SU1693696A1 - Stabilized rectifier drive - Google Patents
Stabilized rectifier drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1693696A1 SU1693696A1 SU884620962A SU4620962A SU1693696A1 SU 1693696 A1 SU1693696 A1 SU 1693696A1 SU 884620962 A SU884620962 A SU 884620962A SU 4620962 A SU4620962 A SU 4620962A SU 1693696 A1 SU1693696 A1 SU 1693696A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- generator
- stabilization
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах лентопрот жных механизмов. Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации частоты вращени . С этой целью стабилизированный вентильный электропривод снабжен блоком стабилизации частоты вращени , составленный из формировател 4 коротких импульсов, входом соединенный с одной из фаз синхронного двигател 1, генератора 5 эталонной частоты, генератора 6 пилообразного, напр жени , узла 7 демпфировани , логического элемента 2И-НЕ 8, фильтра 9 и усилител 10 посто нного тока, выход которого соединен с входом стабилизации узла 3 регулировани частоты вращени . Электропривод реагирует на малейшие изменени частоты вращени . 4 ил. (Л с S со с о ON фигЛThis invention relates to electrical engineering and can be used in tape drive drives. The aim of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the rotation frequency. For this purpose, the stabilized valve drive is equipped with a rotational frequency stabilization unit composed of a shaper 4 short impulses, with an input connected to one of the phases of the synchronous motor 1, generator 5 of the reference frequency, generator 6 sawtooth, voltage, node 7 damping 8, the filter 9 and the DC amplifier 10, the output of which is connected to the stabilization input of the rotational speed control unit 3. The drive responds to the slightest change in rotational speed. 4 il. (L with S with with about ON FLL
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах лентопрот жных механизмов магнитофонов с автономным источником питани дл -обеспечени точности стабилизации частоты вращени двигател при изменении температуры , напр жени питани и нагрузки на вал двигател .The invention relates to electrical engineering and can be used in tape drive mechanisms of tape recorders with an independent power source to ensure the accuracy of the stabilization of the rotational speed of the engine when the temperature changes, the supply voltage and the load on the motor shaft.
Известен бесконтактный привод посто нного тока, содержащий бесконтактный двигатель посто нного тока, широтно-мм- пульсный магнитомодул ционный датчик положени ротора, формирователь сигналов , имеющий в каждой фазе схему задержки импульсов, сумматор, расширитель импульсов и логическую схему запретаA non-contact DC drive is known, comprising a non-contact DC motor, a width-mm-pulsed magnetically modulated rotor position sensor, a driver that has a pulse delay circuit, an adder, a pulse expander, and a prohibition logic circuit in each phase.
Однако напр жение, поступающее на обмотки статора двигател , имеет импульсный характер, что ведет к мгновенному изменению скорости вращени вала. Изменение скорости приводит к искажению частотного спектра, записываемого и воспроизводимого магнитофоном, т.е. к ухудшению качества звука.However, the voltage applied to the stator windings of the motor is of a pulsed nature, which leads to an instantaneous change in the speed of rotation of the shaft. A change in speed leads to a distortion of the frequency spectrum recorded and reproduced by a tape recorder, i.e. to the deterioration of sound quality.
Кроме того, напр жение, поступающее на обмотки статора двигател , формируетс отдельными независимыми друг от друга каналами , что требует об зательного наличи датчикбв положени кор . Наличие датчика усложн ет конструкцию двигател и увеличивает его стоимость.In addition, the voltage applied to the stator windings of the motor is formed by separate independent channels, which requires the presence of sensors in the core position. The presence of the sensor complicates the design of the engine and increases its cost.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс привод лентопрот жного , механизма стереокомплекса ТОМЬ РЭМ 209С, содержащий бесконтактный двигатель, преобразователь частоты, узел регулировани частоты вращени .The closest to the proposed technical entity is the drive of the tape-playing mechanism of the stereo complex TOME SEM 209C, containing a contactless motor, a frequency converter, a rotational speed control unit.
При посто нной температуре стабилизаци скорости вращени вала двигател в известном приводе осуществл етс за счет обратной св зи, снимаемой с обмоток дви- гател . ЭДС, возникающа от вращени в обмотках статора, управл ет схемой узла регулировани частоты вращени . Поскольку ЭДС пропорциональна скорости вращени кор , то изменение скорости ведет к ее изменению, котора измен ет режим узла регулировани частоты вращени до восстановлени ЭДС, и первоначального значени скорости.At a constant temperature, the stabilization of the rotation speed of the motor shaft in a known drive is carried out by feedback from the motor windings. The emf arising from the rotation in the stator windings controls the circuit of the rotational speed control unit. Since the EMF is proportional to the speed of rotation of the core, a change in speed leads to its change, which changes the mode of the speed control unit until the EMF is restored, and the initial value of the speed.
При изменении температуры измен ютс магнитные свойства кор и статора дви- гател . Это приводит к изменению индуктивного сопротивлени статорных обмоток двигател . Таким образом,ЭДС, снимаема с обмоток, не соответствует частоте первоначальной температуры, поэтому узел регулировани частоты вращени поддерживает другую частоту.With a change in temperature, the magnetic properties of the core and stator of the motor change. This leads to a change in the inductive resistance of the stator windings of the motor. Thus, the EMF removed from the windings does not correspond to the frequency of the initial temperature, therefore the rotational speed control unit maintains a different frequency.
Такое же вление происходит, когда измен ютс параметры преобразовател частоты и узла регулировани частоты вращени при изменении температуры,The same phenomenon occurs when the parameters of the frequency converter and the frequency control assembly change with temperature,
Причем изменение параметров электрической схемы узла регулировани частоты вра- щени и параметров двигател от изменени температуры происходит неодинаково , Использование терморезисторов неMoreover, the change in the parameters of the electrical circuit of the node controlling the frequency of rotation and the parameters of the engine from temperature changes is unequal. The use of thermistors is not
0 дает положительного результата. Настройка схемы с использованием терморезисторов сложна и не однозначна. Все это ведетг к большой нестабильности частоты вращени вала двигател , Нестабильность часто5 ты вращени достигает 4-5%, что недопустимо дл современной высококачественной аппаратуры.0 gives a positive result. Setting up the circuit using thermistors is complex and not straightforward. All this leads to a great instability of the frequency of rotation of the motor shaft. The instability of the frequency of rotation reaches 4-5%, which is unacceptable for modern high-quality equipment.
Дл обеспечени стабильности параметров , в частности, только двигател в из0 вестном приводе корь изготовлен из дорогосто щего дефицитного материала на основе кобальта. Использование более доступного материала ведет к еще большему значению нестабильности.In order to ensure the stability of the parameters, in particular, only the engine in the known drive, the measles is made of expensive, cobalt-based, scarce material. The use of more accessible material leads to an even greater instability.
5five
Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации частоты вращени вала двигател .The aim of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the frequency of rotation of the motor shaft.
Указанна цель достигаетс тем, что вThis goal is achieved by the fact that
0 электропривод введен блок стабилизации частоты вращени , а узел регулировани частоты вращени дополнительно снабжен входом стабилизации, блок стабилизации частоты вращени выполнен в виде форми5 ровател коротких импульсов, генератора эталонной частоты с двум выходами, генератора пилообразного напр жени с двум входами и двум выходами, двухвходового логического элемента 2И-НЕ, активного0, the drive of the rotational frequency stabilization unit is introduced, and the rotational frequency control unit is additionally equipped with a stabilization input, the rotational frequency stabilization unit is designed as a generator of short pulses, a reference frequency generator with two outputs, a sawtooth voltage generator with two inputs and two outputs, two-input logic element 2I-NOT active
0 фильтра, усилител посто нного тока и узла демпфировани , вход формировател коротких импульсов образует вход блока стабилизации частоты вращени и подключен к одному из выводов трехфазной корной0 of the filter, the DC amplifier and the damping unit, the input of the short pulse generator forms the input of the rotational frequency stabilization unit and is connected to one of the terminals of the three-phase core
5 обмотки синхронного электродвигател , а к его выходу подключен вход генератора эталонной частоты, к одному из выходов которого подключен первый вход генератора пилообразного напр жени и вход узла де0 мпфировани , а к другому выходу генератора эталонной частоты подключен первый вход двухвходового логического элемента 2И-НЕ, второй вход и выход которого подключены соответственно к первому выходу5 of the synchronous motor winding, and its output is connected to the input of the reference frequency generator, to one of the outputs of which the first input of the sawtooth generator and the input of the decoupling unit are connected, and to the other output of the reference frequency generator the first input of the two-input logic element 2I-HE, the second input and output of which are connected respectively to the first output
5 и второму входу генератора пилообразного напр жени , второй выход которого через активный фильтр подключен к выходу узла демпфировани и оходу усилител посто нного тока, выход которого образует выход блока стабилизации частоты вращени и5 and the second input of the sawtooth generator, the second output of which is connected through an active filter to the output of the damping assembly and to the bypass of the DC amplifier, the output of which forms the output of the frequency stabilization unit and
подключен к входу стабилизации узла регулировани частоты вращени .connected to the stabilization input of the speed control unit.
На фиг. 1 изображена функциональна схема стабилизированного вентильного электропривода; на фиг, 2 - временные диаграммы , по сн ющие работу генератора эталонной частоты; на фиг. 3 - функциональна схема генератора пилообразного напр жени ; на фиг. 4 - временные диаграммы , по сн ющие его работу.FIG. 1 shows a functional diagram of a stabilized valve actuator; Fig. 2 shows timing charts explaining the operation of the reference frequency generator; in fig. 3 is a functional diagram of the sawtooth generator; in fig. 4 - time diagrams that show his work.
Электропривод содержит синхронный электродвигатель 1, трехфазна обмотка кор которого подключена к регулируемому преобразователю 2 частоты, вход управлени которого соединен с выходом узла 3 регулировани частоты вращени (точка А). К одному из выводов трехфазной корной обмотки синхронного электродвигател подключен вход формировател 4 коротких импульсов. Вход формировател коротких импульсов образует вход блока стабилизации частоты вращени , a stixofl подключен к входу сброса генератора 5 эталонной частоты . Первый выход генератора эталонной частоты подключен к первому входу разрешени генератора 6 пилообразного напр жени и входу узла 7 демпфировани . Второй выход генератора эталонной частоты подключен к первому входу двухвходово- го логического элемента 2И-НЕ 8.The electric drive contains a synchronous motor 1, the three-phase winding of the core of which is connected to an adjustable frequency converter 2, the control input of which is connected to the output of the rotational frequency control unit 3 (point A). To one of the conclusions of the three-phase core winding of a synchronous motor is connected to the input of the former 4 short pulses. The input of the short pulse shaper forms the input of the rotational frequency stabilization unit, and stixofl is connected to the reset input of the generator 5 of the reference frequency. The first output of the reference frequency generator is connected to the first input of the resolution of the generator 6 of the sawtooth voltage and the input of the damping node 7. The second output of the reference frequency generator is connected to the first input of the two-input logic element 2И-НЕ 8.
Второй вход двухвходового логического элемента 2И-НЕ подключен к первому выходу генератора 6 пилообразного напр жени , а выход - к его второму входу. Второй выход генератора пилообразного напр жени подключен к входу активного фильтра 9. Выход активного фильтра подключен к входу усилител 10 посто нного тока и выходу узла 7 демпфировани . Выход усилител 10 посто нного тока образует выход блока стабилизации частоты вращени и подключен к входу стабилизации (точка В) узла 3 регулировани частоты вращени , а через ограничительный резистор R последнего - к суммирующему выходу регулируемого преобразовател 2 частоты (точка С).The second input of the two-input logic element 2I-NOT is connected to the first output of the generator 6 of the saw-tooth voltage, and the output to its second input. The second output of the sawtooth generator is connected to the input of the active filter 9. The output of the active filter is connected to the input of the DC amplifier 10 and the output of the damping node 7. The output of the DC amplifier 10 forms the output of the frequency stabilization unit and is connected to the stabilization input (point B) of the frequency control unit 3, and through the limiting resistor R of the latter to the summing output of the adjustable frequency converter 2 (point C).
Работа электропривода основана на управлении схемой узла регулировани частоты вращени током, пропорциональным разности эталонного времени и времени, соответствующего собственной частоте вращени вала электродвигател . Синусоидальный сигнал, сн тый с одной из обмоток двигател , поступает на вход формировател 4 коротких импульсов, выполненного с регул тором длительности, предназначенным дл регулировки оборотов двигател в пределах ±2-3%.The operation of the electric drive is based on the control of the node circuit for controlling the frequency of rotation of the current proportional to the difference in the reference time and the time corresponding to the natural frequency of rotation of the motor shaft. A sinusoidal signal, taken from one of the motor windings, is fed to the input of the imager 4 short pulses, made with a duration regulator, designed to adjust the engine speed within ± 2-3%.
Положительный импульс, начало которого соответствует фронту синусоидальногоA positive impulse, the beginning of which corresponds to the front of a sinusoidal
сигнала, поступает на вход сброса генератора 5 эталонной частоты. Генератор эталонной частоты выполнен на счетчиках с кварцевым генератором и предназначен дл делени частоты кварцевого генератора .signal is fed to the reset input of the generator 5 of the reference frequency. The reference frequency generator is made on counters with a crystal oscillator and is designed to divide the frequency of the crystal oscillator.
С окончанием импульса сброса на входе сброса счетчика генератора эталонной частоты последний начинает заново отсчиты0 вать временной интервал. Кварцевый генератор генерирует высокочастотные колебани , а счетчик отсчитывает до определенного значени эталонное врем .With the end of the reset pulse at the reset input of the counter of the reference frequency generator, the latter begins to re-count the time interval. The quartz oscillator generates high-frequency oscillations, and the counter counts the reference time to a certain value.
В результате на выходах генератора 5As a result, the outputs of the generator 5
5 эталонной частоты формируютс сигналы высокой частоты (кварцевой) и импульсы длительностью, равной разности времени между очередным сбросом и концом отсчета счетчика.5 of the reference frequency, high frequency (quartz) signals and pulses of duration equal to the time difference between the next reset and the counting end of the counter are generated.
0 На диаграмме А (фиг. 2) изображены сигналы генератора кварцевой частоты на «втором выходе генератора 5 эталонной частоты , а на диаграмме D - импульс разностного временного интервала на первом0 Diagram A (Fig. 2) shows the signals of the quartz frequency generator at the “second output of the generator 5 of the reference frequency, and in diagram D, the pulse of the difference time interval at the first
5 выходе генератора эталонной частоты.5 generator output reference frequency.
Отсчет времени начинаетс с момента сброса счетчиков генератора эталонной частоты импульсом сброса на выходе формировател коротких импульсов (диаграмма С,The time starts from the moment of resetting the reference frequency generator counters with a reset pulse at the output of the short pulse generator (diagram C,
0 фиг. 2) в исходное положение.0 fig. 2) to the starting position.
В рабочем состо нии генератора 5 эталонной частоты эталонное врем всегда меньше длительности периода синусоидального сигнала В (фиг. 2) на входе форми5 ровател коротких импульсов, т.е. меньше , времени между импульсами сброса (диаграмма С).In the working state of the generator 5 of the reference frequency, the reference time is always less than the duration of the period of the sinusoidal signal B (Fig. 2) at the input of the shaper of short pulses, i.e. less time between reset pulses (diagram C).
Эта разница определ ет величину пикового значени напр жени , снимаемого сThis difference determines the magnitude of the peak value of the voltage taken from
0 генератора 6 пилообразного напр жени , так как только в этом интервале происходит счет в генераторе пилообразного напр жени .0 of the generator 6 of the sawtooth voltage, since only in this interval does the counting in the generator of the sawtooth voltage occur.
Генератор 6 пилообразного напр же5 ни выполнен по схемы цифроаналогового преобразовател (ЦАП) на инверторе И-НЕ 11, двоичном счетчике И-Е 12 и резисторах 13, подключенных к выходам двоичного счетчика (фиг. 3).The sawtooth 6 generator 5 is not made according to the digital-to-analog converter circuit (D / A converter) on the IS-IN inverter 11, the binary counter IE 12 and the resistors 13 connected to the outputs of the binary counter (Fig. 3).
0 , Импульсы кварцевой частоты (диаграмма А, фиг.2) через двухвходовый логический элемент 2И-НЕ 8 поступают на счетный вход двоичного счетчика генератора пилообразного напр жени . На вход сброса этого же0, The quartz frequency pulses (diagram A, Fig. 2) are fed through the two-input logic element 2И-НЕ 8 to the counting input of the binary counter of the saw-tooth voltage generator. To the reset input of the same
5 счетчика через инвертор И-НЕ поступает сигнал с выхода генератора эталонной частоты (диаграмма Е, фиг. 4).5 counter through the inverter IS-NOT receives a signal from the output of the reference frequency generator (diagram E, Fig. 4).
Максимальное врем счетчика генератора пилообразного напр жени 300-400 мкс.The maximum time of the sawtooth generator is 300-400 microseconds.
Выходы счетчика генератора пилообразного напр жени объедин ютс через ограничительные резисторы 13. С общей точки соединени резисторов снимаетс ступенчато-нарастающее напр жение (диаграмма F, фиг. 4).The outputs of the sawtooth generator counter are connected via limiting resistors 13. Step-increasing voltage is removed from the common connection point of the resistors (diagram F, Fig. 4).
С последней ступени счета сигнал поступает на первый вход двухвходового логического элемента 2И-НЕ 8 дл остановки счета. Импульс на последней ступени счета будет до тех пор, пока ротор не набрал обороты , близкие к номинальным. Когда обороты достигнут номинальных, счет не будет доходить до срабатывани последнего триггера счетчика и генератор будет работать в промежуточных значени х.From the last step of the counting signal arrives at the first input of the two-input logic element 2I-NOT 8 to stop counting. The impulse at the last counting stage will be until the rotor has gained momentum close to nominal. When the revs reach nominal, the count will not reach the last trigger trigger and the generator will operate at intermediate values.
Так как в момент подачи питани на привод двигатель имеет низкие обороты, то разность времени, определ ема собственной частотой вращени вала и эталонным временем, будет большом.Since at the moment of applying power to the drive, the motor has low revolutions, the time difference determined by the natural frequency of rotation of the shaft and the reference time will be large.
С целью исключени многократного формировани пилообразного импульса за один цикл измерени применен двухвходо- вый логический элемент 2И-НЕ 8.In order to eliminate the repeated formation of a sawtooth pulse in a single measurement cycle, a two-input logic element 2I-HE 8 was applied.
При срабатывании последнего триггера счетчика генератора 6 пилообразного на- пр жени вырабатываетс сигнал запрета, который с выхода генератора пилообразного напр жени поступает на второй вход двухвходового логического элемента 2 И-НЕ 8, после чего счет останавливаетс до очередного срабатывани генераторе 5 эталонной частоты.When the last trigger of the generator 6 sawtooth voltage is triggered, a prohibition signal is generated, which from the output of the sawtooth voltage generator enters the second input of the two-input logic element 2 IS-NE 8, after which the counting stops before the next operation of the reference frequency generator 5.
Разностный сигнал времени дополнительно поступает на вход узла 7 демпфировани . Узел демпфировани , представл ющий собой усилитель-ключ, предназначен дл того, чтобы обеспечивать постепенным зар д конденсатора активного фильтра 9 от импульсов, снимаемых с генератора пилообразного напр жени , а также быстрый разр д этого конденсатора в случае превышени длительности эталонного времени над длительностью периода, снимаемого с одной из обмоток статора, что возможно при длительном механическом торможении с последующим растормаживанием ротора двигател , так как только в этом случае возможен превышенный зар д конденсатора активного фильтра 9.The difference time signal is additionally fed to the input of the damping unit 7. The damping unit, which is an amplifier-key, is designed to ensure that the capacitor of the active filter 9 is gradually charged from the pulses taken from the sawtooth generator, as well as the fast discharge of this capacitor in case the duration of the reference time exceeds the duration of the period, removed from one of the stator windings, which is possible with prolonged mechanical braking followed by the release of the rotor of the engine, since only in this case is an excess charge possible Satoru active filter 9.
При подаче питани конденсатор па входе узла 7 демпфировани зар жаетс , так как обороты ротора низкие, т.е. на выходе счетчика генератора эталонной частоты присутствуют положительные импульсы. Кроме того, этот конденсатор разр жаетс через резистор, имеющийс на входе узла демпфировани (фиг. 5). Посто нна времени разр да подбираетс так, чтобы на вхо,с,еWhen the power is supplied, the capacitor on the inlet of the damping unit 7 is charged because the rotor speed is low, i.e. At the output of the counter of the reference frequency generator there are positive pulses. In addition, this capacitor is discharged through a resistor at the input of the damping assembly (Fig. 5). Permanent discharge time is chosen so that the input, s, e
узла демпфировани напр жение при разр де превышало пороговое в течение 3-4 интервалов отсчитанного эталонного времени . При наличии напр жени на конденсаторе узла 7 демпфировани диод на его выходе закрыт и дает возможность зар жатьс конденсатору активного фильтра 9. По мере зар да конденсатора активного фильтра 9 растут обороты ротора. Когда обо0 роты достигнут номинальных, т.е. когда импульс разности (диаграмма 4, фиг. 2) достигает 300-400 мк/с. зар д конденсате-, ра в цепи активного фильтра замедл етс , так как этот импульс начнет резко умень5 шатьс . Наступает такой момент, когда величина дополнительного зар да будет равна разр ду, обороты ротора стабилизируютс и поддерживаютс на этом уровне. Напр жение на выходе активного филь0 тра 9 поддерживаетс на определенном уровне, определ емом генератором 5 эталонном частоты, обеспечива плавное управление схемой узлз 3 регулировани частотой вращени через усилитель 10 по5 сто нного тока.the voltage damping node at the discharge exceeded the threshold within 3-4 intervals of the counted reference time. When there is voltage on the capacitor of the damping unit 7, the diode at its output is closed and allows the active filter 9 to be charged to the capacitor. As the capacitor of the active filter 9 charges, the rotor speed increases. When turnover is reached nominal, i.e. when the difference pulse (figure 4, fig. 2) reaches 300-400 microns / s. The charge of the condenser in the active filter circuit slows down as this pulse starts to decrease sharply. There comes a moment when the value of the additional charge will be equal to the discharge, the rotor revolutions are stabilized and maintained at this level. The voltage at the output of the active filter 9 is maintained at a certain level determined by the generator 5 of the reference frequency, ensuring smooth control of the node 3 for controlling the frequency of rotation through the amplifier 10 constant current.
Так как в точку С узла 3 регулировани частоты вращени помимо напр жени с усилител 10 посто нного тока поступает напр жение самоиндукции с регулируемогоSince, in addition to the voltage from the 10 DC amplifier, the self-induction voltage from the adjustable voltage node
0 преобразовател 2 частоты, то в точке С происходит сложение пикового значени ЭДС трех фаз, возникающих в обмотках электродвигател с установившимс напр жением смещени на базе транзистора узла0 converter 2 frequencies, then at point C the sum of the peak voltage of the three phases arising in the motor windings with a steady bias voltage at the base of the node transistor
5 3 регулировани частоты вращени , определ емым цеп ми, подключенными к входу стабилизации (точка В), и сравнение полученного напр жени с напр жением на эмиттере транзистора узла 3 регулировани 5 3 speed control determined by the circuits connected to the stabilization input (point B), and the comparison of the voltage obtained with the emitter voltage of the transistor of the control unit 3
0 частоты вращени ,0 rotational speed
При небольшом изменении частоты вращени ротора напр жение в точке В измен етс значительно больше, чем изменение ЭДС, возникающее в обмотках электродви5 гател , т.е. напр жение смещени на базе транзистора узла регулировани частоты вращени практически зависит только от посто нного напр жени , поступающего с выхода усилител 10 посто нного тока. Вы0 ходное напр жение с усилител посто нного тока и выходное напр жение ЭДС с выхода регулируемого преобразовател (точка С) поступают в одну общую точку, т.е. на базу транзистора узла 3 регулировани With a small change in the frequency of rotation of the rotor, the voltage at the point B varies significantly more than the change in the EMF that occurs in the windings of the electric motor, i.e. The bias voltage at the base of the transistor of the rotational speed control node is practically only dependent on the DC voltage from the output of the DC 10 amplifier. The output voltage from the DC amplifier and the output voltage of the EMF from the output of the adjustable converter (point C) are fed to one common point, i.e. to the base of the transistor node 3 regulation
5 частоты вращени .5 rotational speeds.
Таким образом, электрическа схема электропривода реагирует на малейшее изменение частоты вращени кор , которое возникает при изменении параметров злек- тродвигател , регулируемого преобразовател частоты, блока стабилизации частоты вращени от воздействи температуры, напр жени питани , нагрузки на вал двигател , и обеспечивает точность стабилизации частоты вращени ротора двигател .Thus, the electric circuit of the electric drive responds to the slightest change in the frequency of rotation of the core, which occurs when the parameters of the electric motor change, the adjustable frequency converter, the frequency stabilization unit due to temperature, the supply voltage, the load on the motor shaft, and rotor engine
Применение предлагаемого технического решени привода снижает нестабильность частоты вращени до 0,3-0.5% в диапазоне рабочих температур 0-50°С.The application of the proposed technical solution of the drive reduces the instability of the rotation frequency to 0.3-0.5% in the operating temperature range of 0-50 ° C.
Ф о р м у л а и з о б р е те н и «Ф орм ул а и з о б р ё te n i «
Стабилизированный вентильный электропривод , содержащий синхронный электродвигатель , трехфазна обмотка кор которого подключена к регулируемому преобразователю частоты, вход управлени ко- торого соединен с выходом узла регулировани частоты вращени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности стабилизации частоты вращени , в него введен блок стабилизации частоты вра- щени , а узел регулировани частоты вращени дополнительно снабжен входом стабилизации, блок стабилизации частоты вращени выполнен в виде формировател коротких импульсов, генератора эталонной частоты с двум выходами, генератора пилообразного напр жени с двум входами и двум выходами, двухвходового логического элемента 2И-НЕ, активного фильтра, усилител посто нного тока и узла демпфировани , вход формировател коротких импульсов образует вход блока стабилизации частоты вращени и подключен к обному из выводов трехфазной корной обмотки синхрон ного электродвигател , а к его выходу подключен вход генератора эталонной частоты, к одному из выходов которого подключены первый вход генератора пилообразного напр жени и вход узла демпфировани , а к другому выходу генератора эталонной частоты подключен первый вход двухвходового логического элемента 2И-НЕ, второй вход и выход которого подключены соответственно к первому выходу и второму входу генератора пилообразного напр жени , второй выход которого через активный фильтр подключен к выходу узла демпфировани и входу усилител посто нного тока, выход которого образует выход блока стабилизации частоты вращени и подключен к входу стабилизации узла регулировани частоты вращени .A stabilized valve actuator containing a synchronous motor, the three-phase winding of the core of which is connected to an adjustable frequency converter, the control input of which is connected to the output of the frequency control assembly, characterized in that, in order to improve the accuracy of stabilizing the frequency of rotation, a frequency stabilization unit is inserted into it rotational speed, and the rotational speed control unit is additionally equipped with a stabilization input, the rotational frequency stabilization unit is designed as a driver Extrapulses, a reference frequency generator with two outputs, a sawtooth voltage generator with two inputs and two outputs, a two-input logic element 2I-NOT, an active filter, a DC amplifier and a damping unit, the input of the short pulse shaping unit forms the input of the rotational frequency stabilization unit and connected to one side of the outputs of the three-phase main winding of a synchronous motor, and the output of the reference frequency generator, to one of the outputs of which the first input g is connected, is connected to its output The sawtooth voltage generator and the damping node input, and the second input of the reference frequency generator are connected to the first input of a two-input logic element 2I-NOT, the second input and output of which are connected respectively to the first output and the second input of the sawtooth voltage connected to the output of the damping unit and to the input of the DC amplifier, the output of which forms the output of the frequency stabilization unit and connected to the stabilization input of the control unit pilots at rotation.
Фиг. 2FIG. 2
16936961693696
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884620962A SU1693696A1 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Stabilized rectifier drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884620962A SU1693696A1 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Stabilized rectifier drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1693696A1 true SU1693696A1 (en) | 1991-11-23 |
Family
ID=21415476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884620962A SU1693696A1 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Stabilized rectifier drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1693696A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-19 SU SU884620962A patent/SU1693696A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 556542, кл. Н 02 К 29/06, опублик. 1977. Привод лентопрот жного механизма стереокомплекса ТОМЬ РЭМ 209С. Томский радиотехнический завод, 1987. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940004952B1 (en) | Arrangement for starting dc motor | |
| US5113125A (en) | AC drive with optimized torque | |
| US4611157A (en) | Switched reluctance motor drive operating without a shaft position sensor | |
| US5036264A (en) | Brushless motor with no rotor-position sensor | |
| US4240014A (en) | Precision motor speed control system | |
| US4510429A (en) | Stepper motor damping circuit and a method therefor | |
| EP0470685A1 (en) | Reluctance motor | |
| US4119895A (en) | Brushless d.c. motor with precise speed control | |
| US4717864A (en) | Speed control method and apparatus for electronically commutated motors | |
| US4214299A (en) | Frequency-voltage converter | |
| JPH0231598B2 (en) | ||
| SU1693696A1 (en) | Stabilized rectifier drive | |
| KR0138780B1 (en) | Method for controlling the current direction of d.c motor | |
| US3192461A (en) | Pulse fed motor system including memory circuit | |
| EP0029846A4 (en) | Digital velocity servo. | |
| US3368134A (en) | Rotatable member speed control system having rotational frequency ambiguity resolver | |
| US3329879A (en) | Controlled rectifier supply for electric motors having negatively sloped armature speed voltages | |
| JP3672674B2 (en) | Motor control device | |
| JPS596784A (en) | Control system for dc motor | |
| JPS5947560B2 (en) | Electromagnetic joint control device | |
| RU2014720C1 (en) | Method of starting and self-starting of synchronous motor | |
| SU764074A1 (en) | Dynamic braking device for induction motor | |
| JP3089025B2 (en) | Control method and control device for stepping motor | |
| SU1376202A1 (en) | D.c. electric drive | |
| JPS5927195B2 (en) | Commutatorless motor |