SU1701622A1 - Loader with increased unloading height - Google Patents

Loader with increased unloading height Download PDF

Info

Publication number
SU1701622A1
SU1701622A1 SU894747929A SU4747929A SU1701622A1 SU 1701622 A1 SU1701622 A1 SU 1701622A1 SU 894747929 A SU894747929 A SU 894747929A SU 4747929 A SU4747929 A SU 4747929A SU 1701622 A1 SU1701622 A1 SU 1701622A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bucket
arm
boom
lever
frame
Prior art date
Application number
SU894747929A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Павлович Сацукевич
Владимир Петрович Нелипович
Геннадий Иванович Шаблюк
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Дормаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Дормаш" filed Critical Научно-производственное объединение "Дормаш"
Priority to SU894747929A priority Critical patent/SU1701622A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1701622A1 publication Critical patent/SU1701622A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к строительному и дорожному машиностроению, а именно к фронтальным погрузчикам с увеличенной высотой разгрузки. Цель изобретени  - уплг . 7 В рощение управлени  разгрузкой ковша путем обеспечени  привода его поворота одним цилиндром. Погрузчик с увеличенной высотой разгрузки состоит из стрелы 1, силового цилиндра 2 с коромыслом 3, установленным поворотно на жесткой поперечной балке стрелы 1, промежуточной рамки 4, закрепленной шарнирно на свободном конце стрелы 1. ковша 5, двуплечего рычага 6, установленного на рамке 4 с возможностью поворота и взаимодействи  с ковшом 5, причем двуплечий рычаг 6 посредством т ги 8 соединен с нижним звеном 9 коромысла 3, на котором в средней части т.е. на меньшем радиусе поворота закреплена т га 10 промежуточной рамки 4. 6 ил. ICO С vi о (Ј ю ю FIELD OF THE INVENTION The invention relates to building and road engineering, namely to front loaders with an increased discharge height. The purpose of the invention is uplg. 7 Grove control of the unloading of the bucket by ensuring that it is driven by one cylinder. The loader with increased dumping height consists of boom 1, power cylinder 2 with yoke 3 mounted pivotally on a rigid transverse beam of boom 1, intermediate frame 4 fixed pivotally on the free end of the boom 1. bucket 5, two-armed lever 6 mounted on frame 4 s the ability to rotate and interact with the bucket 5, with the double-arm lever 6 being connected to the lower link 9 of the rocker arm 3 by means of the pull-rod 8, in which in the middle part i. On a smaller turning radius, a ton of 10 intermediate frame 4 is fixed. 6 Il. ICO С vi о (Ј ю ю

Description

Фиг. bFIG. b

Изобретение относитс  к строительству и дорожному машиностроению, а именно к фронтальным погрузчикам с увеличенной высотой разгрузки.The invention relates to the construction and road engineering, namely to front loaders with increased dumping height.

Цель изобретени  - упрощение управлени  разгрузкой ковша путем обеспечени  привода его поворота одним цилиндром.The purpose of the invention is to simplify the management of the unloading of the bucket by ensuring that it is driven by a single cylinder.

На фиг.1 изображен погрузчик при наборе погружаемого материала, общий вид; на фиг,2 - то же, с запрокинутым ковшом; на фиг.З - то же, при подн том в верхнее положение ковше; на фиг.4 - то же, в положении разгрузки; на фиг.5 - разрез А -А на фиг.2, вариант расположени  и креплени  элементов устройства; на фиг.6 - кинематическа  схема.Figure 1 shows the loader when typing the immersed material, a general view; in FIG. 2, the same with the bucket upturned; fig. 3 - the same, with a lift to the upper position of the bucket; figure 4 - the same, in the unloading position; Fig. 5 shows a section A-A in Fig. 2, a variant of the arrangement and fastening of the elements of the device; 6 is a kinematic diagram.

Погрузчик с увеличенной высотой разгрузки состоит из стрелы 1, силового цилиндра 2, коромысла 3, установленного поворотно на жесткой поперечной балке стрелы 1, промежуточной рамки 4, закрепленной шарнирно на свободном конце стрелы 1, ковша 5, закрепленного поворотно в передней части рамки 4, двуплечего рычага 6, установленного на раме 4 с возможностью поворота и взаимодействи  с ковшом 5 при помощи т ги 7. Двуплечий рычаг 6 посредством т ги 8 соединен с нижним звеном 9 коромысла 3, на котором в средней части, т.е. на меньшем радиусе поворота, закреплена т га 10 промежуточной рамки 4.The loader with increased discharge height consists of boom 1, power cylinder 2, rocker arm 3 pivotally mounted on a rigid crossbar boom 1, intermediate frame 4 pivotally mounted on the free end of boom 1, bucket 5 pivotally fixed at the front of frame 4, two shoulders the lever 6 mounted on the frame 4 can be rotated and interacting with the bucket 5 by means of the rod 7. The double-arm lever 6 is connected by the rod 8 to the lower link 9 of the rocker arm 3, in which in the middle part, i.e. on a smaller turning radius, fixed t ha 10 intermediate frame 4.

Стрела 1 крепитс  к порталу 11 базового шасси. Подъем и опускание стрелы производитс  силовыми цилиндрами 12.The boom 1 is attached to the portal 11 of the base chassis. The boom is raised and lowered by the power cylinders 12.

Погрузчик работает следующим образом .The loader works as follows.

Ковш 5, наход сь на опорной поверхности (фиг.1), движением базового шасси внедр етс  в погружаемый материал. Включением цилиндра 2 на выдвижение штока происходит поворот против часовой стрелки коромысла 3, которое т гами 10 и 8 одновременно перемещает промежуточную рамку 4 и двуплечий рычаг 6, который в свою очередь т гой 7 производит поворот ковша 5 до положени , показанного на фиг.2.The bucket 5, located on the supporting surface (Fig. 1), is inserted into the immersion material by the movement of the base chassis. Turning the cylinder 2 on the stem extension, rotates counterclockwise of the rocker arm 3, which, with the bolts 10 and 8, simultaneously moves the intermediate frame 4 and the double-arm lever 6, which, in turn, the hard 7 rotates the bucket 5 to the position shown in FIG.

Подъем стрелы производитс  цилиндрами 12 при включении их на выдвижение штоков до положени , показанного на фиг.З. Кинематическа  св зь выполнена таким образом, что при подъеме происходит выравнивание ковша в запрокинутом положении без включени  цилиндра 2.The boom is raised by cylinders 12 when turned on to extend the rods to the position shown in FIG. The kinematic link is designed in such a way that when lifting, the bucket is aligned in the upturned position without switching on the cylinder 2.

Разгрузка ковша 5 производитс  включением цилиндра 2 на вт гивание штоков. При этом при повороте коромысла 3 происходит перемещение т г 10 и 8, которые вThe unloading of the bucket 5 is made by turning on the cylinder 2 to retraction of the rods. In this case, when the rocker arm 3 is rotated, the movement of r g 10 and 8, which in

свою очередь перемещают промежуточную рамку 4 и двуплечий рычаг 6 с т гой 7 и производ т тем самым разгрузку ковша 5, как показано на фиг.4.turn, move the intermediate frame 4 and the two shoulders lever 6 with the thrust 7 and thereby unload the bucket 5, as shown in Fig. 4.

Т га 10 закреплена на малом радиусеT ha 10 is fixed on a small radius

поворота коромысла 3, в результате чего промежуточна  рамка 4 совершает малый угол поворота относительно стрелы 1, а следовательно , не позвол ет опускатьс  оси поворота ковша 5, чем и обеспечиваетс rotation of the rocker arm 3, as a result of which the intermediate frame 4 makes a small angle of rotation relative to the boom 1, and therefore does not allow the axis of rotation of the bucket 5 to be lowered, and this provides

увеличенна  высота разгрузки, Т га 8 зацеплена на большем радиусе поворота коромысла 3, в результате чего двуплечий рычаг 6 совершает больший угол поворота и при перемещении на его внешнем плечеincreased unloading height, T ha 8 is hooked on a larger radius of rotation of the rocker arm 3, as a result of which the double-arm lever 6 makes a greater angle of rotation and when moving on its outer shoulder

Claims (1)

т ги 7 ковшу обеспечиваетс  необходимый поворот относительно рамки при разгрузке. Увеличение плеча Б на рычаге б (фиг.4) можно увеличить угол разгрузки при сохранении размеров остальных звеньев. Оптимальным считаетс  угол разгрузки 45°. Формула изобретени  Погрузчик с увеличенной высотой разгрузки , содержащий расположенную в про- дольной вертикальной плоскостиStage 7 of the bucket provides the necessary rotation relative to the frame during unloading. The increase in shoulder B on the lever b (figure 4), you can increase the discharge angle while maintaining the dimensions of the other links. The optimum discharge angle is 45 °. Claims of the Invention A loader with an increased dumping height, comprising a longitudinal vertical plane. шарнирно-рычажную систему, включающую в себ  смонтированную на его шасси с , возможностью поворота приводом стрелу, прикрепленное к последней средней частью {- с возможностью поворота коромысло, соединенный своими концами с шасси и верхним плечом коромысла силовой цилиндр, установленную на свободном конце стрелы с возможностью поворота промежуточную рамку, смонтированный в ее передней частиa hinge-lever system, including mounted on its chassis with a rotatable boom, attached to the last middle part {- rotatable arm, connected to the chassis and upper arm of the rocker arm by the upper arm of the rocker arm, mounted on the free end of the boom turning the intermediate frame mounted in its front part с возможностью поворота ковш, установленный на рамке с возможностью поворота двуплечий рычаг и т ги, одна из которых своими концами соединена с рамкой и нижним плечом коромысла, а друга  - с ковшомwith the possibility of rotation the bucket mounted on the frame with the possibility of rotation of the double-arm lever and the gi, one of which is connected to the frame and the lower arm of the rocker arm with its ends, and the other with the bucket и верхним концом двуплечего рычага, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  управлени  разгрузкой ковша путем обеспечени  привода его поворота одним цилиндром, он снабжен дополнительной т гой, соединенной своими концами с нижним плечом коромысла и средней частью двуплечего рычага, а последний установлен на рамке своим нижним концом.and the upper end of the two shoulders lever, characterized in that, in order to simplify the management of the unloading of the bucket by ensuring that it rotates by one cylinder, it is provided with an additional thrust connected to the lower arm of the rocker arm and the middle part of the two shoulders with its ends lower end. 7 J7 j 2 4 и //2 4 and // 4 Ј J /5 94 Ј J / 5 9 , / / // 45 7/75 А, / / // 45 7/75 A Фиг. 2FIG. 2 фиг.1figure 1 ьs 1212 Редактор Э.СлиганEditor E. Sligan Фиг. 6FIG. 6 Составитель В.Момот Техред М.МоргенталCompiled by V.Momot Tehred M. Morgental 11eleven Корректор О.КравцоваProofreader O. Kravtsov
SU894747929A 1989-10-11 1989-10-11 Loader with increased unloading height SU1701622A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894747929A SU1701622A1 (en) 1989-10-11 1989-10-11 Loader with increased unloading height

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894747929A SU1701622A1 (en) 1989-10-11 1989-10-11 Loader with increased unloading height

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1701622A1 true SU1701622A1 (en) 1991-12-30

Family

ID=21473943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894747929A SU1701622A1 (en) 1989-10-11 1989-10-11 Loader with increased unloading height

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1701622A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108086370A (en) * 2017-11-23 2018-05-29 龙工(上海)机械制造有限公司 A kind of high design method for unloading loading machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3529740, кл. 214-774, 1970. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108086370A (en) * 2017-11-23 2018-05-29 龙工(上海)机械制造有限公司 A kind of high design method for unloading loading machine
CN108086370B (en) * 2017-11-23 2020-12-15 龙工(上海)机械制造有限公司 Design method of high-unloading loader

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1701622A1 (en) Loader with increased unloading height
JPH1046620A (en) Power shovel
GB2126982A (en) Hydraulic excavator equipment
US5964301A (en) Tilting loader bucket mechanism
EP1449808A1 (en) Mobile lifting device with a pivot connection
EP0230533A1 (en) Excavator
JPH0124694B2 (en)
SU1230985A1 (en) Load-hoisting arrangement
RU2760476C1 (en) Mounted manipulator with a fork grip
US3389820A (en) Bucket actuating linkage for tractor mounted loader
SU442987A1 (en) Jib crane
SU840020A1 (en) Loader
RU2143519C1 (en) Loader
SU1479685A1 (en) Working member of loading machine
SU1523669A1 (en) Superstructure of dump-shaper
RU1808925C (en) Motor grader
RU1791542C (en) Hydraulic pile driver
GB2072136A (en) Altering the operating geometry of diggers and loaders
SU641039A1 (en) Power shovel working equipment
SU1355676A1 (en) Construction manipulator
SU1232645A1 (en) Single-bucket automatic loader of semi-liquid compound
GB2025360A (en) Excavator with articulated arms
SU1086172A1 (en) Arrangement for resupporting mine workings
JP2001200550A (en) Working machine equipped with boom supporting mechanism by variable four-node link
SU880969A1 (en) Hoisting device boom