SU1704306A1 - Устройство дл подготовки радиоэлементов к монтажу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологии подготовки радиоэлементов перед монтажом на печатные платы и может быть использовано в радиоэлектронной, промышленности . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей - достигаетс  тем. что устройство, содержащее механизм загрузки, транспортирующий механизм, механизмы флюсовзни . лужени , механизм формовки выводов с матрицей и пуансоном, снабжено манипул тором захвата, установленным на стойке, котора  размещена внутри вала ротора, штоком, размещенным внутри стойки, ориентатором выводов с губками. 1 з.п.ф-лы, 20 ил.

Description

Изобретение относитс  к подготовке радиоэлементов, например сборке транзистора с втулкой, перед монтажом на печатные платы и мохот быть использовано в радиоэлектронной, электротехнической, приборостроительной промышленности и промышленности производства средств св зи.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана собираема  детзль- птулка; на фиг. 2 - то же. вид сперху; на фигЗ - собираема  деталь-транзистор; на фиг. 4 - то же, вид слепа; иа фиг. 5 - устройство, общий сид; на фиг. 6- разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Б-5 на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 5; нл фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 9; на фиг. 11 -- разрез Е-Е на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 13 - вид 3 на фиг. 13: на фиг. М - вид И на фиг. Б; на фиг.15 - разраз К-К на фиг. 14; на фиг. 16 - разрез

Л-Л на фиг. 5; на фиг. 17 - резрез M-М на фиг.5; на фиг. 18-разрез Н-Н на фиг. 17; на фиг. 19 - собранное изделие; на фиг. 20 - то же, вид сверху.

Втулка имеет отверстие 1, отверстие 2 с торцовой плоскостью 3, пазы 4 и 5.

Транзистор имеет головку 6, фланец 7 с ключом 8 и нижней плоскостью 9, выводы 10.

Устройство состоит из питател -смачивател  11, лотка 12 дл  размещени  собираемых деталей-втулок, грейфера 13, смачивател  14. ориентатора 15, кантовате- л  16, ротора 17, направл ющей 18 дл  размещени  собираемых деталей-транзисторов , грейфера 19, пчтател  20 с отсекател - ми 21 и 22, механизма 23 выравнивани , смачивателей 24 и 25. маханизма 2G рихтовки fi отрезки, механизма 27 выдачи, манипул тора 28, упоров 29, ориентатора 30. механизма 31 флюсопзнип и лужени , механизма 32 горизонтальной гибки, механизма 33 фиксации, механизма 34 вертикальной

ел

с

-VI о

4 OJ

о о

гиб;:;-;, механизм } Я5 о грез.- -л. гютка 3G, при- 37 дл  готеиих .

В с1 ncp i4i«c/ienMuc ме---:ан з - ы закреплены ил стопине 30, a w ротора 17 установлен , гуГАи 39, о также .с. гнезда 40.

Пит пель-смзчнг-лте;;ь 11 состоит из корпусе 41. из котором t ,.v.30fc( ванночка 42, а в корпусе- 41 на подшипниках 43 смонтированы папы-шестерни 14 и 45. в зацепление с рейсами 6 ,.47. Из рейке 47 закреплен корпус 48 с логителем 49, пружи- ной 50 и пробкой 51. }Ъ пгглу-шестерне 44 закреплен диск 52 с компенсационной пружиной 53, который. розмЈ1Ц5н в корпусе 54 и закрыт крышко; 55. В ди.г.ке 52. корпусе 54 и крыику 55 имеетс  паз 5 д;;  размещени  со&ппасмсй детали-втулки и прохода иглы 57 грейфера 13. С корпусом 54 стыкуетс  лоток 58. На валу-шсстсрнз 45 закреп- лен рычаг 59 с канавкой СО дл  удержани  компонента.

. Орпентатор 15 состоит из корпуса 61, о котором на подшипниках 62 смонтирооаны лезвие 63, регулируемое БИНТОМ 6-1. и рейки 65 и 66 дл  поворота лезаи  63. На корпусе G1 закреплен лоток 67, в котором имеетс  выступ 60, измен ющийс  по высоте. Корпус 69, в котором установлены прижимы 70 и 71, толкатели 72 и прижимы 73, закреп- лен нз лотке 37. Прижимы 70 и 71 имеют возможность качани  из ecriS 74, на одной из них имеетс  пружина V5. Датчик 7G с толкателем 77 крепитс  к лог ку 67. На рейке 78, размещенной в корпусе 61, зкареплен корпус 79 с ловителе / ВО, втулкой 81 и пружиной 82. Лезоие 63 имеет еыступ 83.

Кантогзатель 16состоит из корпуса84, в котором размерены рейки 85 Бб. на которых смонтирована кареткз 87 с аэлом-шес- терней 88. имеющей на конце губки 89 и 90, соединенные пружиной 91. В каретку 87 ввернуты регулировочные винты 92. На корпусе 84 имеютс  упоры 93 и 94 с регулиро- вочными винтами 95. онутри пего размещены пружины 96 и 97 с толкател ми 98. Штифт 99 запрессован в рейку 85, губка 90 имеет шлиц 100.

Механизм 27 выдачи имеет корпус 101,

в, котором установлены рейкэ 102 и ползун

103 с пружиной 1D4, упирающейс  в штифт

.105, запрессованный к корпус 101. на рейке

102 установлен рычаг 106 с роликом 107 и

сбрасывателем 108, а также прижим 109 с

роликом 110. Лезоие 111 крепитс  к ройке 102 планкой 112Тпру,чинэ 113 с толкателем

114 упираетс  а прижим 10 и устаноплена в рейке 102.

Ротор 17 смонтирован на подшипниках

115 в стлклне 116, который установлен на

верхней плите 117 станины 38. В верхнюю часть роюра 17 запрессована втулка 11В, снизу на нс.м закреплена шестерн  119. Стоик) 120 манипул тора 28 установлена во втулках 121 и 122, запрессованных и корпус 123, закрепленный па нижней плите 124 станины 33, и по втулке 118 ротора 17.

В корпусе 123 манипул тора 28 установлены рейки 125 и 126, а на стойке 120 закреплена шестерн  127. Нижний конец стойки 120 опираетс  на рычаг 128. а на верхнем ее конце закреплен корпус 129 с рычагами 130 и 131, толкателем 132, вытэл- кмьателем 133, захватом 134 с пазсм 135 и пружиной 136. Внутри стоики 120 во втулках 137 и 138 установлен шток 139, нижний конец которого опираетс  на рычаг 140.

Ориентатор 30 выводов 10 состоит из корпуса 141. а котором имеетс  клин 142, рычзг 143, соединенный т гами 145 и 146 с губками 147 и 148. которые установлены на оси 149. Ось 149 закреплена в корпусе 143 и крышке 150. На корпусе 143 установлена опора 151.

Собранное изделие состоит из втулки 152 и транзистора 153, у которого выводы 10 отформованы.

Устройство работает следующим образом .

Собираемые детали из загрузочных устройств (не показаны) поступают: втулка 152 через питатель-смачиватель 11 - в лоток 12, транзистор 153 через питатель 20 - на на- праал ющую 18.

По лотку 12 и направл ющей 18 втулка 152 перемещаетс  грейфером 13, транзистор 153 - грейфером 19.

За каждый цикл работы устройства грейфера 13 и 19 перемещают детали на один шаг, ротор 17 поворачиваетс  на угол 45° против часовой стрелки, манипул тор - на угол 90° и возвращаетс  в исходное положение , а каждый механизм отрабатывает свой полный цикл.

Втулка 152 (фиг. 1 и 2), сориентированна  в вибробункерз(не показэн)отверстием 2 вверх, поступает в приемный лоток 58 и накапливаетс  в нем, а из него - в паз 56 диска 52 питател -смачивател  11, после этого диск 52 попорачивзетс  на угол 90° до совмещени  паза 56 в диске 52 с пазами 56 в корпусе 54 и крышке 55 и останавливаетс . В это врем  игла 57 грейфера 13 захватывает и перемещает втулку 152 в лоток 12, грейфер уходит в исходное положение, а диск 52 - за следующей втулкой 152. При этом рейка 47 опускаетс  вниз, ловитель 49 ориентирует отулку 152 по отверстию 1 и прижимает ее к лотку 12. который в этом месте имеет отверстие дл  прохода конца рычага 52. Поеле ориентации слулки 152 лопителем 49 рычаг 52 покор чиваотс  и наносит компонент из панночки 42 нп торцовую плоскость 3 втулки 152, который удерживаетс  в канавке 60 рычагп 52. З тем цпк/i повтор етс .

На втулку 152. поступившую в зону действи  смачивател  14. наноситс  компонент аналогичным образом, синхронно с работой рычага 52.

Далее втулка 152 грейфером 13 перемещаетс  в ориснтатор 15, при несовпадении паза 4 втулка 152 с выступом68 лотка 67 она поднимаетс  на выступе 68, перемещаема  грейфером 13 (одновременно она прижимаетс  к выступу 68 прижимами 70). и оказываетс  на пыстуие 83 лезси  63, прижима сь к нему прижимом 71. При очередном отходе грейфера 13 /юьительбО опускаетс  в отверстие 1 втулки 152 и центрируем ее, затем лезвие 63 рейкой 05 поворачиваетс  на угол 180° и возвращаетс  о исходное положение. При этом паз А еуул-ки 152 сздитсч на выступ 83 лезви  63. Если паз втулки 152 не сел на выступ 83. то прижим 71 остаетс  в верхнем положени -.. гажимсет на толкатель 77, при этом датчик 76 отключает устройство. Несориентировзннап втулка 152 или удал етс , или ориентируетс  вручную ь лотке 67. Сориентированна  втулка 152 грейфером 13 перемещаетс  с лезви  63 на выступ 68 лотка G7, наход щийс  Зз лезвием 63, а с него - в губки 83 и 30 кантсаател  16, причем шлиц 100 губки 90 попадает в паз 4 втулки 152. Затем каретка 87 вместе с рейкой 85 перемещаетс  к упору 93 до касани  штифтом 99 толкател  98. После этого рейка 85 останавливаетс , а каретка 87 продолжает двигатьс , при этом вал-шестерн  88 поворачиваетс  вместе с губками 89 и 90 до упора губки 89 в регулировочный синт 92, После касани  губкой 89 регулировочного винта 92 кареткз 87 продолжает двигатьс  вместе с ройкой 85 до упора в регулировочный винт 95, при этом губки89 и 90 вынос т втулку 152 к раскрытые губки 39 ротора 17 и останавливаютс . Губки 39 ротора 17 смыкаютс  и захватывают втулку 152. а каретка 87 совершает движение в сторону упора 94 в обратной последовательности. Втулка 152 остаетс  в закрытых губках 39 ротора 17 торцовой плоское ью 3 вверх, после чего ротор поворачиваетс  из утл 45° и уносит втулку на позицию ориентатсра 30.

Транзистор 153 из загрузочного устройства (не покззоно) - кассеты или пибробун- корп, послу пае т на наклонную часть напр.-1г.Г|ЯЮ1 ; /й 18. Уклон нл этом участке позпо  ет транзистору 153 схатыоагьс  под

собственным весом до отсекател  21 питател  20.

Выводы транзистора 153 до загрузки в устройство должны иметь кривизну, позоо- л ющуюему беспреп тственно скатыватьс  по наклонному участку направл ющей 18.

Отсекатели 21 и 22 питател  20 отсекают по одному транзистору 153, перемеща сь перпендикул рно к направл ющей 18, и

0 перемещают их на горизонтальный участок направл ющей 18 в зону захвата грейфера 19, который последовательно передает их с позиции на позицию.

В-механизме 23 выравнивани  выводы

5 10 транзистора 153 предварительно рихтуютс , затем в смачивател х 24 и 25 на плоскость 9 наноситс  необходимый компонент аналогично питателю-смачивателю 11, в механизме рихтовки и отрезки выводы 10

0 окончательно рихтуютс  и обрезаютс , при этом оставл етс  припуск 1-2 мм дл  окончательной обрезки после лужени  и формовки .

Затем транзистор 153 грейфером 19 с

5 направл ющей 18 перемещаетс  на лезвие 111 механизма 27 выдачи, после чего рычаг 106 с роликом 107. перемещаемый ползуном 103, освобождает прихпм 109, который под действием пружины 113 прижимает два

0 центральных вывода 10 к лезвию 111, затем рейка 102 с лезвием 111, прижимом 109 и рычагом 106 перемещаетс  под захват 134 манипул тора 28, скольз  роликом 107 по ползуну 103, и останавливаетс . Стойка 120

5 с корпусом 129 опускаетс  вниз, при этом выталкиватель 133 рычагом 130 опущен вниз, а захват 134 раскрыт рычагом 131. шток 139 находитс  с крайнем верхнем по-. ложонии. После остановки стойки 120 в

0 крайнем нижнем положении ззхэот 134 берет транзистор 153 за головку 6, при этом ключ 8 транзистора 153 входит в паз.135 захвата 134, а рычаг 106, нажима  на ролик 110, отводит зажим 109 от лезви , освобож5 да .выводы 10. Затем стойка 120 поднимаетс  на 5-6 мм вверх, после чего рейка 102 с лезвием 111, раскрытым прижимом 109 и рычагом 106, отходит в исходное положение , а корпус 129 со стойкой 120, перемеща0 емой рейкой 125, поворачиваетс  на угол 90° на позицию, где находитс  ориентатор 30. Здесь же находи ten и втулка 152 над опорой 151, удерживаема  губками 39 ротора 17. Ось отверсти  1 итулки 152 совпадает

5 с осью клипа 142 и его першиной. а упор 29 оСеспеч иалет остановку корпуса 129 с транзистором 153 п зэхвлто 13-1 таким образом, чтобы ось транзистора 153 совпадала с осью клина 142 и его вершиной. После касани  корпусом 129 упора 9 стойка 120 синхронно со штоксм 139 опускаете.1 вниз до тех пор. пока выводи 10 транзистора 153 не будут находиiucn напротив губок 147 и 148 ориеь тзторз 30, п осгс навлмпзетс . Губки 1-47 и 148 сближу., поворзчича сь на оси 149, и с РОД л т оыподы 10 транзистора 153 до размера, обеспечивающего проход их о отверстие 1 атулки 152, затем стойка 120 с корпусом 129 опускаетс , пока выводы 10 не сойдут е отверстие 1 втулки 152 на 1-1,5 мм, и остангтигззетс , а губки 147 и 148 развод тс . После этого стойка 120 опускаетс  вниз, ззх ат 134 раскрываетс , толкатель 133 досылает грзнзпстор 153 до упора нижней плоскостью 9 в торцовую плоскость 3 втулки 152. при этом ключ 8 попадает в паз 4, клин 142 поднимаетс  ььерх, разводит выводы 10 из величину, исключающую слипани  их в процессе лужени , при этом прижим 133 обеспечивает контакт транзистора 153 с втулкой 152. Затем клин 142 уходит вниз, а корпус 129 с захватом 134 - вверх и поворачиваетс  но угол 90°, возвраща сь в исходное положение. Механизм 33 фиксации осоЈюбо:здзет фиксаторное гнездо 40 ротора 17, ротор поворачиваетс  на угол 45°, затем снова фиксируетс  механизмом 33 фиксации. Механизмом флюсооани  и лужени  на выводы Ю транзистора 153, оставленного во втулку, нанос тс  флюс и припой, затем в механизме 32 горизонтальной гибки на РЫВОДЫ 10 транзистора 153, вставленного во втулку, нанос тс  флюс и припой, затем в механизме горизонтальной гибки 32 вывода 10 транзистора 153 ввод тс  в пазы 5 втулки 152 и занимают горизонтальное положение (фиг. Т9 и 20, штрнхпунктирнз  лини ). На следующей позиции в механизме 34 вертикальной гибки выводы формуютс  I окончательно, а на позиции механизма 35 отрезки выводы 10 обрезаютс  в размер. Готооде изделие (фиг. 19 и 20} по лотку 36 попадает в приемник 37 готовых деталей, так как нэ участке между механизмом 35 отрезки и механизмом 27 выдачи губки 39 ротора 17 раскрываютс  и удерживаютс  в этом положении до тех пор. поко кантователь 16 не выдаст в них втулку 152. Сбрасыватель 108 механизма 27 выдачи удал ет из раскрытых губок 39 прилипшую к ним втулку 152 в лоток 36. Конструкци  устройства предусматривает встраивание его в автоматическую линию сборки печатных плат.

Использование предлагаемого изобретени  позволит расширить технологические возможности устройства, создать компактное оборудование дл  подготовки радиоэлементов к монтажу, что уменьшит производственный площади, занимаемые обсрудованием .

Claims (2)

1. Устройство дл  подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащее механизм

загрузки, транспортирующий механизм, механизм флюсовани . механизм лужени , ме- хгнизм формовки выводов с матрицей и пуансоном, фотодатчик, установленный под механизмом формовки выводов и механиэмом укладки радиоэлементов, выполненным в виде ротора с кассетами дл  радиоэлементов, отличающеес  тем; что, с целые расширени  технологических возможностей, оно снабжено кинематически св занными между собой манипул тором захвата, установленным на стойке, котора  размещена внутри вала ротора, штоком, размещенным внутри стойки с возможностью взаимодействи  с захватом манипул тора , ориентатором выводов с губками, выполненными в виде корпуса с пазами, в которых размещены клин дл  разделени  выводов и ползун, соединенный т гами с губками ориентатора отводов,

кантователем, выполненным в виде каретки

с поворотными губками, на одной из кото . рых выполнен выступ, ориентатором втулки,

выполненным в еиде корпуса, в котором

размещены лезвие дл  поворота втулки,

прижимы дл  фиксации втулки и лоток с выступом перемещенной высоты, при этом ориентатор птулки снабжен фотодатчиком контрол  ориентации втулки, причем канто- ватель размещен между ориентатором втулки и ротором.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что оно снабжено смачивател ми дл  нзнесекггл компонента, выполненными в виде корпусов, в которых на ос х установ- лены рычаги с канавкой и ловители дл  цен- трооки деталей.

ФигЗ

to. 2

-/a

/

ю

З-С:

Фие.

. эоеюм

I

1

Ј / / / / / / / / / / X / ////,///// S Zy/S j S Z Јs/Jb

-A

VJ

5д

52

68

О О

Г)

О гс

to

M

Г х ч чЧХ .TTJ .

.тшуз :Ш11Ш

U

1 I «V 1

-з

ЖЗШШ

ет+

S5 S

Вид ИК

юч

л -к

OW

LI

BZI

В-Ш1Ш

Шда

  -Ша

6Ј/

т

V-V

Oorbi)/. I

&

5Ы

т н

IAI М™Ф

-

эокюа

151

н-и

Л

си внр, (

LJ

-Ef

- -/I