SU1702490A1

SU1702490A1 - Device for press-fitting of auxiliary mandrel in rotor core

Info

Publication number: SU1702490A1
Application number: SU894676334A
Authority: SU
Inventors: Марк Львович Плавник; Евгений Федорович Степаненко; Георгий Пантелеевич Деордиев
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1991-12-30

Abstract

Изобретение относитс к электромашиностроению , а именно к технологии изготовлени электрических машин. Цель изобретени - повышение производительности путем автоматизации. Дл достижени цели усовершенствуетс устройство дл // запрессовки, вктючающее привод перемещени технологической оправки, упоры дл установки сердечника ротора по торцам, основание и механизм дл ориентации и фиксации сердечника ротора. Новым в устройстве вл етс введение узла сбрасывани сердочника 4, взаимодействующего с технологической оправкой 6. имеющей ограничивающий бурт 14. Механизм ориентации и фиксации выполнен в виде наклонного лотка, закрепленного на основании 1. на лотке закреплены бурт дл установки боковой поверхности сердечника и упор 9 дл установки одного торца сердечника со стороны запрессовки технологической опрчвки 6 Другой торец сердечника чер з подпружиненный толкатель 12 взаимодействует с подвижным упором в виде клина 10 который по окончании запрессовки отводитс в направлении, перпендикул рном направлению перемещени технологической оправки 6 1 з. п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular to the technology of manufacturing electrical machines. The purpose of the invention is to increase productivity through automation. To achieve the goal, an apparatus for // pressing is improved, the actuator drives the movement of the technological mandrel, stops for mounting the rotor core along the ends, the base and the mechanism for orienting and fixing the rotor core. New in the device is the introduction of a core dropping unit 4, interacting with the technological mandrel 6. having a limiting shoulder 14. The orientation and fixation mechanism is made in the form of an inclined tray fixed on the base 1. The shoulder is fixed to the side surface of the core and the stop 9 for installing one end of the core from the side of pressing in the process alignment 6 The other end of the core cher the spring-loaded pusher 12 interacts with a movable stop in the form of a wedge 10 which is finished Pressing is retracted in the direction perpendicular to the direction of movement of the technological mandrel 6 1. n. f-ly, 3 ill.

Description

Фиг. 1 fFIG. 1 f

Изобре. it-ние относитс к электромашиностроению в частности к оборудованию дл механизации обработки сердечника ротора погружного электродвигател .Invented It-tion refers to electrical engineering, in particular, to equipment for mechanizing the machining of the rotor core of a submersible electric motor.

Цель изобретени - повышение производительности путем автоматизации.The purpose of the invention is to increase productivity through automation.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, продольный разрез, на фиг. 2 - то же, вид сбоку: на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section; FIG. 2 is the same side view: in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2

Устройство содержит основание 1, на котором закреплен пневмоцилиндр2. Шток . последнего имеет возможность перемещени параллельно продольной оси сердечника 4. На штоке 3 закреплен толкатель 5, имеющий возможность взаимодействи с одним и. торцов оправки 6.The device comprises a base 1, on which the pneumatic cylinder 2 is fixed. Stock the latter has the ability to move parallel to the longitudinal axis of the core 4. On the rod 3, a pusher 5 is fixed, which has the possibility of interaction with one and. the ends of the mandrel 6.

Механизм дл фиксации и ориентации сердечника 4 выполнен в виде наклонного лотка 7 (ложемента), образованного, например планками, закрепленными на основании 1. На лотке 7 закреплены бурт 8 дл упора боковой цилиндрической поверхности оордечимка и упор 9 дл одного из тор- цг.в сердечника 4. Упор дл другого торца с,ррдечги а 4 образован клином 10, закреп- ленным, нэпоимер. на штоке второго пневмоцилиндра 11 Шток пневмоцилиндра 11 имеет возможность перемещени перпендикул рно направлению перемещени технологической оправки 6. Клин 10 имеет отможность взаимодействи с соответствующим торцом сердечника через подпру- нненный толкатель 12, расположенный, например, в отверстии стойки 13, закрепленной на основании 1.The mechanism for fixing and orientation of the core 4 is made in the form of an inclined tray 7 (lodgement), formed, for example, by strips fixed to the base 1. On the tray 7, the shoulder 8 is fixed for the abutment of the lateral cylindrical surface of the wrench and the stop 9 for one of the ends. core 4. The stop for the other end of the core, the pipe and 4 is formed by a wedge 10, fixed, nepoimer. on the rod of the second pneumatic cylinder 11 The rod of the pneumatic cylinder 11 has the ability to move perpendicular to the direction of movement of the technological mandrel 6. The wedge 10 has the opportunity to interact with the corresponding end of the core through the podruennom pusher 12, located, for example, in the hole of the rack 13 mounted on the base 1.

Упор 9 и клим 10 определ ют заданное положение сердечника 4 на основании 1,The stop 9 and the klim 10 determine the predetermined position of the core 4 on the base 1,

На технологической оправке 6 имеетс ограничивающий бурт 14, который определ ет заданное расположение оправки 6 в сердечникеOn the process mandrel 6, there is a limiting shoulder 14, which defines the predetermined location of the mandrel 6 in the core

дополнительной ориентации сер- деч ,i-a 4 в процессе запрессовки технологической оправки б в устройстве может быть предусмотрена опора 15, установленна на подвижном штоке пневмоцилиндра 16 с зазором по отношению к боковой поверхности сердечника. For additional orientation of the heart, i-a 4, during the pressing-in process of the technological mandrel b, a support 15 can be provided in the device, mounted on a movable rod of the pneumatic cylinder 16 with a clearance relative to the side surface of the core.

Дл сбрасывани оправки, скрепленной с сердечником, поспе выполнени операции запрессовки в устройстве имеетс узел 17 сбрасывани который в данном случае содержит тневмоцилиндр 18, на штоке которого неподвижно закреплена траверса 19 с захватами 20 имеющими возможность взаимодействи с цилиндрической боковой поверхностью технологической оправки 6 по обе стороны от установленного на ней сердечника , р-.ремещ сь рпзврчтно-поступателы .о перпендикул рно направлению перемещени оправки 6.For dropping the mandrel bonded to the core, after performing the pressing operation, the device has a dropping unit 17 which in this case contains a pneumatic cylinder 18, on the rod of which the yoke 19 is fixedly fixed with engagement 20 with the cylindrical lateral surface of the technological mandrel 6 on both sides of a core mounted on it, p-positioning the transmitters, perpendicular to the direction of movement of the mandrel 6.

Узел 17 сбрасывани размещен под ос- гованием 1, где имеютс окна дл свободного прохождени захватов 20 к боковой поверхности оправки 6 с двух сторон от сердечника 4, Захваты 20 имеют торцовые опорные поверхности дл оправки 6 и уклон дл скатывани оправки с сердечником вThe dropping unit 17 is located under the stop 1, where there are openings for free passage of the grippers 20 to the side surface of the mandrel 6 on both sides of the core 4, the Grips 20 have end bearing surfaces for the mandrel 6 and a slope for rolling the mandrel with the core in

0 зону 21 передачи на следующую технологическую операцию. Установка сердечника 4 к упору 9, окончание запрессовки оправки 6 в сердечник, отвод штока 3 с толкателем 5 в исходное положение, отвод клима 10 и опо5 ры 15, а также окончание сброса сердечника в зону 21 передачи на следующую технологическую операцию фиксируютс конечными выключател ми (не показаны).0 transfer zone 21 to the next process operation. The installation of the core 4 to the stop 9, the end of the press-fitting of the mandrel 6 into the core, the withdrawal of the rod 3 with the pusher 5 to the initial position, the withdrawal of the clamp 10 and the supports 15, as well as the end of the core discharge into the transfer zone 21 for the next technological operation are fixed by limit switches not shown).

Устройство работает следующим обра0 зом.The device works as follows.

8 исходном положении толкатель 5 отведен в крайч е правое положение, клин 10 и опора 15 наход тс в верхнем положении, а захваты 20 - в крайнем нижнем положе5 нии.8, the initial position, the pusher 5 is retracted to the extreme right position, the wedge 10 and the support 15 are in the upper position, and the grippers 20 are in the extreme lower position.

Сердечники 4 с предварительно ориен- i .фованными по пазу и наживленными в них технологическими оправками б укладываютс парти ми на лоток 7. При включенииCores 4 with pre-oriented i-grooves and technological mandrels bailed into them are placed in batches of tray 7. When turned on

0 пневмоцилиндра 11 с помощью клина 10, кинематически жестко св занного с торцом сердечника через подпружиненный толкатель 12 производитс подача первого сердечника 4 из партии, упирающегос боковой0 of the pneumatic cylinder 11 by means of a wedge 10, kinematically rigidly connected to the end of the core through the spring-loaded pusher 12, the first core 4 is fed from the batch abutting the side

5 псверхностью в бурт 8, до упора 9 и установка сердечника 4 в заданное положение на лотке 7 При включении пневмоцилиндра 11 одновременно включаетс пневмоци- линдр 16 и происходит установка опоры 155 ps over the collar 8, up to the stop 9 and the core 4 is set to a predetermined position on the tray 7 When the pneumatic cylinder 11 is turned on, the pneumatic cylinder 16 simultaneously turns on and the support 15 is installed

0 в заданное положение с гарантированным зазором по отношению к боковой цилиндрической поверхности сердечника 4.0 to a predetermined position with a guaranteed clearance relative to the lateral cylindrical surface of the core 4.

При перемещении штока 3 с толкателем 5 влево осуществл етс запрессовка техно5 логической оправки 6 в сердечник 4 до упора в ограничительный бурт 14. По окончании запрессовки оправки 6 клин 10. опора 15 и толкатель 5 отвод тс в исходное положение , после чего включаетс узел 17 сбрасы0 вани . Захватами 20 технологическа оправка 6, скрепленна с сердечником 4, поднимаетс и передаетс в зону 21 дл дальнейшей обработки, скатыва сь по на- члонной части опорной поверхности захва5 тов 20.When the rod 3 is moved with the pusher 5 to the left, the techno logical logic 6 is pressed into the core 4 until it stops at the restrictive shoulder 14. After the end of the pressing of the mandrel 6 is completed, the wedge 10. the bearing 15 and the pusher 5 are retracted, then the resetting unit 17 is turned on Vani. By the grippers 20, the process mandrel 6, bonded to the core 4, is lifted and transferred to zone 21 for further processing, rolling down the base portion of the support surface of the grippers 20.

Использование упора, закрепленного на лотке, дл одного из торцов сердечника, а также клина, кинематически жестко св занного с другим торцом сердечника, позвол ет обеспечить заданное его положение поThe use of a stop fixed on the tray for one of the ends of the core, as well as a wedge, is kinematically rigidly connected to the other end of the core, allows to ensure its position

отношению к технологической оправке, котора запрессовываетс в сердечник в процессе взаимодействи ее основани с прессующим штоком привода перемещени оправки, Фиксаци и ориентаци сердечника в процессе запрессовки обеспечиваютс за счет наклона лотка-ложемента и наличи бурта дл установки боковой поверхности сердечника, Положение оправки в сердечнике определ етс ограничиваю- .цим буртом на оправке.with respect to the process mandrel, which is pressed into the core during the interaction of its base with the press shaft of the drive for moving the mandrel. Fixing and orientation of the core during the pressing process are ensured by the inclination of the tray-cradle and the presence of a collar for installing the side surface of the core. The position of the mandrel in the core is determined I restrict.-borm on mandrel.

Возможность перемещени клина перпендикул рно направлению перемещени оправки и, следовательно, продольной оси сердечника задает алгоритм работы уст- ройства, при котором в процессе установки клина при запрессовке оправки обеспечиваетс заданное положение сердечника . Затрм клин убирают, после чего бокова поверхность сердечника с оправ- кой взаимодействует с захватки узла сбрасывани через окна в основании в процессе передачи сердечника с оправке3, например , в накопитель последующей операции.The ability to move the wedge perpendicular to the direction of movement of the mandrel and, consequently, the longitudinal axis of the core sets the algorithm of operation of the device, which during the installation of the wedge during the pressing of the mandrel ensures the specified position of the core. The wedge is removed, after which the lateral surface of the core with a mandrel interacts with the hitch caps through the windows at the base in the process of transferring the core with the mandrel 3, for example, to the drive of the subsequent operation.

Наличие узла сбрасывани и ограни- чивающего бурта на оправке и жестка кинематическа св зь клина через подпружиненный толкатель, свободно установленный вдоль продольной оси сердечника, обеспечивают перенос базы с одного торцз сердечника на другой и проведение операции запрессовки оправки в момент, когда сердечник прижат в сторону, противоположную направлению усили прессовани , что ведет к автоматизации процесса, расши- A drop knot and a limiting collar on the mandrel and a rigid kinematic connection of the wedge through a spring-loaded pusher freely mounted along the longitudinal axis of the core ensure the transfer of the base from one face of the core to another and the operation of pressing the mandrel at the moment when the core is pressed to the side opposite to the direction of the pressing force, which leads to the automation of the process,

рению юхнодогических возможностей и повышению производительности.rhenium of juridical opportunities and increased productivity.

Claims

1. A device for pressing the technological mandrel into the rotor core, containing a base, a drive for moving the technological mandrel, stops for mounting the core along the ends, and an orientation and fixing mechanism for the core, characterized in that it is equipped with a spring-loaded pusher to increase performance by automating the process and the core dropping unit with the technological mandrel, the mechanism for the orientation and fixation of the core is made in the form of an inclined tray fixed on the base with a collar for of the side surface of the core, one of the stops for mounting one of the ends of the core is fixed to the tray, and the other is designed as a wedge mounted to move in the direction perpendicular to the direction of movement of the technological mandrel and interact with a spring-loaded pusher having the possibility of contacting the other the end of the core.

2. Device pop. 1, characterized in that the base is made with windows, and the core dropping unit with the mandrel contains grippers for interacting with the cylindrical surface of the mandrel mounted on the cross member with the possibility of reciprocating movement and passing through the windows of the base.

I

Fig.E

.//

VidD

-te

c ±: ± b

(“-Tr ± r;

-five