SU1272222A1 - Installation for ultrasonic checking of welds of articles with complex shape - Google Patents

Installation for ultrasonic checking of welds of articles with complex shape Download PDF

Info

Publication number
SU1272222A1
SU1272222A1 SU853915510A SU3915510A SU1272222A1 SU 1272222 A1 SU1272222 A1 SU 1272222A1 SU 853915510 A SU853915510 A SU 853915510A SU 3915510 A SU3915510 A SU 3915510A SU 1272222 A1 SU1272222 A1 SU 1272222A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
base
platform
slider
acoustic unit
Prior art date
Application number
SU853915510A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Григорьевич Рябинин
Александр Николаевич Чикунов
Михаил Васильевич Баженов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2262
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2262 filed Critical Предприятие П/Я В-2262
Priority to SU853915510A priority Critical patent/SU1272222A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1272222A1 publication Critical patent/SU1272222A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике ультразвукового неразрушающего контрол  качества материалов и сварных швов изделий сложной формы и может быть использовано в различных отрасл х промьгашенности дл  механизации контрол  качества сварных швов, например , эллиптических днищ. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей контрол  и упрощени  конструкции за счет вьтолнени  основани  в виде обруча, одновременно  вл ющегос  направл ющей, размещени  на ней платформы с дополнительной направл ющей в виде зубчатой рейки дугообразной формы, расположенной в плоскости, перпендикул рной основанию, и подвижной установке на дополнительной направл ющей каретки с акустическим блоком. Поворотом платформы и перемещением каретки устанавливают зубчатую рейт ку параллельно контролируемому сварному шву. Затем при помощи поворотного узла поворачивают ползун манис пул тора, устанавливают акустический Ю блок симметрично оси сварного шва и ел включают электропривод, который за счет сцеплени  ведущей шестерни с зубчатой рейкой перемещает каретку вдоль сварного шва, производ  контроль с помощью акустического блока . 4 ил. э 5 N3 э N5The invention relates to the technique of ultrasonic non-destructive quality control of materials and welds of products of complex shape and can be used in various industrial zones for mechanizing the quality control of welds, for example, elliptical bottoms. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of controlling and simplifying the structure by performing the base in the form of a hoop, which is at the same time a guide, placing a platform on it with an additional arc-shaped guide in the form of a gear rack, perpendicular to the base, and movable installation on an additional guide carriage with an acoustic unit. By rotating the platform and moving the carriage, set the toothed rack parallel to the controlled weld. Then, using a swivel unit, rotate the slider of the Münsurpator, install the acoustic U block symmetrically to the axis of the weld, and turn on the electric drive, which, due to the coupling of the pinion gear to the rack, moves the carriage along the weld, making control using the acoustic unit. 4 il. e 5 N3 e N5

Description

Изобретение относится к технике ультразвукового неразрушающего контроля качества материалов и изделий сложной формы и может быть использовано в различных отраслях промышленности для механизации контроля качества сварных швов, например, эллиптических днищ.The invention relates to techniques for ultrasonic non-destructive quality control of materials and products of complex shape and can be used in various industries for the mechanization of quality control of welds, for example, elliptical bottoms.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей контроия и упрощения конструкции за счет выполнения основания в виде обруча, одновременно являющегося направляющей, размещения на ней платформы с дополнительной направляющей в виде зубчатой рейки дугообразной формы, расположенной в плоскости, перпендикулярной основанию, и подвижной установке на дополнительной направляющей каретки с акустическим блоком.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities of control and simplification of the design by making the base in the form of a hoop, which at the same time is a guide, placing a platform on it with an additional guide in the form of an arched gear rack located in a plane perpendicular to the base, and moving it on an additional guide carriage with acoustic unit.

На фиг. 1 показана установка для ультразвукового контроля сварных швов изделий сложной формы; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3 вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - расположение каретки на зубчатой рейке, вид В на фиг. 3.In FIG. 1 shows an apparatus for ultrasonic testing of welds of products of complex shape; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in Fig. 3, view B in Fig. 2; in FIG. 4 - arrangement of the carriage on the gear rack, view B in FIG. 3.

Установка для ультразвукового контроля сварных швов изделий сложч, ной формы содержит основание 1, подвижно установленную на нем платформу 2, подвижно установленную на платформе 2 каретку 3 с манипулятором 4, акустическим блоком 5 и прижимным устройством 6, основание 1 выполнено в виде обруча и одновременно является направляющей, платформа 2 подвижно установлена на не менее чем трех роликах 7 и выполнена в виде сектора круга с дополнительной направляющей в виде дугообразной зубчатой рейки 8, размещенной в перпендикулярной основанию. 1 плоскости, каретка 3 подвижно установлена на зубчатой рейке 8 и снабжена электроприводом 9, соединенной с ним ведущей шестерней 10, кинематически связанной с зубчатой рейкой 8, и прижимными роликами 11, манипулятор 4 выполнен в виде поворотного узла 12 с шарнирно прикрепленным к нему ползуном 13, прижимное устройство 6 установлено между кареткой 3 и ползуном 13, а акустический блок 5 закреплен на ползуне 13.An apparatus for ultrasonic testing of welded joints of products of complex shape contains a base 1, a platform 2 movably mounted on it, a carriage 3 movably mounted on the platform 2 with a manipulator 4, an acoustic unit 5 and a clamping device 6, the base 1 is made in the form of a hoop and at the same time is guide, the platform 2 is movably mounted on at least three rollers 7 and is made in the form of a sector of the circle with an additional guide in the form of an arcuate gear rack 8 located in the perpendicular to the base. 1 plane, the carriage 3 is movably mounted on the gear rack 8 and is equipped with an electric drive 9 connected to it by a pinion gear 10 kinematically connected to the gear rack 8 and pressure rollers 11, the manipulator 4 is made in the form of a rotary assembly 12 with a slider 13 pivotally attached to it , the pressing device 6 is installed between the carriage 3 and the slider 13, and the acoustic unit 5 is fixed to the slider 13.

Кроме того, предлагаемая установка содержит вилку 14 крепления акустического блока 5 к ползуну 13, закрепленные на платформе 2 дефектоскоп 15, бак 16 для иммерсионной жидкости и тормоз 17. Позицией 18 обозначено контролируемое изделие, позицией 19 - контролируемый свар5 ной шов.In addition, the proposed installation includes a plug 14 for attaching the acoustic unit 5 to the slider 13, a flaw detector 15 mounted on the platform 2, an immersion fluid tank 16 and a brake 17. The position 18 denotes the controlled product, the position 19 denotes the controlled weld.

Установка для ультразвукового контроля сварных швов изделий сложной формы работает следующим образом Контролируемое изделие 18 разме10 щается внутри основания 1, выполненного одновременно в виде направляющей. На основание 1 устанавливается передвижная платформа 2 своими тремя роликами 7. Перемещая передвижную 15 платформу 2 по основанию 1, устанавливают зубчатую рейку 8 параллельно контролируемому сварному шву 19. При помощи поворотного узла 12, установленного на каретке 3, поворачивают 20 ползун 13 манипулятора 4 в сторону сварного шва 19 и тормозом 17 затормаживают платформу 2. При помощи ползуна 13 с электроприводом (не показан) акустический блок 5, закреп25 ленный на вилке 14, устанавливается симметрично оси сварного шва 19 и закрепляется прижимным устройством 6, выполненным в виде пружины, присоединенной к каретке 3 й ползуну 13.An apparatus for ultrasonic testing of welded joints of products of complex shape operates as follows. The controlled product 18 is placed inside the base 1, made simultaneously in the form of a guide. A movable platform 2 is mounted on the base 1 with its three rollers 7. Moving the movable 15 platform 2 along the base 1, a gear rack 8 is installed parallel to the weld 19 being controlled. Using the rotary assembly 12 mounted on the carriage 3, the 20 slider 13 of the manipulator 4 are turned to the side the weld 19 and the brake 17 brake the platform 2. Using a slide 13 with an electric drive (not shown), the acoustic unit 5, mounted 25 on the plug 14, is installed symmetrically to the axis of the weld 19 and is fixed with a clamping device Twomey 6 formed as a spring attached to the carriage 13 of the slider 3 minutes.

'''

Включают электропривод 9 ведущей шестерни 10, которая путем сцепления с зубчатой рейкой 8 и наличия прижимных роликов 11, перемещает каретку 3 вдоль сварного шва 19. Одновремен35 но к акустическому блоку 5 от бака 16 подается иммерсионная жидкость, а контролируемый сигнал воспроизводится на дефектоскопе 15.The electric drive 9 of the pinion gear 10 is turned on, which, by coupling with the gear rack 8 and the presence of pressure rollers 11, moves the carriage 3 along the weld joint 19. At the same time, 35 but an immersion liquid is supplied to the acoustic unit 5 from the tank 16, and the controlled signal is reproduced on the flaw detector 15.

Claims (2)

Изобретение относитс  к технике ультразвукового неразрушающего контрол  качества материалов и изделий сложной формы и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  механизации контрол  качества сварных швов, например, эллиптических днищ. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей контрол  и упрощени  конструкции за счет выполнени  основани  в виде обруча, одновременно  вл ющегос  направл ющей , размещени  на ней платформы с дополнительной направл ющей в виде зубчатой рейки дугообразной формы, расположенной в плоскости, перпендикул рной основанию, и подвижной устйновке на дополнительной направл ющей каретки с акустическим блоком. На фиг, 1 показана установка дл  ультразвукового контрол  сварных швов изделий сложной формы; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З вид Б на фиг о 2; на фиг. 4 - расположение каретки на зубчатой рейке , вид В на фиг. 3. Установка дл  ультразвукового контрол  сварных швов изделий слож-, ной формы содержит основание 1, под вижно установленную на нем платформу 2, подвижно установленную на пла форме 2 каретку 3 с манипул тором 4 акустическим блоком 5 и прижимным устройством 6, основание 1 вьшолнен в виде обруча и одновременно  вл ет с  направл ющей, платформа 2 подвиж но установлена на не менее чем трех роликах 7 и выполнена в виде сектор круга с дополнительной направл ющей в виде дугообразной зубчатой рейки размещенной в перпендикул рной осно ванию. 1 плоскости, каретка 3 подвиж но установлена на зубчатой рейке 8 снабжена электроприводом 9, соедине ной с ним ведущей шестерней 10, кин матически св занной с зубчатой рейкой 8, и прижимными роликами 11, манипул тор 4 выполнен в виде поворотного узла 12 с шарнирно прикрепленным к нему ползуном 13, прижимно устройство 6 установлено между каре кой 3 и ползуном 13, а акустический блок 5 закреплен на ползуне 13. Кроме того, предлагаема  установ ка содержит вилку 14 креплени  акус тического блока 5 к ползуну 13, закрепленные на платформе 2 дефектокоп 15, бак 16 дл  иммерсионной идкости и тормоз 17. Позицией 18 бозначено контролируемое изделие, озицией 19 - контролируемый сварной шов. Установка дл  ультразвукового контрол  сварных швов изделий сложной формы работает следующим образом. Контролируемое изделие 18 размещаетс  внутри основани  1, вьшолненного одновременно в виде направл ющей . На основание 1 устанавливаетс  передвижна  платформа 2 своими трем  роликами 7. Перемеща  передвижную платформу 2 по основанию 1, устанавливают зубчатую рейку 8 параллельно контролируемому сварному шву 19. При помощи поворотного узла 12, установленного на каретке 3, поворачивают ползун 13 манипул тора 4 в сторону сварного шва 19 и тормозом 17 затормаживают платформу The invention relates to the technique of ultrasonic non-destructive quality control of materials and products of complex shape and can be used in various sectors of the industry to mechanize the quality control of welds, for example, elliptical bottoms. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the control and simplify the design by performing the base in the form of a hoop, which is simultaneously a guide, placing a platform on it with an additional guide in the form of a rack-shaped arcuate located in a plane, perpendicular to the base, and a movable device on an additional guide carriage with an acoustic unit. Fig. 1 shows an installation for ultrasonic testing of welds of products of complex shape; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in FIG. 3, view B in FIG. 2; in fig. 4 shows the position of the carriage on the toothed rack, view B in FIG. 3. Installation for ultrasonic testing of welded joints of complex-shaped products includes a base 1, a platform 2 mounted under it, a carriage 3 movably mounted on a plate 2, a carriage 3 with a manipulator 4, an acoustic unit 5 and a clamping device 6, a base 1 the form of a hoop and at the same time is with a guide, platform 2 is movably mounted on at least three rollers 7 and made in the form of a sector circle with an additional guide in the form of an arcuate gear rack placed in a perpendicular base. 1 plane, the carriage 3 is movably mounted on a toothed rack 8 equipped with an electric actuator 9, connected with a drive gear 10, kinmatically connected with the toothed rack 8, and the pinch rollers 11, the manipulator 4 is made in the form of a swivel unit 12 with a pivotally attached The slider 13 is attached to it, the presser device 6 is installed between the cage 3 and the slider 13, and the acoustic unit 5 is fixed on the slider 13. In addition, the proposed installation includes a fork 14 for fastening the acoustic unit 5 to the slider 13 mounted on the platform 2 , tank 16 l immersion Liquids and brake 17. Reference numeral 18 We denote controlled product ozitsiey 19 - controlled weld. Installation for ultrasonic testing of welds of products of complex shape works as follows. The controlled article 18 is located inside the base 1, which is simultaneously filled in the form of a guide. A movable platform 2 is mounted on the base 1 with its three rollers 7. By moving the movable platform 2 along the base 1, a gear rail 8 is installed parallel to the controlled weld 19. The rotary knob 12 mounted on the carriage 3 rotates the slide 13 of the manipulator 4 in the direction of the welded seam 19 and brake 17 brake platform 2. При помощи ползуна 13 с электроприводом (не показан ) акустический блок 5, закрепленный на вилке 14, устанавливаетс  симметрично оси сварного шва 19 и , закрепл етс  прижимным устройством 6, выполненным в виде пружины, присоединенной к каретке 3 h ползуну 13. Включают электропривод 9 ведущей шестерни 10, котора  путем сцеплени  с зубчатой рейкой 8 и наличи  прижимных роликов 11, перемещает каретку 3 вдоль сварного шва 19. Одновременно к акустическому блоку 5 от бака 16 подаетс  иммерсионна  жидкость, а контролируемый сигнал воспроизводитс  на дефектоскопе 15. Формула изобретени  Установка дл  ультразвукового контрол  сварных швов изделий сложной формы, содержаща  основание, подвижно установленную на нем платформу и подвижно установленную на платформе каретку с манипул тором, акустическим блоком и прижимным устройством, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и упрощени  конструкции , основание выполнено в виде обруча и одновременно  вл етс  направл ющей , платформа подвижно установлена не менее чем на трех роликах и выполнена в виде сектора круга с дополнительной направл ющей в виде дугообразной зубчатой рейки, размещенной в перпендикул рной основанию плоскости, каретка подвижно установлена на зубчатой рейке и снабжена электроприводом, соединенной с ним ведущей шестерней, кинематически св -д занной с зубчатой рейкой, и прижимными роликами, манипул тор выполнен в виде поворотного узла с шарнирно прикрепленным к нему ползуном, прижимное устройство установлено между кареткой и ползуном, а акустический блок закреплен на ползуне.2. With the help of a motor-driven slide 13 (not shown), the acoustic unit 5 mounted on the plug 14 is installed symmetrically with the axis of the weld 19 and is fixed by the clamping device 6 made in the form of a spring connected to the slide carriage 3h 13. The electric drive is turned on 9 of the pinion gear 10, which, by coupling to the rack 8 and the presence of pinch rollers 11, moves the carriage 3 along the weld seam 19. At the same time, the immersion fluid is supplied to the acoustic unit 5 from the tank 16, and the controlled signal is reproduced on the deflector 15. An invention for an ultrasonic inspection of welded joints of products of complex shape, comprising a base, a movably mounted platform on it and a movable carriage mounted on the platform with a manipulator, an acoustic unit and a pressure device, characterized in that and simplify the design, the base is made in the form of a hoop and at the same time is a guide, the platform is movably mounted on at least three rollers and made in the form of a sector circle and with an additional guide in the form of an arcuate toothed rack placed in a plane perpendicular to the base, the carriage is movably mounted on a toothed rack and equipped with an electric drive, connected to it by a driving gear, kinematically connected with a toothed rack, and pressure rollers, the manipulator is made in the form of a swivel unit with a slider hinged to it, a pressing device is installed between the carriage and the slider, and the acoustic unit is fixed on the slider. ;9;9 1414 LL WW Вид БType B ЮYU 1212 11eleven 0tfe40tfe4
SU853915510A 1985-04-24 1985-04-24 Installation for ultrasonic checking of welds of articles with complex shape SU1272222A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853915510A SU1272222A1 (en) 1985-04-24 1985-04-24 Installation for ultrasonic checking of welds of articles with complex shape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853915510A SU1272222A1 (en) 1985-04-24 1985-04-24 Installation for ultrasonic checking of welds of articles with complex shape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1272222A1 true SU1272222A1 (en) 1986-11-23

Family

ID=21184352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853915510A SU1272222A1 (en) 1985-04-24 1985-04-24 Installation for ultrasonic checking of welds of articles with complex shape

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1272222A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975414A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 A kind of probe drive device for Spherical Ring welding line ultrasonic inspection
CN113267569A (en) * 2021-05-18 2021-08-17 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 TOFD detection process and system suitable for steam drum head and shell ring weld joint

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ,№ 862065, кл. G 01 N 29/04, 1979. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975414A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 A kind of probe drive device for Spherical Ring welding line ultrasonic inspection
CN109975414B (en) * 2017-12-27 2024-02-09 核动力运行研究所 Probe driving device for ultrasonic inspection of spherical girth weld
CN113267569A (en) * 2021-05-18 2021-08-17 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 TOFD detection process and system suitable for steam drum head and shell ring weld joint
CN113267569B (en) * 2021-05-18 2024-04-02 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 TOFD detection process and system suitable for circumferential weld of drum head and shell ring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2642370B2 (en) Method and apparatus for detecting a feature of a defect in a tubular member
US3257843A (en) Ultrasonic inspection apparatus
AU619894B2 (en) Method and apparatus for tire inspection
US3977236A (en) Apparatus and method for ultrasonic fastener hole inspection
US4311052A (en) Ultrasonic control contour follower
CN113267569B (en) TOFD detection process and system suitable for circumferential weld of drum head and shell ring
GB1507272A (en) Device for non-destructive testing of rolled steel plate and the like
SU1272222A1 (en) Installation for ultrasonic checking of welds of articles with complex shape
KR930017268A (en) Remote Vortex and Ultrasonic Inspection System of Turbine Generator Support Ring
CA1106054A (en) Apparatus for ultrasonic inspection of the welding seam of large pipes
US3417610A (en) Automatic ultrasonic railroad wheel inspection system
CN116818911A (en) Nondestructive testing robot for high-purity liquid helium conveying pipeline
EP1798550B1 (en) Device for inspecting the interior of a material
CN104165928B (en) A kind of seam inspection device based on straight line and circular tracking mode
SU1223135A1 (en) Arrangement for manual ultrasonic article weld inspection at separate ultrasonic converter cut-in circuit
JPS6267446A (en) Lattice board inspector
SU1128161A1 (en) Scanning device for ultrasonic checking of article welded seams
SU1538114A1 (en) Installation for ultrasonic inspection of articles
SU946846A1 (en) Unit for automatic arc welding in vacuum
SU1101728A1 (en) Acoustic device for checking article welded joints
SU1173304A1 (en) Installation for ultrasonic control of article weld joints
SU1441295A1 (en) Apparatus for automated ultrasonic checking of articles
SU1231458A1 (en) Mobile plant for article ultrasonic inspection
SU1107044A1 (en) Device for ultrasonic checking of article welded seams
SU1522088A1 (en) Apparatus for ultrasonic inspection of articles