SU1703396A1 - Method of depth grinding with dressing of grinding wheel - Google Patents

Method of depth grinding with dressing of grinding wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1703396A1
SU1703396A1 SU894749912A SU4749912A SU1703396A1 SU 1703396 A1 SU1703396 A1 SU 1703396A1 SU 894749912 A SU894749912 A SU 894749912A SU 4749912 A SU4749912 A SU 4749912A SU 1703396 A1 SU1703396 A1 SU 1703396A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grinding wheel
grinding
carriage
distance
feed
Prior art date
Application number
SU894749912A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Стефанович Рыкунов
Дмитрий Иванович Волков
Михаил Васильевич Майоров
Вадим Владимирович Михрютин
Original Assignee
Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рыбинский Авиационный Технологический Институт filed Critical Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority to SU894749912A priority Critical patent/SU1703396A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1703396A1 publication Critical patent/SU1703396A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к обработке металлов резанием. Цель изобретени  - повышение производительности и точности обработки. Прав щий алмазный ролик 6, установленный на шпинделе 5 каретки 4, перед началом обработки устанавливаетс  на рассто нии Лот рабочей поверхности шлифовального круга 3, установленного на шпинделе 2 шлифовальной бабки 1. Столу 7. на котором в приспособлении 8 закреплена обрабатываема  деталь 9, придаетс  скорость продольной подачи УД. При врезании шлифовального круга 3 в деталь 9 в момент, когда рассто ние от нижней точки А на шлифовальном круге 3, формирующей окончательную поверхность детали 9, до ее торцовой поверхности 13 составит а, включаетс  перемещение каретки 4 с алмазными роликом 6. Перемещение каретки 4 осуществл етс  на установленную глубину правки д. Рассто ние а д (vfl/S06 п) + с. где а - рассто ние от нижней точки А шлифовального круга 3 до торцовой поверхности 13 детали 9, по достижении которого включают подачу прав щего инструмента, мм; S06 подача прав щего алмазного ролика 6 на оборот шлифовального круга 3 мм/об; п - частота вращени  шлифовального круга 3, об/мин; с - ошибка, определ ема  характеристиками след щей системы привода подачи прав щего инструмента, мм. Одновременно с перемещением каретки 4 шлифовальна  бабка 1 опускаетс  с подачей Y, задаваемой ЧПУ, на величину износа шлифовального круга 3. Таким образом точка А оказываетс  на посто нном рассто нии о от поверхности стола 7. По достижении точкой А торцовой поверхности детали 9 подачу каретки 4 отключают. Далее деталь 9 обрабатываетс  заправленным шлифовальным кругом, который формирует окончательный профиль. 4 ил. ел с 4 О СА CJ ю ОThe invention relates to mechanical engineering, and more specifically to metal cutting. The purpose of the invention is to increase productivity and accuracy of processing. The right diamond roller 6, mounted on the spindle 5 of the carriage 4, is set to the distance Lot working surface of the grinding wheel 3 mounted on the spindle 2 of the grinding headstock 1. Table 7. on which the workpiece 9 is attached to the tool 8 is attached to the speed longitudinal feed UD. When the grinding wheel 3 is embedded in the part 9 at the moment when the distance from the lower point A on the grinding wheel 3 forming the final surface of the part 9 to its face 13 is a, the carriage 4 with the diamond roller 6 is moved. at a set depth of edits. Spacing a d (vfl / S06 n) + s. where a is the distance from the lower point A of the grinding wheel 3 to the end surface 13 of the part 9, on reaching which include the supply of the right tool, mm; S06 feed right diamond roller 6 per revolution of the grinding wheel 3 mm / rev; n is the frequency of rotation of the grinding wheel 3, rpm; c is the error determined by the characteristics of the tracking drive drive system of the right-handed tool, mm. Simultaneously with the movement of the carriage 4, the grinding headstock 1 descends with the feed Y set by the CNC to the amount of wear of the grinding wheel 3. Thus, point A is at a constant distance from the surface of the table 7. When the point A reaches the face of the part 9, the carriage 4 is fed disconnect. Next, the part 9 is machined with a filled grinding wheel, which forms the final profile. 4 il. ate with 4 o ca cj o o

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при обработке деталей фасонного точного профил  методами врезного глубинного шлифовани .The invention relates to mechanical engineering and can be used in the processing of shaped parts of the exact profile using the methods of plunge grinding.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и точности обработки .The aim of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing.

На фиг. 1 показана схема обработки перед началом рабочего хода; на фиг. 2 - то же, в момент начала правки; на фиг. 3 - формирование поверхности детали; на фиг.4 - профиль обработанной детали.FIG. 1 shows the processing scheme before the start of the working stroke; in fig. 2 - the same at the time of the start of editing; in fig. 3 - formation of the surface of the part; 4 shows the profile of the machined part.

Дл  осуществлени  предлагаемого способа на шлифовальной бабке 1 станка размещены шпиндель 2 с шлифовальным кругом 3 и каретка 4 с шпинделем 5, на котором закреплен прав щий алмазный ролик 6 На столе 7 станка установлено приспособление 8 с обрабатываемой деталью 9, имеющей длину d. Максимальна  величина припуска детали 9 равна t. При этом расчетна  величина длины дуги контакта шлифовального круга 3 с деталью 9 определ етс  какTo carry out the proposed method, the grinding headstock 1 contains a spindle 2 with a grinding wheel 3 and a carriage 4 with a spindle 5, on which a right-hand diamond roller 6 is fixed. On the table 7 of the machine there is a fixture 8 with the workpiece 9 having a length d. The maximum value of the stock of the part 9 is t. In this case, the calculated length of the contact arc of the grinding wheel 3 with part 9 is defined as

1кР , где DK - диаметр шлифовального круга.1kR, where DK is the diameter of the grinding wheel.

Однако при малой длине d, а также в процессе врезани  и выхода фактическа  длина дуги контакта (к шлифовального круга 3 с деталью 9 меньше расчетной. Деталь 9 до шлифовани  имеет плоские поверхности 10. В начале рабочего хода стола 7 прав щий алмазный ролик 6 устанавливаетс  на рассто нии Дог поверхности шлифовального круга 3. Величина А определ етс  отжа- тием шпиндел  2 при обработке шлифовальным кругом 3 детали 9. На рабочей поверхности круга 3, например при его замене , предварительно должен быть сформирован профиль, соответствующий профилю поверхности 11 окончательно обработанной детали 9. Перемещени  шлифовальной бабки 1, каретки 4 с прав щим роликом б и сгола 7 с закрепленной на ней деталью 9 осуществл етс  от устройства числового программного управлени  (УЧПУ) в соответствии с командами, заданными в кадре управл ющей программы.However, with a small length d, as well as in the process of embedding and exiting, the actual length of the contact arc (to the grinding wheel 3 with part 9 is less than the calculated one. Before grinding, the part 9 has flat surfaces 10. At the beginning of the working stroke of the table 7, the correct diamond roller 6 is set to distance Dog of the surface of the grinding wheel 3. The value of A is determined by the release of the spindle 2 when machining the grinding wheel 3 with parts 9. On the working surface of the wheel 3, for example, when it is replaced, a profile must be formed that corresponds to the profile the surface 11 of the finished part 9. The movement of the grinding headstock 1, the carriage 4 with the right-hand roller b and the angle 7 with the part 9 fixed on it is carried out from a numerical control unit (CNC) in accordance with the commands specified in the control program frame.

Столу 7 придаетс  скорость продольной подачи уд. Через сопло 12 дл  охлаждени  зоны обработки подводитс  смазочно-ох- лаждающа  жидкость.Table 7 is attached to the speed of the longitudinal feed beats. A coolant is supplied through the nozzle 12 to cool the treatment zone.

По мере врезани  в плоскую поверхность 10 детали 9 круг 3 изнашиваетс , его профиль тер ет точность, одновременно происходит рост сил шлифовани  и упругой деформации шпиндел  2, за счет которой шлифовальный кругЗ подводитс  до контакта с алмазным роликом 6. УЧПУ, контролиру  положение стола 7, в момент, когда рассто ние от торцовой поверхности 13 детали 9 до нижней точки А шлифовального круга 3As the part 9 is pushed into the flat surface 10, the circle 3 wears out, its profile loses its accuracy, and the grinding forces and elastic deformation of the spindle 2 increase at the same time, due to which the grinding wheel 3 is brought to contact with the diamond roller 6. The CNC controls the position of the table 7, at the moment when the distance from the end surface 13 of the part 9 to the lower point A of the grinding wheel 3

станет равным а, включает привод/перемещающий каретку 4 с алмазным роликом 6 в направлении шлифовального круга 3 на заданную в кадре управл ющей программы величину глубины правки д. Одновременноbecomes equal to a, turns on the drive / moving carriage 4 with a diamond roller 6 in the direction of the grinding wheel 3 by the amount of dressing depth specified in the control program frame. At the same time

с перемещением каретки 4 УЧПУ, контролиру  текущий диаметр D шлифовального круга 3, опускает шлифовальную бабку 1 с подачей Y, равной по величине подаче каретки 4 5об- Таким образом, нижн   точка Аwith the movement of the carriage 4 of the CNC, controlling the current diameter D of the grinding wheel 3, lowers the grinding headstock 1 with a feed of Y equal to the value of the carriage of the carriage 4 5o- Thus, the lower point A

на рабочей поверхности шлифовального круга 3, в которой происходит формирование окончательной поверхности 11 детали 9, остаетс  на посто нном рассто нии b от базовой поверхности стола 7.on the working surface of the grinding wheel 3, in which the final surface 11 of the part 9 is formed, remains at a constant distance b from the base surface of the table 7.

Рассто ние а выбираетс  из следующих соображений. Во избежание возникновени  неоднородной по качеству поверхности 11 на детали 9 правка должна производитьс  до начала ее формировани . Кроме того,The distance a is chosen from the following considerations. In order to avoid occurrence of a surface 11 that is not uniform in quality, the part 9 must be corrected before its formation. Besides,

при формировании поверхности 11 круг 3 должен быть как можно меньше изношен, следовательно, до начала правки с детали 9 необходимо сн ть максимальное количество материала припуска. Поэтому подача каретки 4 должна прекращатьс  в момент, когда точка А шлифовального круга 3 коснетс  торцовой поверхности 13 детали 9. Момент включени  привода подачи каретки 4 определ етс  через врем  т, необходимоеwhen forming the surface 11, the circle 3 must be worn as little as possible, therefore, before the beginning of the straightening, from the part 9 it is necessary to remove the maximum amount of the stock material. Therefore, the feed of the carriage 4 must stop at the moment when the point A of the grinding wheel 3 touches the end surface 13 of the part 9. The moment of turning on the drive of the feed of the carriage 4 is determined by the time t

дл  правки шлифовального круга 3 на величину д, Сигнал дл  включени  привода перемещени  каретки 4 дает УЧПУ, посто нно контролирующее положение стола 7. УЧПУ дает сигнал на перемещение каретки 4 приto edit the grinding wheel 3 by the value of d. The signal to turn on the drive of the carriage 4 gives the CNC, which constantly controls the position of the table 7. The CNC gives a signal to the movement of the carriage 4 when

достижении столом 7 определенного положени , в котором рассто ние от торцовой поверхности детали 9 до точки А шлифовального круга 3 равно а г уд + с,the table 7 reaches a certain position in which the distance from the end surface of the part 9 to the point A of the grinding wheel 3 is equal to a g beats + c,

где г- врем  правки, мин;where g is the time of editing, min;

ул - продольна  подача детали, мм/мин; с - ошибка, определ ема  характеристиками привода подачи каретки 4 с прав щим алмазным роликом 6, мм.St. - longitudinal feed parts, mm / min; c is the error determined by the characteristics of the carriage 4 feed drive with the right diamond roller 6, mm.

Врем  правки может быть рассчитано какEditing time can be calculated as

г- «g- "

SoenSoen

где д - толщина сло  материала, снимаемо- го при правке с шлифовального круга 3. мм;where d is the thickness of the layer of material removed during dressing from the grinding wheel 3. mm;

S06 - подача каретки 4 на оборот шлифовального круга 3, мм/об;S06 - carriage feed 4 per revolution of the grinding wheel 3, mm / rev;

п - частота вращени  шлифовального круга 3, об/мин.n is the frequency of rotation of the grinding wheel 3, rpm.

Окончательно имеемWe finally have

VAVA

+ С.+ C.

Зоб гGoiter g

После окончани  правки, в момент касани  точки А шлифовального круга 3 торцовой поверхности детали 9 каретка 4 останавливаетс , при этом алмазный ролик 6 находитс  в контакте с кругом 3. производ  микроправку его рабочей поверхности. Окончательна  поверхность 11 формируетс  неизношенным шлифовальным кругом 3, следовательно точность обработки повышаетс . При выходе шлифовального круга 3 из контакта с деталью 9 силы шлифовани  постепенно уменьшаютс . Шлифовальный круг 3 за счет сил упругости отводитс  от алмазного ролика бив конце обработки устанавливаетс  от него на рассто нии Л Перед обработкой следующей детали править шлифовальный круг нет необходимости , так как в период врезани  к точности его профил  больших требований не предъ вл етс .After the end of the straightening, at the moment when the point A of the grinding wheel 3 contacts the face of the part 9, the carriage 4 stops, while the diamond roller 6 is in contact with the circle 3. micro-correction of its working surface is performed. The final surface 11 is formed by an unworn grinding wheel 3, therefore the machining accuracy is improved. When the grinding wheel 3 comes out of contact with the workpiece 9, the grinding force gradually decreases. The grinding wheel 3 is moved away from the diamond roller by the elastic force. At the end of processing, the distance L is set from it. Before processing the next part, it is not necessary to edit the grinding wheel, as there is no great demands on the accuracy of the profile.

В известных станках при разгоне рабочего органа УЧПУ вырабатывает плавно увеличивающуюс  устэвку скорости, а при торможении - плавно уменьшающуюс . Врем  разгона (торможени ) выбираетс  при настройке станка установкой перемы чек.In the known machines, when the working body is accelerated, the CNC Unit generates a gradually increasing speed setting, and when braking it gradually decreases. The acceleration (deceleration) time is selected when the machine is tuned by setting the jumper pin.

Дл  станка ЛШ-220 в диапазоне подач каретки до 25 мм/мин уставка времени ту 0,0008 мин. Суммарное врем , необходимое на разгон и торможение каретки, составл ет Тр.т. 2ty 0,0016 мин. Величина с определ етс  как рассто ние, которое пройдет стол за врем  гр.т.:For the LS-220 machine in the range of carriage feeds up to 25 mm / min, the time setting is 0.0008 minutes. The total time required to accelerate and decelerate the carriage is Tr. 2ty 0,0016 min. The value с is defined as the distance that the table will cover during the time t gr .:

С Тр.т. Уд.C Tr. Ud.

//

- -

Так , дл  случа  обработки детали со скоростью стола УД 150 мм/мин: п 1000 об/мин; Зоб 0,002 мм/об и при перемещении каретки , равном глубине правки (3 0,1 мм. на станкеSo, for the case of machining a part with a table speed UD 150 mm / min: n 1000 rpm; Goiter 0.002 mm / rev and when moving the carriage equal to the depth of the edit (3 0.1 mm. On the machine

Claims (1)

5 суставкой времени ту 0,0008 мин величина а 7,74 мм, Величина с -- 2.0,0008.150 0.24 мм. Формула изобретени  Способ глубинного шлифовани  с правкой шлифовального круга за один рабочий5 times the joint time of 0.0008 minutes, the value of 7.74 mm, the value of c - 2.0,0008.150 0.24 mm. The invention of the method of deep grinding with grinding wheel for one working 10 ход стола, при котором производ т подачу шлифовального круга на врезание, а прав щий инструмент до начала обработки устанавливают относительно шлифовального круга с зазором, определ емым величиной10 the table travel, at which the grinding wheel is fed to the plunge, and the right tool is set relative to the grinding wheel with a gap defined by the value before machining. 15 упругого перемещени  круга при шлифовании , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и точности обработки, правку шлифовального круга производ т в конце процесса срезани  его15 elastic displacement of the wheel during grinding, characterized in that, in order to increase productivity and machining accuracy, the grinding wheel is edited at the end of the cutting process 20 в деталь, дл  чего подачу прав щего инструмента в направлении шлифовального круга включают по достижении столом положени , при котором рассто ние а от нижней точки шлифовального круга до торца детали20 into the part, for which the supply of the right tool in the direction of the grinding wheel includes when the table reaches a position at which the distance a from the lower point of the grinding wheel to the face of the part 25 равно25 equals а +с,a + c, Ьоб ПBob n а выключают при достижении торцем детали нижней точки круга, где д - заданна  величина глубины правки, мм;and turn off when the butt reaches the detail of the lower point of the circle, where g is the specified amount of depth, mm; УД - продольна  подача стола, мм/мин;UD - longitudinal table feed, mm / min; 5об подача прав щего инструмента на оборот шлифовального круга, мм/об; 35п - частота вращени  шлифовального круга, об/мин;5Ob the right tool feed per revolution of the grinding wheel, mm / rev; 35p is the rotational speed of the grinding wheel, rpm; с - ошибка, определ ема  характеристиками привода подачи прав щего инструмента , мм.c is the error determined by the characteristics of the drive drive of the right tool, mm. 30thirty
SU894749912A 1989-09-18 1989-09-18 Method of depth grinding with dressing of grinding wheel SU1703396A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894749912A SU1703396A1 (en) 1989-09-18 1989-09-18 Method of depth grinding with dressing of grinding wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894749912A SU1703396A1 (en) 1989-09-18 1989-09-18 Method of depth grinding with dressing of grinding wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1703396A1 true SU1703396A1 (en) 1992-01-07

Family

ID=21474926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894749912A SU1703396A1 (en) 1989-09-18 1989-09-18 Method of depth grinding with dressing of grinding wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1703396A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1366364, кл. В 24 В 1/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0411095B1 (en) Method and apparatus for fine working or microfinishing
EP1413938B1 (en) Numerical control (NC) machine with onboard grinding unit
US4930265A (en) Thread grinding method and machine
MXPA02004140A (en) Crankpin grinding method.
US4539779A (en) Method of compensating for dressing tool wear during the dressing of grinding wheels
CN1835822A (en) Method for correcting tool erosion
JPH0258055B2 (en)
JPH07121502B2 (en) How to cylindrically grind a workpiece
US4744179A (en) Process for controlling tool infeed at machining start of a gear cutting machine
SU1703396A1 (en) Method of depth grinding with dressing of grinding wheel
US4831787A (en) Honing process
SU1227375A1 (en) Method and apparatus for working the helical groove of roll for cross-wedge rolling of work
JPH0839404A (en) Internal grinding method of deep hole for work
JP4425441B2 (en) Machining center tool correction or remanufacturing method, and machining center
JPH09254011A (en) Hole forming device
JPS6216761B2 (en)
JP2001300811A (en) Dual contouring work method for cylindrical part
SU1754427A1 (en) Method of dressing grinding wheels
RU2100179C1 (en) Method of shaping grinding wheel
GB2126137A (en) Grinding workpieces on internal grinding machine
JP2002028863A (en) Vertical dressing method for grinding wheel and grinding device
RU2694864C1 (en) Gear hobbing machine for production of globoid worm
RU2184025C1 (en) Method for dressing coaxially mounted end grinding discs
JPS6117819Y2 (en)
SU944895A1 (en) Method of working flat surfaces by combination tool