SU169444A1 - Автоматический укладчик коробок в ящик - Google Patents

Description

Известные устройства дл  укладки штучных изделий в  щик (например, Коробок) состо т из транспортера или магазина подачи  щиков , камеры или бункера дл  подачи коробок и распределительного узла подачи коробок в  щик, выполненного в форме кулачкового нривода с однооборотной муфтой или пружинного толкател .

Процесс укладки изделий такими устройствами сложен, работа узлов оборудовани  ненадежна и неточна.

Предлагаетс  укладчик, в котором применены: распределительный узел дл  подачи коробок в  щик, выполненный в форме сид щих на одном валу копиров с роликовой обкаткой, помещенной на сид щих на одном валу рычагах , регулирующих работу шиберного поддона коробок в  щике, толкательна  штанга подачи коробок и механизм перемепхений  щиков при загрузке. Механизм перемещени   щиков при загрузке выполнен в виде реечной зубчатки с защелкой (собачкой). Благодар  такой конструкции укладчика повышаетс  надежность и точность его работы н унрощаетс  процесс укладкн коробок в  щик.

Предлагаемое устройство изображено «а чертежах: фиг. 1 - общий вид распределительного узла Подачи коробок в  щик; фиг. 2- общий вид укладываемого  щика (рабочее положение, подача коробок из вибробункера);

фиг. 3 - укладчик, вид сбоку; фиг. 4 - электронневматическа  схема укладчика.

На горизонтальном раснределительном валу / жестко сид т три дисковых копира 2, 3, 4.

По боковой поверхности копиров при их вращении обкатываютс  трех рычагов 5, 6, 7.

С рычагом 5 через кулисный камень св зан поддон 8, выполненный в виде тонкой металлической или пластмассовой пластины. С рычагом 6 также через кулисный камень соединен шибер 9. Па конце рычага 7 находитс  подпружнненна  собачка 10.

Собачка 11 помещена на неподвижной осн,

один отросток ее с пружиной 16 выполнен в виде  кор  электромагнита 12, второй отросток своим винтом 17 может действовать на отросток собачки 10. Зубчата  рейка 13 может перемещатьс  в

вертикальном направлении. Па внутренней стороне рейки имеютс  зубцы с шагом, равным толщине загрул аемой коробки.

Собачка 10 при колебательном движении рычага 7, преодолева  усилие пружины 14, опускает вниз рейку 13 на один зуб. Собачка // при обратном движении вверх собачки 10 удерживает рейку в фиксированном положении . Тросик 15  вл етс  ограничителем крайнего верхнего положени  рейки.

На верхнем конце рейки смонтирована площадка дл  коробки.

Вал I вращаетс  от электродвигател  18, через клиноременную передачу 19, редуктор 20, клиноременную передачу 21, шкив вала 22.

Коробки 23 подаютс  автоматически от вибробупкера 24 вдоль линии шибера 9 до упора 25.

Перед рабочей позицией установлен магазин 26 с пустыми  щиками. Толкатель 27 жестко св зан со штоком пневмоцилиндра 28, который управл етс  золотником 29, жестко св занным с  корем электромагнита 30. На толкателе установлен регулировочный винт 31. В паправлении двил-;ени  этого винта расположен конечный микропереключатель 32. На рейке 13 размещены два регулируемых упора 33 и 34.

Нротив упора 33 неподвижно установлен микропереключатель 35 с двум  нормально разомкнутыми контактами. Против упора 34- микропереключатель 36 с одним нормально разомкнутым контактом.

На шибере 9 находитс  регулируемый упор 37. На  коре неподвижно установленного электромагнита 38 закреплен микропереключатель 39 с одним нормально разомкнутым контактом, который может занимать два крайних Положени .

При выдвинутом положении микропереключатель устанавливаетс  на пути упора 57, который , действу  на кнопку, замыкает контакт переключател .

Предусмотрена блокировка, срабатывающа  при отказе питани  коробок. При задержке подачи коробок на позицию шибера 9 ролик контактора 40 не замыкает его контакт.

Работа устройства: Толкатель 27, действу  от пневмоцилиндра 28, ходом вправо лодает из магазина 26 нижний пустой  щик 41 на площадку рейки 13, котора  в этот момеит занимает верхнее положение. При этом щцбер 9 перекрывает подачу коробок, поступающих из вибробункера 24, электродвигатель 18 отключен и вал / с копиром не вращаетс .

В конце хода толкател  27 его унор замыкает контакт переключател  32, при этом автоматически срабатывает пускатель 42 и включаетс  электродвигатель 18.

Рычаг 5, действу  от копира 2, быстро подает поддон 8 внутрь коробки. Затем шибер, действу  от копира 3, отходит назад, открыва  подачу коробки. Из вибробункера коробки быстро подаютс  вперед до упора 25.

Р д коробок, расположенный на поддопе 8, при движении вперед шибера подаетс  им на один шаг внутрь  щика. При дальиейшем вращении копира 3 шибер отходит назад, и вновь р д коробок из вибробуикера идет вперед до упора 25, шибер следующим ходом подает и этот р д внутрь  щика, заставл   сто щий неред ним р д коробок также продвинутьс  вперед на один шаг.

После четырех возвратно-поступательных движений шибер заполн ет плои1,адку поддона внутри  щика коробками.

Затем, действу  от вращающегос  копира 2, поддон выходит из  щика назад. В это врем  шибер стоит в переднем положении. Действу  от вращающегос  копира 4, рычаг 7 собачкой 10 подает вниз рейку на один щаг, преодолева  усилие пружнны 14. Новое положение рейки фиксируетс  собачкой 11.

Вместе с рейкой на шаг опускаетс  коробка. Затем поддон быстро заходит внутрь  шика.

Цикл заполнени  еще одного р да коробок внутри  щика начинаетс  с отхода назад шибера , подачи р да коробок до упора, движени  шибера с этим р дом коробок вперед на шаг внутрь  щика. Заканчиваетс  цикл тогда, когда щибер стоит в переднем положении. Поддон выходит из  щика и  щик опускаетс 

па шаг вниз от действи  собачки 10.

После заполиени  объем  щика коробками рейка при последием движении вниз своим упором 33 замыкает два нормально разомкнутых контакта переключател  35.

Один импульс идет на пускатель, который остаиавливает электродвигатель 18, другой - на электромагнит 12, вывод щий собачку 11 и через отросток и винт 17 собачку 10 из зацеплени  с рейкой. При этом реле времени 43

задерживает действие электромагнита 12. В течение этой задержки освобожденна  рейка под действием пружины 14 быстро поднимаетс  вверх до ограничени  этого движени  нат жением тросика 15,  вл ющегос  см тчающим упором.

В конце хода второй упор 34 рейки замыкает иормально разомкнутый контакт переключател  36, сигнал от которого подаетс  на электромагнит 30. Жестко св занный с электромагнитом золотник 29 перекрывает окна

пневмоцилиндра 28. Толкатель 27 подает из

магазина нижний пустой  щик на площадку

рейки.

При этом передвигаетс  вправо и заполпенный коробками  щик 44, который освобождает место иа площадке рейки дл  пустого  щика .

Цикл упаковки  щика пачинаетс  иажатием винта 31 толкател  27 на переключатель

32, импульс от которого идет на пускатель 42 дл  включепи  электродвигател  18. От электродвигател  начинает вращатьс  распределительный вал с копирами. После первого хода рейки /5 вниз на один

шаг упор 34 отходит от переключател  36, электромагнит 30 обесточиваетс . Золотник29 переводит поршень пневмоцилиндра в другое крайнее положение. Нижний  щик в магазине становитс  на линию толкател . В этом положенин механизм толкател  останавливаетс  иа врем  упаковки очередного  щика коробками . При отказе подачи коробок сама  передн   из них не доходит до упора 25. В этом случае не замыкаетс  контакт контактора 40

жестко с  корем электромагнита переключатель 39 выдвинут вперед на линию упора 37 шибера 9. В этом случае шибер Я действу  от копира 3, при очередном движении вперед своим упором 57 замыкает Контакт переключател  39, импульс от которого идет на пускатель 42 дл  остановки электродвигател  18. Одновременно в цепь включаетс  сигнальна  лампа, предупреждаюпха  персонал о вынужденной остановке.

После этого устран етс  причина задержки и нажатием кнопки пуска включаетс  электродвигатель . Работа устройства продолжаетс  С прерванного момента.

Производительность устройства зависит в основном от производительности вибробункера и скорости подачи коробок в  идик.

При длине  щика 195, ширине 120 и высоте 105 мм и заполнении каждого р да по длине  щика средний цикл заполнени  одного р да  щика, состо щего из 20 коробок (4 на 5), равен 8 сек. В уком плектованном  щике таких р дов 20. Длительность загрузки  щика коробками равна сек, или 2 мин 40 сек. Исход  из расчета, распределительный

вал делает 7,5 об/мин. Одна коробка загружаетс  в  щик за 0,4 сек.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Автоматический укладчик коробок в  щик, состо щий из приемного магазина  щиков , приспособлени  дл  подачи коробок и распределительного узла дл  подачи коробок

в  щик, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  процесса укладки и повыщени  надежности и точности работы укладчика, распределительный узел дл  подачи коробок в  щик выполнен в форме сид щих на одном

валу копиров, имеющих роликовую обкатку, помещенную па сид щих на одном валу рычагах дл  регулировани  щиберного поддона коробок в  щике, толкательной штанги подачи коробок в  щике и механизма перемещени 

 щиков при загрузке.

2.Укладчик по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью лучщего регулировани  подачи  щиков при загрузке, механизм перемещени   щиков при загрузке выполнен в форме реечной зубчатки с защелкой-собачкой.

Фиг. /,