SU1703500A1 - Система автоматической стабилизации положени остова крутосклонного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматической стабилизации остова сельскохоз йственных и дорожностроительных машин, работающих на склонах и в горных услови х. Цель изобретени  - повышение надежности и эффективности путем снижени  инерционности и повышени  чувстви

Description

U 28 21

а

Ё

VI

О

СА) СЛ О О

тельности. Система автоматической стабилизации положени  остова крутосклонного транспортного средства содержит источник 1 рабочей жидкости, наход щейс  под давлением , электроуправл емый трехпозицион- ный четырехлинейный гидрораспределитель 2,слив 3,запорные клапаны 4,5 выравниваюИзобретение относитс  к системам автоматической стабилизации остова сельско- хоэ йственных и дорожностроительных машин, работающих на склонах и в горных услови х.

Цель изобретени  - повышение надежности и эффективности путем снижени  инерционности и повышени  чуствительно- сти.

На чертеже изображена принципиаль- на  схема системы.

Система автоматической стабилизации положени  остова крутосклонного транспортного средства содержит источник 1 рабочей жидкости, наход щейс  под давлением, электроуправл емый трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределите ь 2, вход которого сообщен с источником 1 рабочей жидкости, а правый выход со сливом 3, за- порные клапаны 4 и 5, выравнивающие гидроцилиндры 6 и 7. рабоча  .полость каждого из которых сообщена с одним из запорных клапанов 4 и 5, управл емый обратный клапан 8. входы которого сообщены с вторым и третьим выходами гидрораспределител  2, а каждый из выходов соответственно через замедлительные клапаны 9 или 10 с проходной полостью запорного клапана 4 или 5 одного из выравнивающих цилиндров 6 и 7 и с запорной полостью запорного клапана другого выравнивающего цилиндра, датчик крена, установленный на остове и выполненный в виде двух камер 11, расположенных на рассто нии одна от другой, сообщенных трубопроводом 12 между собой и трубопроводами 13 и 14 с диафраг- менными управл ющими камерами 15 и 16. Диафрагменные камеры 15 и 16 снабжены магнитоуправл емыми выключател ми 17 и 18. На эластичных мембранах 19 и 20 камер 15 и 16 установлены магниты 21 и 22. Трубопровод 12, св зывающий камеры 1 сообщен питающей магистралью через редукционный клапан 23 с источником 1 рабочей жидкости. Между точкой присоедищие гидроцилиндры 6, 7, управл емый обратный клапан 8, замедлительные клапаны 9, 10. Система имеет небольшие габариты и вес, ограниченное число надежно работающих элементов, что в результате обеспечивает надежность и высокую эффективность работы устройства. 1 ил.

нени  питающей магистрали и камерами 11 датчика крена установлены дроссели 24, 25.

Дл  предохранени  транспортного средства от опрокидывани  предусмотрены концевые электрические выключатели (не показаны). В цепь питани  электромагнитов управлени  гидрораспределител  2 включены контакты магнитоуправл емых выключателей 17 и 18 и концевые электрические выключатели. Кажда  из камер-11 датчика крена образована корпусом 26 и подпружиненной подвижной массой 27, в которой выполнено сопло 28, направленное на торцовую стенку корпуса 2, полость которого сообщена со сливом.

Система автоматической стабилизиа- ции работает следующим образом.

При движении крутосклонного транспортного средства, например комбайна, по горизонтальной поверхности его остов, а следовательно, и установленные на каркасе транспортного средства (молотилки комбайна ) подпружиненные подвижные массы 27 занимают также горизонтальное положение , и давление в рабочих полост х диаф- рагменных камер 15 и 16 на мембраны 19 и 20 одинаковое. Зазоры между магнитами 21 и 22 и бесконтактными выключател ми 17 и 18 обеспечивают отключение электрической цепи управлени  гидрораспределител  2, золотник которого под действием центрирующих пружин устанавливаетс  в нейтральную позицию, осуществл   запирание полостей выравнивающих телескопических гидроцилиндров 6 и 7 и подсоединение на слив 3 в бак через распределитель 2 источника рабочей жидкости 1. При выезде транспортного средства (комбайна ) на поперечный склон подпружиненные подвижные массы 27 получают некоторый поперечный наклон, например влево.

Под действием веса левого элемента 27 и силы давлени , создаваемой столбом жидкости в гидролинии 12, рассматриваемый элемент 27 переместилс  влево, увеличива 

сопротивление сопла 28. Расход жидкости в левой ветви гидролинии 12 уменьшитс , а давление перед соплом 28 возрастет и по мере сжати  пружины приближаетс  к давлению насоса 1 при его разгрузке через распределитель 2.

Редукционный клапан 23 в этом случае снижает давление насоса в минимальной степени. В результате эластична  мембрана прогнетс  влево, изменив зазор между маг- нитом 21 и бесконтактным выключателем 17,3амкнетс электрическа  цепь управлени  гидрораспределителем 2, золотник которого перемещаетс  вправо и устанавливаетс  в левую позицию. Давление на выходе из на- coca 1 увеличиваетс  и ограничиваетс  предохранительным клапаном. Редукционный клапан 23 обеспечивает снижение и поддержание на заданном уровне давлени  жидкости при ее подаче в гидролинию. Жид- кость подаетс  насосом 1 через гидрораспределитель 2, проходит клапаны 8, 9 и 4 попадает в полость телескопического гидроцилиндра 6. Одновременно поток рабочей жидкости воздействует на поршень управл емого обратного клапана 5 и открывает его.

Плунжер телескопического гидроцилиндра 6 перемещаетс  вверх, а гидроцилиндрз 7 - вниз. Таким образом, телескопические гидроцилиндры устанавливают молотилку, а вместе с ней и площадку водител  в горизонтальное положение. Рабоча  жидкость, вытесн ема  плунжером из полости гидроцилиндра 7, проходит через клапан 5, дроссель замедлительного клапана 10 и далее через управл емый обратный клапан 8 и гидрораспределитель 2 вытесн етс  на слив 3 в бак. В результате подпружиненные подвижные массы 27 и гидролини  12 зани- мают горизонтальное положение и под действием пружины элемент 27 переместитс  вправо. Проход жидкости через сопло 28 и левый дроссель 24 обеспечит падение давлени  в дросселе и левой части гидролинии 12. Давление в рабочей полости диафраг- менной камеры 15 уменьшаетс , увеличитс  зазор между магнитом 21 и бесконтактным. выключателем 17.Разомкнетс  цепь управлени  гидрорэспределителем 2.Золотник гид- рораспределител  2 займет нейтральное положение под действием центрирующих пружин, обеспечив закрытие полостей силовых телескопических гидроцилиндров б и 7, которые в свою очередь заблокируют меха- низм выравнивани  крутосклонного транспортного средства до следующего срабатывани  автомата-стабилизатора.

Аналогично работает гидросистема выравнивани  транспортного средства (комбайна )при наклоне в противоположнуюсто- рону. При предельных углах наклона транспортного средства (комбайна) молотилка воздействует на электрический концевой выключатель управлени  автоматическим отключением электромагнитов гидрораспределител  2. Поток жидкости от насоса 1 через гидрораспределитель 2 поступает на слив 3 в бак. Редукционный клапан 23 настраиваетс  на давление гидравлических потерь в половине свободно открытой гидравлической линии 12 и одного из регулируемых дросселей 24 и 25. Предохранительный клапан предохран ет от давлени , превышающего допустимое, создаваемое источником 1. Предохранительные клапаны предохран ют гидроцилиндры 6 и 7 от перегрузки и от термического расширени  жидкости . Дл  регулировки чувствительности датчика крена полости, образованные эластичными мембранами 19 и 20. снабжены устройством дл  измерени  зазоров между магнитами 21 и 22 и бесконтактными выключател ми 17 и 18. Дл  облегчени  настройки датчика крена подпружиненные подвижные массы 27 снабжаютс  устройством дл  изменени  начального сжати  пружин.

Claims (1)

1. Предлагаемое устройство облегчает настройку датчика крена, обеспечивает также выполнение дросселей регулируемыми, создава  повышенное давление в мембранных камерах датчика крена, увеличивает чувствительность и быстродействие системы автоматической стабилизации крутосклонного транспортного средства. Система имеет небольшие габариты и вес, ограниченное число надежно работающих элементов, что в результате обеспечивает надежность и высокую эффективность работы устройства. Формула изобретени  Система автоматической стабилизации положени  остова крутосклонного транспортного средства, содержаща  источник рабочей жидкости, наход щейс  под давлением , управл емый трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, вход которого сообщен с источником рабочей жидкости, а первый выход - со сливом, запорные клапаны, выравнивающие гидроцилиндры , рабоча  полость каждого из которых сообщена с одним из запорных клапанов , управл емый обратный клапан, входы которого сообщены с вторым и третьим выходами гидрораспределител , а каждый из выходов соответственно через замедли- тельный клапан - с проходной полостью запорного клапана одного из выравнивающих гидроцилиндров и с запорной полостью запорного клапана другого выравнивающего гидроцилиндра, датчик крена, установленный на остове и выполненный в виде двух камер, расположенных на рассто нии одна от другой, сообщенных трубопроводами между собой и с диафрагменными управл ющими камерами, и устройство ограничени  предельного наклона остова, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и эффективности путем снижени  инерционности и повышени  чустви- те ьносги, диафрагменные управл ющие камеры снабжены магнитоуправл емыми выключател ми, а на их эластичных мембранах установлены магниты, трубопровод, св зывающий камеры датчика крена, сооб

   щен питающей магистралью через редукционный клапан с источником рабочей жидкости , а между точкой присоединени  питающей магистрали и камерами датчика крена установлены дроссели, устройство ограничени  предельного наклона остова представл ет собой электрические выключатели , гидрораспределитель выполнен электроуправл емым, а в цель питани  электромагнитов его управлени  включены контакты магнитоуправл емых выключателей и выключателей устройства ограничени  предельного наклона остова.

   15