SU1698036A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента на многошпиндельном станке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  использовани  в многошпмндельных станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах, гибких производственных модул х. Цель изобретени  - повышение производительности и точности обработки. На основании 2 станка расположены инструментальный магазин 1, основной манипул тор 3 с однозахвзтными механическими руками 12, дополнительный манипул тор 5 с двухзахватными механическими руками 28, подвижна  шпиндельна  бабка 7 с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной плоскости основани . Механические руки 28 кинематически св заны с приводом 2G юл перемещени  и выполнены с возможностью поворота и перемещени  в плоскост х, перпендикул рных и параллельных плоскости основани . Основной 3 и дополнительный 5 манипул торы взаимодействуют друг с другом в плоскости пйоапль ькой плоскости основани , 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  использовани  в многошпиндельных стайках с ЧПУ, обрабатывающих центрах, гибких производственных модул х.

На фиг. 1 показано устройство, общий чид (вид сверху); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (повернуто); на фиг. 3 - инструментальный магазин; на фиг. 4 - вид Б на фмг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид фиг, Б.

Устройство дл  азтоматической смены инструмента на многошпиидельном станке содержит инструментальный мзгззин 1, расположенный на основании 2 станка, основной манипул тор 3, осуществл ющий транспортировку инструмента 4 из магазина 1, дополнительный манипул тор 5, который транспортирует мж-. --г основного манипул тора 3 к шп л. 8 бабок 7 и обратно.

Каретка 8, нг которой установлены шпиндельные бабки 7, имеет возможность только вертикального перемещени  по направл ющим стойки 9. С другой стороны станка расположено устройство автоматической смены заготовок 10 со столами-спутниками 11. Основной манипул тор 3 состоит из сднозахватных механических рук 12, число которых равно числу шпмндалей 6, V привода 13, с помощью которогоосущестал ютс  движени  рук,

Механические руки 12 имеют два движений; возвратно-поступательное (движение захвата инструмента) и поворот на 180° (кантовка инструмента).

о

ч

о со

CS

Дл  выполнени  возвратно-поступательного движени  PVK. в приводе 15 предусмотрен {идроцилиидр 4, шток 15 которого выполнен в виде зубчатой рейки, взаимо- дейс:«у 01чьй с т/бчатым колесом 16, и колеса 17, взаимодействующие с рейками 18, выполненными на гильзах 19.

Поворот на 130° механической руки 12 выполн етс  тол ко в выдвинутом положении с помощью i мдроцилиндра 20, встроенного а корпус1 привода 13, и реек 21, взаимодействующих с зубчатыми колесами 22, усгаииа, еинь ми на ос х 23, несущих рейки 18. Соедини гельные т ги 24. св зыва- ощие мел- 4У Ьой оси 25 и 26, и т ги 27, cibijeidonjutne ики 21 со штоком гидроци- ничдра о. соедин ют механические руки 12 и привод 13 в единый блок, позвол   осуществл ть передачу каждого движени  от привода всем рукам одновременно.

Конструкци  основного манипул тора 3 имеет секционный принцип построени , что позвол ет наращивать количество секции (механических рук) в случае увеличени  числа шпинделей, не измен   конструкции ус- тройства дл  автоматической смены инструмента.

Дополнительный ьзамипул тор 5 состоит из двухзахватных механических рук 28, число которых равно числу шпинделей 6, и привода 29, с помощью которого осуществл етс  движение рук.

Механические руки 28 имеют следующее движени : поворот на 90 и 180°, подъем-опускание и перемещение от шпиндел  к магазину и обратно.

Поворот на 90 и 180° выполн етс  с помощью гидроцилиндра 30, реек 31 и взаимодействующих с ними зубчатых колес З7, установленных на ос х 33.

Подъем-опускание механических рук 28 осуществл етс  с помощью гидроцилиндрс 34, шток35 которого выполнен в виде рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом 36, сид щим на оси 37, и колес 38, установленных на ос х 39 л взаимодействующих с рейказди 40 гильз 41, посаженных на оси 33.

Дл  перемещений механических рук 28 01 шпиндел  6 к инструментальному магазину и обратно в приводе 29 предусмотрен электродвигатель 42 и зубчатое колесо 43, взаимодействующее с рейкой 44, закрепленной на балке 45.

Соединительные т ги 46, св зывающие рейки 31 со штоком гидроцилиндра 30, т ги 47, св зывающие между собой оси 37 и 39, и т ги 48, св зывающие корпуса 49 механических рук 28 с приводом 29, объедин ют механические руки 28 и привод 29 в единый блок, позвол   осуществл ть передачу каж

дого движени  от привода всем рукам одновременно , а также выполн ть перемещение рук от шпиндел  к магазину и обратно по направл ющим балки 45.

Перемещение манипул тора 5 по балке 45 контролируетс  датчиком 50 перемещени . Конструкци  дополнительного манипул тора 5 также как и основного манипул тора 3 имеет секционный принцип

0 построени , что позвол ет наращивать количество секций(механических рук) в случае увеличени  числа шпинделей, не измен   конструкции устройства дл  автоматической смены инструмента.

5 С целью упрощени  поиска инструмента 4 в инструментальном магазине 1, инструмент располагаетс  по секци м А, Б, В итак далее, причем кажда  секци  предназначена дл  определенной механической

0 руки 12 основного манипул тора 3.

Устройство работает следующим образом .

При смене инструмента 4 в шпиндел х 6 бабок 7 механические руки 28 дополни5 тельного манипул тора 5 поворачиваютс  с помощью гидроцилиндра 30 привода 29 на 90°, выполн етс  захват инструментов 4 из шпинделей 6, Затем механические руки 28 поворачиваютс  на 180°, и шпиндел м 6 по0 даетс  новый инструмент, после чего механические руки возвращаютс  в исходное положение. Отработанные инструменты опускаютс  с помощью гидроцилиндра 30 и манипул тор 5 по балке 45 перемещает их в

5 зону инструментального магазина 1. В это же врем  при помощи гидроцилиндра 14 привода 13 механические руки 12 основного манипул тора 3 перемещаютс  к инструментальному магазину 1, захватывают из.

0 магазина инструменты 4 и возвращаютс  в исходное положение, где с помощью гидроцилиндра 20 выполн ют поворот на 180° дл  передачи инструментов механическим рукам 28 манипул тора 5. Захватив новые

5 инструменты, механические руки 28 манипул тора 5 разворачиваютс  на 180°, отдают механическим рукам 12 отработанный инструмент и по балке 45 возвращаютс  к станку.

0 Устройство позвол ет выполн ть автоматическую смену инструмента в станке без схода с координат шпиндельных бабок, что повышает производительность и точность обработки.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматической смены инструмента на многошпиндельном станке, содержащее основание, подвижную шпиндельную бабку, инструментальный магазин , манипул тор,ч-несущий механические

руки, кинематически св занные с приводом их перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и точности обработки, оно снабжено дополнительным манипул тором, несущим двухзахватные механические руки, кинематически св занные с приводом их перемещени  и выполненные с возможностью поворота и перемещени  в плоскост х, перпендикул рных и перпендикул рных и параллельных плоскости основани , а шпиндельна  бабка смонтирована с возможностью перемещени  в плоскости, пер- пендикул рной плоскости основани .

0

причем дополнительный манипул тор выполнен с возможностью взаимодействи  с основным манипул тором в плоскости, параллельной плоскости основани .

2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что приводы поворота и возвратно- поступательного перемещени  механических рук основного и дополнительного манипул торов выполнены раздельными, а кинематическа  св зь механических рук каждого манипул тора со своими приводами и между собой выполнена посредством соединительных т г.

Щ

t n

U

Л 22 И 22 II II

9QW

ещ

9S08691

ч:

. ъ /

. I U

Вид Г

Фаг. 6