SU1702299A1

SU1702299A1 - Scanning device

Info

Publication number: SU1702299A1
Application number: SU884602774A
Authority: SU
Inventors: Валериан Николаевич Верещагин; Евгений Цезаревич Жовновский; Константин Федорович Анисимов
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1991-12-30

Abstract

Изобретение относитс к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано при контроле швов, околошовных зон и качества материалов в издели х плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей и повышение достоверности контрол . Это достигаетс тем, что устройство содержит приводной электродвигатель, редуктор с двум ведущими колесгми, кинематически св занный с ними эксцентрико-шатун- но-коромысловый механизм, содержащий жестко закрепленный на выходном валу ре-1 дуктора эксцентриковый диск б с радиальным пазом 7 и закрепленными в нем с возможностью радиального перемещени коренным пальцем 9 шатуна 8, головной палец 13 шатуна 8, жестко закрепленный на установленном на оси 10 коромысле 11с зубчатым сектором 12, посаженные на оси 28 шестерни 29 и 30 и закрепленную с возможностью продольного перемещени в трех роликовых опорах 31, зубчатую рейку с соединенной с ней параллельно направл ющей 4 (или двух направл ющих ), На последней креп тс с возможностью взаимного перемещени по всей длине направл ющей и закреплени в определенном положении самоустанавливающиес подвески 32 с преобразовател ми . Сканирующее устройство содержит также опорную траверсу с дзумч ведомыми колесами 14, соединенную с редуктором с возможностью осуществлени поворота на оси, установленной на корпусе редуктора параллельно оси ведущих колес, и последующей фиксацией положени с помощью направл ющих планок и винтов. Опорна траверса содержит два шарнира 21 и 22, обеспечивающих повороты ведомых масс в двух взаимно перпендикул рных плоскост х: в плоскости, нормал ,ной к контролируемой поверхности, благодар чему (шарниру 21) достигаетс самоустанавливаемое прилегание одновременно всех колес, и в плоскости, параллельной сканируемой поверхности, благодар чему (шарниру 22) достигаетс поворот сканирующего устройства на поверхности контропируемого издели . Сканирующее устройство, кроме того, имеет руко тку ручного управлени слежени за швом (сварным) с пультом управлени . 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л о го ю ю юThe invention relates to ultrasonic flaw detection and can be used in the inspection of seams, heat-affected zones and the quality of materials in products of flat and cylindrical shapes of any spatial orientation. The aim of the invention is to enhance the functionality and increase the reliability of the control. This is achieved by the fact that the device contains a drive motor, a gearbox with two driving wheels, an eccentric-connecting rod-beam mechanism kinematically associated with them, containing an eccentric disk 6 with a radial groove 7 fixed to the output shaft of the re-1 of the ductor with the possibility of radial movement by the root finger 9 of the connecting rod 8, the head finger 13 of the connecting rod 8, rigidly mounted on the yoke 11 on the axis 10 with the toothed sector 12, planted on the axis 28 of gear 29 and 30 and fixed with Possibility of longitudinal movement in three roller bearings 31, a toothed rack with parallel 4 (or two guides) connected to it in parallel. On the latter, the self-adjusting suspensions 32 with converters are mutually displaced along the entire length of the guide and fixed in a certain position . The scanning device also contains a support yoke with dzumch driven wheels 14, connected to the gearbox with the possibility of turning on an axis mounted on the gearbox housing parallel to the axis of the driving wheels, and then fixing the position with guide bars and screws. The support yoke contains two hinges 21 and 22, providing turns of the driven masses in two mutually perpendicular planes: in the plane normal to the controlled surface, so that (hinge 21) a self-aligning fit of all the wheels is achieved simultaneously and in a plane parallel to the scanned surface, so that (hinge 22) rotates the scanning device on the surface of the supported article. The scanning device, in addition, has a seam tracking (welded) manual control knob with a control panel. 1 hp ff, 3 ill. (L go go yu yu

Description

Изобре гение относитс к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано при неразрушающем контроле сварных швов, околошовных зон и качества материалов в издели х плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации.The image relates to ultrasonic flaw detection and can be used for non-destructive testing of welds, heat-affected zones and the quality of materials in products of flat and cylindrical shapes of any spatial orientation.

Целью изобретени вл етс расшире- -ше функциональных возможностей и повы- шеии достоверноеги контрол .The aim of the invention is to enhance the functionality and increase the reliability of the control.

На фиг. I представлено сканирующее устройство; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - то же, вид спереди.FIG. I is represented by a scanning device; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 - the same, front view.

Сканирующее устройство содержит редуктор 1 с выходным валом 2, приводной электродвигатель 3, направл ющую 4, преобразователи 5, узел возвратно-поступа- | тельного перемещени , выполненный в виде жест ко закрепленного на выходном валу 2 диска 6 с радиальным пазом 7, шатуна 8, креп щегос к диску с помощью размеренного в радиальном пазу коренного Iпальца 9, ось 10, жестко закрепленную на корпусе редуктора, установленное на оси 10 с возможностью поворота коромыспо 11с зубчатым сектором 12, соединенное с шатуном 8 через головной палец 13 и две пары колес, два дополнительных выходных вала |4, 15 редуктора I, на которые посажены передние ведущие колеса 16, установленна вне базы колес зубчата рейка 17 в узле возвратно-поступательного движени , подвижно установленна в роликовых опорах параллельно направл ющей 4. и скрепленна с ней, опорную траверсу 18, подсоединенную к корпусу редуктора 1 на дополнительной оси 19, параллельной оси ведущих колес 16, с парой ведомых колес 20 подвешенной на двух перпендикул рных друг другу шарнирах 21,22 вал-шестерню 23, посаженную на нее руко тку 24 ручного управлени слежением за сварным швом и секторный рычаг 25, шестерн 26 которого соединена с вал-шестерней 23, а секторный рычаг 25 св зан со вторым секторным рычагом 27 опорной траверсы 18.The scanning device contains a reducer 1 with an output shaft 2, a drive motor 3, a guide 4, converters 5, a reciprocating node | telny movement, made in the form of rigidly mounted on the output shaft 2 of the disk 6 with a radial groove 7, connecting rod 8, attached to the disk using a radial groove of the indigenous I finger 9, axis 10, rigidly fixed to the gearbox housing, mounted on the axis 10 with the possibility of rotation of the yoke 11 with a toothed sector 12 connected to the connecting rod 8 through the head pin 13 and two pairs of wheels, two additional output shafts | 4, 15 of the gearbox I, on which the front drive wheels 16 are mounted, mounted outside the base of the gears of the rack rail 17 in the node at reciprocating motion movably mounted in roller bearings parallel to the guide 4. and fastened to it, the support yoke 18 connected to the gearbox housing 1 on an additional axis 19 parallel to the axis of the driving wheels 16, with a pair of driven wheels 20 suspended on two perpendicular to each other hinges 21,22 shaft gear 23, handwheel 24 of manual control for welding weld seated on it and pie lever 25, gear 26 of which is connected to pinion shaft 23, and pie lever 25 connected to second pie lever 27 o Porn traverse 18.

На оси 28 посажены шестерни 29 и 30. Зубчата рейка 17 закреплена с возможностью продольного перемещени в трех роликовых опорах 31 с соединенной с ней параллельно направл ющей 4, на которой по всей длине креп тс с возможностью продольного перемещени самоустанавливающиес подвески 32 с преобразовател ми 5. Угол поворота опорной траверсы 18 относительно корпуса 1 в шарнире 21 на оси 19 фиксируетс с помощью направл ющих планок 33 и винтов 34, Позицией 35 обозначен пульт управлени , 36 - два гибких троса,Gears 29 and 30 are seated on axle 28. A toothed rail 17 is fixed with the possibility of longitudinal movement in three roller supports 31 with a guide 4 connected to it parallel to which self-supporting suspensions 32 with converters 5 are longitudinally movable with the possibility of longitudinal movement. The angle of rotation of the support beam 18 relative to the housing 1 in the hinge 21 on the axis 19 is fixed with the help of guide bars 33 and screws 34, the position 35 designates the control panel, 36 - two flexible cables,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После предварительной наладки на контроль издели заданной кривизны поверхности путем соответствующего поворота опорной траверсы 18 на дополнительной оси 19 и последующей фиксации такого положени закреплением направл ющих 33 винтами 34 и соответствующей настройкиAfter pre-adjusting for control of a product of a given curvature of the surface, by appropriately turning the support bar 18 on the additional axis 19 and then fixing this position by fixing the guides 33 with screws 34 and the corresponding adjustment

0 акустической системы по рабочему образцу с установлением путем перемещени по радиальному пазу 7 эксцентрикового диска 6 коренного пальца 9 шатуна 8 необходимого размаха сканировани , сканирующее уст5 ройство устанавливают на контролируемое изделие, подключают дефектоскопическую аппаратуру и подают контактную жидкость под преобразователем 5. Нажима на кнопку пульта управлени 35 включают привод0 ной электродвигатель 3, который через редуктор 1 приводит во вращение ведущие опорные магнитные колеса 16 и одновременно кинематически св занный с ними эксцентрико-шатунно-коромысловый меха5 низм, преобразующий вращательное движение выходного вала 2 редуктора 1 в возвратно-поступательное. При этом движение передаетс от эксцентрикового диска 6 через шатун 8 и головной палец 130 acoustic system on the working sample with the establishment by moving the radial groove 7 of the eccentric disk 6 of the root finger 9 of the connecting rod 8 with the required scanning range, the scanning device is installed on the controlled product, the flaw detector is connected and the contact liquid is fed under the transducer 5. Pressing the control panel button 35 include a drive motor 3, which, through gearbox 1, drives the driving supporting magnetic wheels 16 and simultaneously kinematically anny them eccentric-connecting rod and rocker meha5 nism which converts the rotational motion of the output shaft 2 to the gear unit 1 in a reciprocating. The movement is transmitted from the eccentric disk 6 through the connecting rod 8 and the head finger 13

0 коромыслу 11, посаженному на оси 10, зубчатому сектору 12, который св зан через шестерни 29 и 30, посаженные на оси 28, с зубчатой рейкой 17, перемешающейс на роликовых опорах 31. Зубчата рейка 180 rocker 11, seated on axle 10, toothed sector 12, which is connected via gears 29 and 30, seated on axle 28, with toothed rack 17, mixing on roller bearings 31. Toothed rack 18

5 через направл ющую 4 передает сканирующее движение подвескам 32 с преобразовател ми 5,5, through the guide 4, transmits a scanning movement to the suspensions 32 with converters 5,

Управление слежением за швом осуществл ет оператор, держа руку на руко ткеThe seam tracking is controlled by the operator, holding his hand on the handle

0 24. При этом при наклонении руко тки 24 вправо происходит поворот вала-шестерни 23, передача движени через шестерню 26 секторному рычагу 25 и далее через тросы 36 - второму секторному рычагу 27 и поео5 рот ведомых колес 20 влево, обеспечива поворот сканирующего устройства вправо, и наоборот. Остановка и движение в обратном направлении осуществл етс с пульта 35 управлени .0 24. At the same time, when the handle 24 is tilted to the right, the gear shaft 23 rotates, the gear is transmitted through the gear wheel to the 26 sector lever 25 and further through cables 36 to the second sector lever 27 and the driving wheels 20 to the left, providing the scanner to the right, and vice versa. Stopping and moving in the opposite direction is carried out from the control panel 35.

Claims

0 claims

1, Scanning device containing a gearbox with an output shaft, a drive motor mounted on the gearbox housing, a guide, a converter, a reciprocating movement unit, made in the form of a radial groove disk rigidly fixed on the output shaft, connecting rod, attached to the drive using a root finger placed in the radial groove, an axis rigidly fixed to the gearbox housing, mounted on an axis so as to turn the connecting rod, a rocker with a toothed sector, connected to the connecting rod through a goal finger, and two pairs of wheels, distinguished by heme, which, in order to expand the functionality and increase the reliability of the control, it is equipped with two additional output shafts placed on the gearbox, on which the front drive wheels are mounted, installed outside the base of the wheels by a toothed rack in the node return translational motion, movably mounted in roller bearings parallel to the guide and attached to it

version connected to the gearbox housing on an additional axis parallel to

The drive wheels, a pair of driven wheels are suspended on two perpendicular to each other - a friend joint, and the converter is mounted on a rail, with the possibility of moving along it and fixing it in the required position.

2. Device pop. 1.Distinguished by the fact that it is equipped with a handle for manual control of a welded seam, a sector lever rigidly mounted on a gear shaft, and a shaft gear is connected to a gear lever of a sector lever connected to the second sector lever of a hinge supporting crosspiece.

Iff

flte /

13 11 16

fig.Z