SU1702015A1

SU1702015A1 - Wavy friction gearing

Info

Publication number: SU1702015A1
Application number: SU894675036A
Authority: SU
Inventors: Владимир Константинович Тятенков; Елена Григорьевна Ореховская; Зоя Васильевна Сокур
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1991-12-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в передачах дл обеспечени беззазорного фрикционного контакта. Целью изобретени вл етс повышение КПД и точности передачи путем снижени момента инерции генератора волн и обеспечени посто нного контакта гибкого и жесткого колес. Дл этого генератор волн выполнен в виде дисков 6 и 7 и, упругих предварительно деформированных пластин 8 и 9, жестко закрепленных на дисках и несущих оси 11 роликов, выполненных в виде подшипников качени . 1 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in gears to provide a backlash-free friction contact. The aim of the invention is to increase the efficiency and accuracy of transmission by reducing the moment of inertia of the wave generator and ensuring constant contact of the flexible and rigid wheels. For this, the wave generator is made in the form of disks 6 and 7 and, elastic pre-deformed plates 8 and 9, rigidly fixed to the disks and bearing rollers 11, made in the form of rolling bearings. 1 hp ff, 2 ill.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах для обеспечения беззазорного фрикционного контакта.The invention relates to mechanical engineering and can be used in gears to provide a gapless frictional contact.

Целью изобретения является повышение КПД и точности передачи путем снижения момента инерции генератора волн и обеспечения постоянного контакта гибкого и жесткого колес.The aim of the invention is to increase the efficiency and accuracy of transmission by reducing the moment of inertia of the wave generator and ensuring constant contact of the flexible and hard wheels.

На фиг.1 показана описываемая передача, продольный разрез; на фиг.2 - то же. поперечный разрез.Figure 1 shows the described transmission, a longitudinal section; figure 2 is the same. cross section.

Волновая фрикционная передача содержит корпус 1, установленное в нем жесткое колесо 2. гибкое колесо 3, установленное на ведомом валу 4. размещенный на ведущем валу 5 генератор волн, состоящий из водила, выполненного в виде дисков 6 и 7 и упругих предварительно деформированных пластин 8 и 9. и роликов 10 с осями 11. Диск 6 жестко закреплен на ведущем валу 5, а диск 7 установлен на втулке 12, размещенной на валу 5 на шпонке 13 и поджатой пружиной 14 в осевом направлении. Другой конец пружины 14 упирается в диск 15, закрепленный на валу 5. Пластины 8 и 9 жестко закреплены на дисках 6 и 7. Ролики 10 установлены в водиле диаметрально противоположно и выполнены в виде подшипников качения.The wave friction transmission includes a housing 1, a rigid wheel 2 installed in it. A flexible wheel 3 mounted on a driven shaft 4. a wave generator located on the drive shaft 5, consisting of a carrier made in the form of disks 6 and 7 and elastic pre-deformed plates 8 and 9. and rollers 10 with axles 11. The disk 6 is rigidly mounted on the drive shaft 5, and the disk 7 is mounted on the sleeve 12, located on the shaft 5 on the key 13 and the spring is pressed 14 in the axial direction. The other end of the spring 14 abuts against the disk 15 mounted on the shaft 5. The plates 8 and 9 are rigidly mounted on the disks 6 and 7. The rollers 10 are installed diametrically opposite in the carrier and are made in the form of rolling bearings.

Волновая фрики· энная передача работает следующим образом.Wave freak · nth transmission works as follows.

При вращении ведущего вала 5 роликиWhen the drive shaft rotates, 5 rollers

Редактор Н. ЦалихинаEditor N. Tsalikhina

Техред М.МоргенталTehred M. Morgenthal

Корректор Т. Палий жесткому колесу 2, обеспечивая непрерывный фрикционный контакт между ними. Так как длина окружности наружной поверхности гибкого колеса 3 меньше длины окруж5 ности внутренней поверхности жесткого колеса 2, ведомый вал 4, жестко соединенный с гибким колесом 3, начинает медленно вращаться в сторону, противоположную вращению ведущего вала 5.Corrector T. Paly to the hard wheel 2, providing continuous frictional contact between them. Since the circumference of the outer surface of the flexible wheel 3 is less than the circumference of the inner surface of the hard wheel 2, the driven shaft 4, rigidly connected to the flexible wheel 3, begins to slowly rotate in the direction opposite to the rotation of the drive shaft 5.

Claims

Claim

1. A friction wave transmission comprising a housing, a rigid wheel mounted therein, 15 a flexible wheel mounted on a driven shaft, a wave generator located on the drive shaft, consisting of a carrier and rollers mounted on it diametrically opposed, made in the form of 20 rolling bearings with axles, characterized the fact that, in order to increase efficiency and transmission accuracy, the carrier is made in the form of two disks, one of which is rigidly mounted on the drive shaft, and the other 25 is mounted with the possibility of axial movement. and two elastic pre-deformed and bearing axis of the rollers of the plates, rigidly mounted on the disks

2. Transmission by π. 1. The reason is that the disk mounted on the drive shaft with the possibility of movement is axially spring loaded on the

Order 4526 Circulation Subscription

VNIIIPI State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Production and Publishing Plant “Patent, Uzhhorod, Gagarin St. 101