SU169964A1 - ПЛАНЕТАРНЫЙ ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫй ВАРИАТОР СКОРОСТЕЙ - Google Patents

Description

Известны планетарные фрикционно-зубчатые вариаторы скоростей простые незамкнутые и замкнутые. У простых планетарных фрикционно-зубчатых вариаторов скоростей преобразование мощности относительного вращени  фрикционных деталей в мощность переносного вращени  водила (или наоборот) происходит непосредственно в контактных .сечени х фрикционной передачи; Вследствие этого бывает повышенное проскальзывание фрикционных деталей, падение к.п.д. и предельной передаваемой мощности, особенно с уменьшением числа оборотов выводного (ведомого ) вала вариатора. Замкнутые планетарные фрикционно-зубчатые вариаторы с диапазоном регулировани  скоростей большим, чем у используемой в них фрикционной передаче, характеризуютс  значительными циркулирующими мощност ми. В результате фрикционна  передача замкнутых вариаторов работает в т желых услови х, что обусловливает низкую рентабельность или исключает вообще возможность использовани  данных вариаторов в силовых приводах мащин.

Предлагаемый планетарный фрикционнозубчатый вариатор скоростей представл ет собой однопоточное структурное сочетание основной четырехосной и дополнительной трехосной планетарных передач, имеющих общие или определенным образом св занные звень .

В результате такого сочетани  получают принципиально новый по структуре п тиосный планетарный механизм, у которого окружные и соответствующие им прижимные усили  в местах контакта фрикционных деталей сравнительно небольщие по величине и остаютс  посто нными на всем диапазоне регулировани  скоростей при одинаковом потреблении мощности электродвигател ; фрикционные ролики

разгружены от радиальных усилий; в п тнах контакта фрикционных роликов с вращающимс  фрикционным диском окружна  скорость последнего всегда в два раза больше окружной скорости водила. Это уменьшаетпроскальзывание фрикционных роликов в п тнах контакта и увеличивает диапазон бесступенчатого регулировани  скоростей при высоком к.п.д. передачи, увеличивающемс  с уменьшением числа оборотов выводного (ведомого) вала

вариатора.

На чертеже изображена кинематическа  схема предлагаемого планетарного фрикционно-зубчатого вариатора скоростей.

Устройство состоит из планетарного фрикционно-зубчатого механизма с приводом от реверсивного электродвигател , механизма регулировани  чисел оборотов с индивидуальным электродвигателем небольшой мощности

В планетарном фрнкционно-зубчатом механизме основна  (четырехосна ) планетарна  передача оснащена двухр дными сателлитамн, в первом р ду которых наход тс  конические зубчатые колеса Zi, во втором р ду - фрикционные ролики лобового типа /. Фрикционные ролики зажаты между неподвижным // и вращающимс  /// фрикционными дисками. Дополнительный (трехосный) планетарный блок составлен из конических зубчатых колес Z, Zg, Z. Сателлнтовые колеса Z этого блока свободно посажены на ос х двухр дных сателлитов , а его центральные колеса Z.j н Z укреплены на фрикционных дисках - первое на неподвижном и второе - на вращающемс  диске. Водило IV прин то общим дл  обеих плаиетарных передач.

Такое сочетание двух нлаиетарпых нередач дает п тиосиый одноиоточный планетарный механизм, у которого вращающеес  центральное звено ///-Z;j  вл етс  нромежуточным в передаче движени , а число его оборотов будет строго, онределенным и всегда в два раза больше числа оборотов водила.

Ведущим элемеитом в вариаторе  вл етс  коническое зубчатое колесо Zj, жестко установленное на валу электродвигател  V и наход щеес  в заценленни с зубчатыми колесами Zi двухр диых сателлитов, ведомым звеномводило . Передача вращени , крут щих моментов и мощности в кинематической цени вариатора происходит с помощью остановленной и вращающейс  фрикционно-зубчатых опор //- Z-2 И ///-Zg соответственно.

Варьирование чисел оборотов выводного (ведомого) вала вариатора, жестко св заиного с водилом, осуществл етс  путем перемещени  вдоль двухр дных сателлитов составл ющих их фрикционных роликов в результате изменени  радиуса их п тен контакта на фрикционных дисках. Передаточное отношение вариатора может измен тьс  в пределах

/ /1п

(г - коэффициент, учитывающий проскальзывание в фрикционной нередаче).

В конструкции вариатора предусмотрено автоматическое регулирование величины прижимных усилий в местах контакта фрикционных деталей соответственно изменению величины фактически используемой машиной мощности электродвигател .

При необходимости получени  диапазона регулировани  чисел оборотов выводного (ведомого ) вала вариатора больше 50 последовательно за планетарным зубчато-фрикционным механизмом монтируетс  трехосный нланетарный перебор с фрикционными тормозом и муфтой или зубчатый перебор с двухсторонней фрикционной муфтой.

Z -Z/J и двух винтовых пар с правой и левой резьбой, с шагом t. Черв к Z получает вращение от электродвигател  VI через фрикционную муфту Vlf, замыкаемую пружиной. Вращение черв чного колеса Z,; через нарул иые части зубчатых колес дополнительного планетарного блока нередаетс  ходовым винтам. Последние жестко св заны с наружными част ми сателлитовых колес Z4, ходовые гайки-

с их внутрен шми част ми. При получении ходовыми винтами дополнительного вращени  относительно ходовых гаек носледние согласованно перемещаютс  вдоль своих осей (к главной оси вариатора или от нее) и вызывают такое же перемещение фрикционных роликов. При выключенном механизме регулировани  чисел оборотов части каждого из зубчатых колес Zg, Z4, Z:j дополиительной планетарной передачи работают как одна деталь, и кажда 

винтова  нара вращаетс  с числом оборотов соответствующего ей сателлитового колеса этого блока.

Регулирование чисел оборотов можно производить как при работающем, так и при остановленном вариаторе.

Счетный механизм состоит из небольшой по габаритам планетарной передачи с цнлиндрическими зубчатыми колесами Ze, Zy, Z, Zg. Ведущим звеном  вл етс  водило, уста1ювлеиное на валу черв ка механизма регулировани  чисел оборотов, ведомым - вращающеес  центральное зубчатое колесо Z. С этим колесом св зан счетный диск V///, на поверхность которого нанесены делени  с обозначени ми

чисел оборотов рабочего органа машины. Передаточное отношение нланетарной передачи

Z(i - г,

счетного механизма - ДОЛЖНО

быть несколько меньше - . J:± . -

Я2, Z,

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Планетарный фрикционно-зубчатый вариатор скоростей, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  диапазона изменени  нередаточных отношений, он выполнен в виде плапетарной конической передачи с двухр дными сателлитами, в которых второй р д образован фрикционными роликами лобового типа, могущими перемещатьс  вдоль водила между неподвижным опорным и вращающимс  нажимными дисками.

2.Вариатор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  проскальзывани  фрикционных роликов в п тнах контакта и снижени  действующей на них нагрузки, на концах

водил свободно посажены дополнительные конические сателлиты, а на опорном и нажимном дисках жестко укреплены св занные с этими сателлитами конические шестерни, образу  в целом дополнительную планетарную

z