fig.E

Fy

FIG. five

I

/

chae tv

I