SU1699893A1

SU1699893A1 - Crane

Info

Publication number: SU1699893A1
Application number: SU894722485A
Authority: SU
Inventors: Валерий Михайлович Седин; Игорь Борисович Иванов; Андрей Тимофеевич Загузин; Вадим Степанович Базылев
Original assignee: Магнитогорский горно-металлургический институт им.Г.И.Носова
Priority date: 1989-07-24
Filing date: 1989-07-24
Publication date: 1991-12-23

Abstract

ИзоОре1енче оi носитс к подъемным устрО / С гам. Цель изобретени уменьшение габаритных размсроь упсощение конструкции и улучшение условии в зксппуата- Крэн содержит 1 со стрелой 2, 4 перемещени тележки 5. мечэ- ниомь 22 и 23 фиксации 5арабэла 6 относи- гельно стержн 15 и -ел ex к и 5. При вертикальном перемещении груза включаетс механизм 22 и зь кг,ючаетс мехачс-зм 23 При этом Ьарабэн В -&deg; 5 spa- илаютсг совместно lipi горизон. с реме1 .они i включаетс мехапЧо1 23 -i Вэклю .аетс MexaH i3f i 2 ilLi то.-1 при оращении стержн 15 оаргбйм 5 на тепех- ке 5 перемещаетс вдоль :гоалы 1 з п ф-ль., 6 илIsoorienche oi nos to hoisting devices / CAM. The purpose of the invention is to reduce overall dimensions and to improve the design and improvement of the condition. The Kren contains 1 with the boom 2, 4 movements of the trolley 5. Sword 22 and 23 fixing 5 arabel 6 relative to the rod 15 and-el ex to and 5. With vertical movement The cargo includes a mechanism 22 and kg, yachchaetsa mechac-sm 23 At the same time, the locking chain B - & 5 spa- ilayutsg co lipi horizon. with rem1. i i turns on mechPa1 23 -i Vaklyu. is MexaH i3f i 2 ilLi then.-1 when the rod grows 15 Oyargbym 5 on tekhpek 5 moves along: Goals 1 s p n - f., 6 il

Description

Изобретение относится к подъемным устройствам, в частности к грузоподъемным кранам.The invention relates to hoisting devices, in particular to hoisting cranes.

Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров, упрощение конструкции и улучшение условий в эксплуатации.The purpose of the invention is the reduction of overall dimensions, simplifying the design and improving operating conditions.

На фиг. 1 показан кран, общий вид; на фиг. 2 - шариковинтовой механизм; на фиг. 3 - кран, вид сверху; на фиг. 4 - механизм возвратно-поступательного перемещения и подъема; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 4.In FIG. 1 shows a crane, a general view; in FIG. 2 - ball screw mechanism; in FIG. 3 - crane, top view; in FIG. 4 - a mechanism for reciprocating movement and lifting; in FIG. 5 is a section AA in FIG. 4; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 4.

Грузоподъемный кран содержит поворотную колонну 1 со стрелой 2 и противовесом 3. На стреле 2 размещен механизм 4 возвратно-поступательного перемещения тележки 5, выполненный совместно с барабаном 6 для подъема груза с помощью полиспастной системы 7 с грузозахватом 8. На противовесе 3 размещен привод 9 этого механизма в составе электродвигателя 10, муфт 11 и 12, редуктора 13 и колодочного тормоза 14. Привод 9соединен с барабаном 6 посредством шариковинтового механизма, включающего в себя стержень 15 с винтовой нарезкой, который размещается в продольном винтовом отверстии 16 барабана 6.The crane contains a rotary column 1 with an arrow 2 and a counterweight 3. On the arrow 2 there is a mechanism 4 for the reciprocating movement of the trolley 5, made in conjunction with the drum 6 for lifting the load with the help of a chain hoist 7 with a load gripper 8. On the counterweight 3 there is a drive 9 of this a mechanism consisting of an electric motor 10, couplings 11 and 12, a gearbox 13 and a shoe brake 14. The drive 9 is connected to the drum 6 by means of a ball screw mechanism, which includes a rod 15 with a screw thread, which is placed longitudinally screw hole 16 of the drum 6.

В углублениях винтовых нарезок стержня 15 и барабана 6 в зоне их контакта размещен бесконечный ряд шариков 17, непрерывность которого обеспечивается наличием в барабане 6 обводного канала 18 с крышкой 19. Тележка 5 может перемещаться своими колесами 20 по направляющим 21 на стреле 2. На одном из торцов барабана 6 установлен механизм 22 фиксации барабана 6 относительно стержня 15. который может обеспечить совместное вращение барабана 6 и стержня 15. У противоположного торца барабана 6 установлен механизм 23 фиксации барабана 6 относительно тележки 5, который включает в себя закрепленные на барабане 6 храповые колеса 24, собачки 25, рычаги 26 для связи собачек 25 с установленным на тележке 5 приводом 27 поворота собачек 25. Барабан 6 связан с тележкой 5 с помощью опор 28 скольжения, которые допускают вращение барабана 6 относительно его продольной оси.In the recesses of the screw cuts of the rod 15 and the drum 6 in the area of their contact, an endless row of balls 17 is placed, the continuity of which is ensured by the presence of a bypass channel 18 with a cover 19 in the drum 6. the ends of the drum 6 has a mechanism 22 for fixing the drum 6 relative to the rod 15. which can provide joint rotation of the drum 6 and the rod 15. At the opposite end of the drum 6 there is a mechanism 23 for fixing the drum 6 relative to the truck 5, a cat The first one includes ratchet wheels 24 mounted on the drum 6, dogs 25, levers 26 for coupling the dogs 25 with the drive 27 for turning the dogs 25 mounted on the trolley 5. The drum 6 is connected to the trolley 5 by means of sliding supports 28 that allow the drum 6 to rotate relative to its longitudinal axis.

Грузоподъемный кран работает следующим образом.The crane operates as follows.

Для перемещения груза по вертикали включается механизм 22 фиксации барабана 6 относительно стержня 15 и выключается механизм 23 фиксации барабана 6 относительно тележки. При последующем включении привода 9 обеспечивается передача крутящего момента на барабан 6, который вращается совместно со стержнем 15, чем обеспечивается подъем или опускание груза.To move the load vertically, the mechanism 22 for fixing the drum 6 relative to the rod 15 is turned on and the mechanism 23 for fixing the drum 6 relative to the trolley is turned off. When the drive 9 is subsequently turned on, torque is transmitted to the drum 6, which rotates together with the rod 15, which ensures the raising or lowering of the load.

Для перемещения груза по горизонтали включается механизм 23 фиксации барабана 6 относительно тележки 5 и выключается механизм 22 фиксации барабана 6 относительно стержня 15. При последующем включении привода 9 за счет работы шариковинтового механизма при зафиксированном относительно тележки 5 барабане 6 происходит перемещение тележки 5 с барабаном 6 вдоль стрелы 2.To move the load horizontally, the mechanism for fixing the drum 6 relative to the trolley 5 is turned on and the mechanism 22 for fixing the drum 6 relative to the rod 15 is turned off. When the drive 9 is next turned on due to the operation of the ball screw with the drum 6 fixed relative to the trolley 5, the trolley 5 is moved along with the drum 6 along arrows 2.

Claims

Claim

1. A crane containing an arrow placed on the boom with the possibility of longitudinal horizontal movement of the trolley, connected to it with the possibility of rotation relative to the horizontal axis of the drum, for attaching and placing on it the ropes of the hoisting system with a lifting element, a brake device of the drum and kinematically connected with the trolley drive mechanism for moving the latter, characterized in that, in order to reduce overall dimensions, simplify the design and improve operating conditions, n is made with a central through hole with a screw thread and is connected to the trolley moving mechanism by means of a rod fixed with its ends on the boom and rotatable relative to the longitudinal axis of the rod with a screw thread on the side surface for interaction with a screw thread of the drum hole, while the brake device is mounted on the drum with the possibility of interaction of its working bodies with the lateral surface of the rod.

2. Crane pop. 1. characterized in that in the grooves of the screw cuts of the rod and the drum at the site of their interaction and in the channel connecting the beginning and end of the screw cut of the drum, balls are placed.

19 18

6 17

FIG. 2

ABOUT

Fig

Proofreader S. Sheekun

Tehred M. Morgenthal