SU1698445A1 - Исполнительный орган стволопроходческого комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горнодобывающей технике, в частности в стволопроход- ческим комбайнам. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  проходки шахтных стволов разных диаметров. Исполнительный орган включает приводной вал 4, два режущих диска 7 с породоразрушающими инструментами (ПРИ) 23, установленных наклонно и кинематически соединенных с приводными редукторными блоками (ПРБ) 9. Приводной вал 4 жестко соединен с траверсой 5, по которой посредством силовых цилиндров (СЦ) 11 могут перемещатьс  ПРБ 9 с режущими дисками 7. Последние выполнены из ступиц 18 с радиально направленными кронштейнами 19 и лап 22 с закрепленными на их концах ПРИ 23. Лапы 22 установлены на кронштейнах 19 с возможностью перемещени  по ним и с охватом по периметру их поперечного сечени , выполнены пустотелыми, св заны со ступицей 18 посредством сьемных верхних СЦ 23 и нижних СЦ 25 и соединены друг с другом посредством винтовых ст жек 28. Дл  настройки исполнительного органа на нужный диаметр бурени  шахтного ствола с помощью СЦ 11 перемещают ПРБ 9 по траверсе 5, а посредством СЦ 24 и 25 - лапы 22 и ПРИ 23 на кронштейнах 19. Порода на забое разрушаетс  совершающими планетарное движение ПРИ 23. 3 ил. со С

Description

Изобретение относитс  к горнодобывающей технике, в частности к стволопроход- ческим комбайнам.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  проходки шахтных стволов разных диаметров.

На фиг. 1 приведена структурно-кинематическа  схема исполнительного органа стволопроходческого комбайна в основной (фронтальной) проекции со съемными силовыми цилиндрами; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.2.

Исполнительный орган включает электродвигатель 1 с гидромуфтой 2, редуктор 3

главного привода с телескопическим приводным валом 4, расположенным по оси Oi ствола и св занным с траверсой 5 при помощи болтов 6, два режущих диска 7, св занных с электродвигател ми 8 через приводные редукторные блоки 9, установленные наклонно (см. ось Оз на фиг.1) и симметрично к оси Oi вращени  приводного вала 4 и закрепленные на траверсе 5 при помощи пальцев 10. Приводные блоки 9 установлены на траверсе 5 с возможностью перемещени  в ее пазах в радиальном направлении (пазы не показаны) посредством силовых цилиндров 11, св занных шарнир- но как с приводными блоками 9, так и с

о чэ

00

ел

траверсой 5. К приводным блокам 9 на кронштейнах 12 присоединены опорные катки 13. Исполнительный орган включает также токосъемник 14 силовые цилиндры 15 подачи органа на забой 16 ствола. Режущие диски 7 закреплены на выходных валах 17 приводных блоков 9 и состо т из ступицы 18 с равномерно расположенными по ее периферии в радиальном направлении кронштейнами 19 с отверсти ми 20. Кронштейны 19 могут иметь различную форму поперечного сечени  (на фиг.З показана пр моугольна  форма сечени ). Они охватываютс  по периметру поперечного сечени  закрепленными на них при помощи пальцев или болтов 21 пустотелыми лапами 22, на концах которых расположены поро- доразрушающие инструменты 23 (шарошки или резцы). На фиг.2 на двух кронштейнах 19 пустотелые лапы 22 условно не показаны. Пустотелые лапы 22 установлены с возможностью их продольного перемещени  по кронштейнам посредством съемных верхних 24 и нижних 25 силовых цилиндро.в, которые закреплены своими концами на Ступице 18 и лапах 22 шарнирами 26 и 27. Силовые цилиндры 24 и 25 закреплены на режущих дисках 7 на врем  их настройки на диаметр, соответствующий диаметру проходимого ствола. Пустотелые лапы 22 (см. фиг.2) соединены по боковым сторонам двум  р дами винтовых ст жек 28. В общем случае количество р дов ст жек может быть брльше двух.

Исполнительный орган работает следующим образом.

От электродвигател  1 с гидромуфтой 2 через зубчатые передачи редуктора 3 главного привода получает вращение привод- Ной вал 4 и св занна  с ним при помощи болтов 6 траверса 5, на которой при помощи пальцев 10 закреплены приводные блоки 9, св занные кинематически с электродвигател ми 8 и режущими дисками 7. Режущие диски 7, закрепленные на выходных валах 17 приводных блоков 9, и их породоразру- шающие инструменты 23 совершают сложное движение, наход сь одновременно в относительном движении (относительно корпусов приводных блоков 9) и переносном движении со скоростью вращени  приводного вала 4 с траверсой 5. Траектори ми режущих кромок инструментов 23, взаимодействующих с горными породами забо  16 проходимого ствола, могут быть как гипоциклоиды (если напр жени  вращени  режущих дисков 7 и приводного вала 4 с траверсой 5 противоположны), тёк и эпициклоиды (если направлени  вращени  этих звеньев исполнительного органа совпадают ), Питание электроэнергией вращающихс  со скоростью приводного вала 4 электродвигателей 8, передающих движение через приводные блоки 9 на режущие диски 7,

осуществл етс  через токосъемник 14.

При подаче исполнительного органа силовыми цилиндрами 15 на забой 16 ствола в результате пересечени  гипоциклоид или эпициклоид инструментов 23 образуетс 

0 сетка разрушени  породы, котора  после разрушени  (скалывани ) ее пирамидальных выступов удал етс  из забо  16 соответ ствующим отсасывающим устройством (не показано). Опорные катки 13, св занные

5 кронштейнами 12с приводными блоками 9, служат дл  гашени  поперечных колебаний исполнительного органа в стволе из-за случайного характера нагружени  инструментов 23, а также дл  более направленного

0 движени  органа в осевом направлении ствола (по оси Oi).

Перед работой по проходке исг олни- тельный орган настраиваетс  (монтируетс ) на определенный диаметр ствола, которому

5 должны соответствовать и определенные размеры режущих дисков 7 по диаметру и определенное положение приводных блоков 9 на траверсе 5. Положение приводных блоков 9 на траверсе 5 измен етс  путем их

0 возможного перемещени  в пазах траверсы в нужную сторону посредством силовых цилиндров 11, св занных шарнирно как с приводными блоками 9, так и с траверсой 5. Настройка или монтаж несмен емых режу5 щих дисков на диаметр проходного ствола производитс  путем продольного перемещени  пустотелых лап 22 по консольно выступающим из ступицы 18 кронштейнам 19 посредством съемных верхних и нижних си0 левых цилиндров 24 и 25. После установки лап 22 в нужном положении их закрепл ют на кронштейнах 19 при помощи пальцев или болтов 21, вход щих в отверсти  20, а силовые цилиндры 24 и 25 снимают. При на5 стройке режущих дисков 7 на нужный диаметр не об зательно иметь съемные силовые цилиндры 24 и. 25 на каждом кронштейне 19. Их может быть всего четыре (см. фиг.1 и 2) дл  диска и использоватьс  они

0 могут только во врем  настройки дисков на нужный диаметр.

Дл  обеспечени  необходимой жесткости телескопической конструкции режущих дисков 7 в тангенциальном (окружном) на5 правлении лапы 22 соединены друг с другом по боковым сторонам р дами винтовых ст жек 28. Дл  повышени  жесткости конструкции режущих дисков 7 в радиальном направлении в случае необходимости на места съемных верхних и нижних силовых цилиндров 24 и 25 в процессе работы органа могут быть установлены винтовые ст жки или телескопические штанги, закрепленные соответственно шарнирами 26 и 27 на ступице 18 и пустотелых лапах 22 (телескопические штанги не показаны).

Claims (1)

1. Формула изобретени  Исполнительный орган стволопроход- ческого комбайна, включающий приводной вал и установленные наклонно и симметрично к оси приводного вала два режущих диска с породоразрущающими инструментами , кинематически соединенные с редуктором , отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  проходки шахтных стволов разных диаметров, он снабжен тра0

   5

   версой, жестко соединенной с приводным валом, а редуктор выполнен из двух приводных блоков, установленных на траверсе с возможностью радиального перемещени  посредством силовых цилиндров, при этом каждый режущий диск выполнен из ступицы с радиально направленными кронштейнами и из лап, установленных на кронштейнах с возможностью перемещени  по ним, причем породоразрущающие инструменты закреплены на концах лап,, которые выполнены пустотелыми, установлены на кронштейнах с охватом по периметру их поперечного сечени , св заны со ступицей посредством съемных верхних и нижних силовых цилиндров и соединены друг с другом посредством винтовых ст жек.

   14

   19

   18

   П

   Ц 25

   ФюЗ

   MA

   Л

   18

   11

   (Подернуто)

   Вариант сечени  22

   19