SU1691062A1 - Operational member displacing unit - Google Patents
Operational member displacing unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1691062A1 SU1691062A1 SU874351590A SU4351590A SU1691062A1 SU 1691062 A1 SU1691062 A1 SU 1691062A1 SU 874351590 A SU874351590 A SU 874351590A SU 4351590 A SU4351590 A SU 4351590A SU 1691062 A1 SU1691062 A1 SU 1691062A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rocker arm
- spring
- retainer
- dog
- stop
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/006—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for positioning by bringing a stop into contact with one of two or more stops, fitted on a common carrier
Description
НМ&миккмавюгпшФьNM & MikkmavyugpshFb
1one
(21)4351590/08(21) 4351590/08
(22)28.12.87(22) 12/28/87
(46) 15.11.91. Бюл. №42(46) 11/15/91. Bul №42
(71)Ярославское научно-производственное объединение Электронприбор(71) Yaroslavl Scientific and Production Association Electronpribor
(72)КАУкраженко, Н.И.Бондарев и С,Д.8а- сильченко(72) KAUKRAZHENKO, N.I.Bondarev and S.D.8-Silchenko
(53)62-589.8(088.8)(53) 62-589.8 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 339388, кл. В 23 Q 16/02, 1970.(56) USSR Author's Certificate No. 339388, cl. At 23 Q 16/02, 1970.
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(54) DEVICE FOR MOVING THE EXECUTIVE BODY
(57)Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в различных конструкци х, в которых осуществл етс (57) The invention relates to mechanical engineering and can be used in various constructions in which
ИAND
Вид АType A
перемещение исполнительного органа на шаг. Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства за счет обеспечени быстродействи фиксации. При перемещении посредством приводного барабана 4 в направлении Y исполнительного органа 3 влево он поворачивает через подпружиненный упор 24 рычаг 8, на котором шарнирно закреплены подпружиненна соОачка У храпового механизма и подпружиненное коромысло 15, с выполненными на одном его плече пазами 17 и 18. При этом коромысло посредством взаимодействи паза 17 с упором 21 фиксатора выводит его из отверсти рейки 7 храповогоmove the executive to step. The aim of the invention is to improve the performance of the device by providing a latching speed. When moving through the drive drum 4 in the direction Y of the executive body 3 to the left, it turns through the spring-loaded stop 24 lever 8, on which the spring-loaded collar is pivotally attached. At the ratchet mechanism and spring-loaded rocker arm 15, with grooves 17 and 18 performed on one of its shoulders. through the interaction of the groove 17 with the stop 21 clamps removes it from the hole of the rail 7 ratchet
ГR
(Л(L
СWITH
о юo you
о оoh oh
юYu
Фи 1Phi 1
механизма, предназначенного дл перемещени исполнительного органа 3 в направлении X, а собачка 9, войд в зацепление с рейкой 7, перемещает исполнительный орган 3 на шаг, В конце хода одно плечо коро- мысла 15, пройд рассто ние В, выставленное упором 23, закрепленным в корпусе 1, поворачиваетс , упор 21 фиксатора выходит из паза 17 коромысла 15, и под действием пружины 22 фиксатор заскакивает в отверстие рейки 7, фиксиру тем самымthe mechanism intended to move the actuator 3 in the direction X, and the pawl 9, engaging with the rack 7, moves the actuator 3 to the step. At the end of the turn one shoulder of the head 15 passed the distance B exposed by the stop 23 fixed in the housing 1, it turns, the stop 21 of the retainer extends from the groove 17 of the rocker arm 15, and under the action of the spring 22 the retainer drops into the hole of the rail 7, thereby fixing
исполнительный орган 3 но да ний позиции . После проведени работ на всех позици х исполнительный орган перемещаетс в исходное положение. При этом посредством перемещени коромысла 15 9 направлении В за счет взаимодействи упора 21 фиксатора с наклонным пазом 18 коромысла 15 и штифта 16, установленного на собаче 9 с плечом коромысла 15, собачка 9 и фиксатор одновременно вывод тс из соединени с рейкой 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.executive body 3 but dy position. After working at all positions, the executive body moves to its original position. By moving the rocker arm 15 9 to direction B by engaging the stop 21 of the retainer with the inclined groove 18 of the rocker arm 15 and the pin 16 mounted on the dog 9 with the arm of the rocker arm 15, the dog 9 and the retainer are simultaneously removed from the joint with the rail 7. P. f-ly, 2 ill.
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в различных конструкци х, в которых осуществл етс перемещение исполнительного органа на шаг.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various structures, in which the actuator is moved to a step.
Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства за счет обеспечени быстродействи фиксации и удобства возврата храпового механизма в исходное положение при использовании его дл линейного перемещени за счет одновременного отвода фиксатора и собачки.The aim of the invention is to improve the performance of the device by providing quick fixation and convenience of returning the ratchet mechanism to its original position when using it for linear movement due to simultaneous removal of the lock and the pawl.
На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-А на фиг, 1.Figure 1 shows the device, top view; figure 2 - section aa in Fig, 1.
Устройство дл перемещени исполнительного органа содержит корпус 1, по направл ющим 2 которого перемещаетс исполнительный орган 3 в направлении Y от силового органа (не показан) посредством привода, выполненного в виде барабана 4, выступами установленными с возможностью взаимодействи с упором 5, закрепленным на исполнительном органе 3. Направл ющие 2 закреплены в каретке б, установленной с возможностью перемещени в направлении X относительно корпуса 1 дл этого устройство содержит храповой механизм, включающий рейку 7 с отверсти ми , закрепленную на каретке, рычаг 8 и собачку 9. Рычаг 8 подпружинен пружиной 10 и имеет возможность поворота на оси 11. С рычагом 8 осью 12 св заны подпружиненные пружинами 13 и 14 собачка 9 и коромысло 15. На собачке 9 установлен штифт 16, а на коромысле 15 выполнены два пзза 17 и 18, причем паз 18 выполнен наклонным, На корпусе 1 закреплен стакан 19 с установленными в нем фиксатором 20 с упором 21 и пружиной 22, В корпусе 1 и на рычаге 8 установлены регулируемые упоры 23 и 24. Регулируемый упор 23 служит дл установки рассто ни 8, обеспечивающего минимальный и максимальный шаг перемещени исполнительного органа 3. Л- минимальныйThe device for moving the actuator includes a housing 1, along the guides 2 of which the actuator 3 moves in the Y direction from a power agency (not shown) by means of an actuator made in the form of a drum 4, protrusions mounted to cooperate with the anvil 5 mounted on the actuator 3. The guides 2 are secured in the carriage b, mounted for movement in the X direction relative to the housing 1, for this purpose the device comprises a ratchet mechanism including the rail 7 with holes, lever 8 and dog 9 attached to the carriage. The lever 8 is spring-loaded by spring 10 and can be rotated on axis 11. Axle 12 is connected to lever 8 by axis 12 of dog 9 and spring-loaded spring 13 and 14. On dog 9 there is a pin 16, and The rocker arm 15 has two pizzas 17 and 18, and the groove 18 is inclined. A cup 19 is fixed to the housing 1 with a latch 20 installed in it with a stop 21 and a spring 22, Adjustable stops 23 and 24 are installed in the housing 1 and on the lever 8 Adjustable stop 23 serves to set the distance 8 to provide a minimum and maximum ny step move the executive body 3. L - minimum
размер, при котором не происходит расфик- саци рейки с собачкой при г--,аксимальном шаге, На исполнительном органе 3 установлена ручка 25.the size at which raksfiqi of the slats with the pawl does not occur at the g -, maximum pitch, On the executive body 3 a handle 25 is installed.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
От силового органа посредством барабана 4, взаимодействующего своими выступами с упором 5, исполнительный орган 3From the power body through the drum 4, which interacts with its projections with the stop 5, the executive body 3
перемещаетс влево в направлении Y. При этом он давит на регулируемый упор 24, установленный на рычаге 8. Рычаг 8 поворачиваетс на оси 11, пои этом коромысло 15 перемещает упор 21 вместе с фиксаторомmoves to the left in the Y direction. At the same time, it presses on the adjustable stop 24 mounted on the lever 8. The lever 8 rotates on the axis 11, so the rocker 15 moves the stop 21 along with the lock
20, а собачка 9 проходит холостой ход а, на который фиксатор 20 выходит из отверсти рейки 7. после чего собачка 9 входит в за- цепле.ие с рейкой 7 и перемещает ее вместе с кареткой на шаг n-t, где ,2,3,..., в20, and the dog 9 goes idle a, on which the latch 20 leaves the hole of the rail 7. Then the dog 9 enters the latch with the rail 7 and moves it along with the carriage to step nt, where, 2,3, ..., at
направл ющих в зависимости от рассто ни Ь, выставленное упором 23. Коромысло 15, пройд рассто ние Ь, поворачиваетс вокруг оси 12, при этом палец выходит из паза 17 коромысла и фиксатор 20 пружинойdepending on the distance b, the guides are set by the stop 23. The yoke 15, the distance b is rotated, rotates around the axis 12, with the finger coming out of the groove 17 of the rocker arm and the latch 20 by the spring
22 вводитс в отверстие рейки 7, соответствующее заданному шагу, тем самым фиксиру каретку 6 нз данной позиции. При перемещении исполнительного органа 3 посредством приводного барабана 4 вправо в22 is inserted into the opening of the rail 7, corresponding to a predetermined step, thereby fixing the carriage 6 in place of this position. When moving the Executive body 3 through the drive drum 4 to the right in
направлении Y, рычаг 8 пружиной 10 возвращаетс в исходное положение, при этом упор 21, скольз по плоскости коромысла 15, попадает в его паз 17, а собачка 9 входит в зацепление с рейкой 7, После проведени the direction Y, the lever 8 by the spring 10 returns to its original position, with the stop 21, slipping along the plane of the rocker arm 15, falls into its groove 17, and the dog 9 engages with the rail 7, After
работ на всех позици х каретка 6 возвращаетс в исходное положение, Дл этого необходимо переместить коромысло 15 в направлении стрелки Б, при этом коромысло .15, поворачива сь вокруг оси 12 и взаимодейству с собачкой 9 посредством штифта 16, выводит собачку 9 из зацеплени с рейкой 7, а косой паз 18 коромысла 15, взаимодейству с упором 21 фиксатора 20,works at all positions the carriage 6 returns to its original position. To do this, move the rocker 15 in the direction of arrow B, the yoke .15 turning around the axis 12 and interacting with the dog 9 via the pin 16, pulls the dog 9 out of engagement with the rail 7, and the slanting groove 18 of the yoke 15, interacting with the stop 21 of the retainer 20,
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874351590A SU1691062A1 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Operational member displacing unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874351590A SU1691062A1 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Operational member displacing unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1691062A1 true SU1691062A1 (en) | 1991-11-15 |
Family
ID=21345529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874351590A SU1691062A1 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Operational member displacing unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1691062A1 (en) |
-
1987
- 1987-12-28 SU SU874351590A patent/SU1691062A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62701B2 (en) | ||
KR830003326A (en) | Rotary lockset mechanism for fixed jaw coupler | |
SU1691062A1 (en) | Operational member displacing unit | |
GB2117472A (en) | Mechanism for retaining two members in two different relative positions | |
US4289086A (en) | Needle bar coupling in an embroidering machine | |
SU860999A1 (en) | Mechanical head to manipulator | |
JPH071340B2 (en) | Stage drive | |
JPS593701Y2 (en) | clutch operating device | |
SU727508A1 (en) | Firth-wheel coupling device | |
SU1196229A1 (en) | Rotary indexing device | |
SU1395884A1 (en) | Ratchet-and-pawl mechanism | |
DE2528110C3 (en) | Sewing machine with a device for making individual basting stitches | |
JPS5911859U (en) | Yarn separation and turning device | |
JPS6341147Y2 (en) | ||
JPS6320518Y2 (en) | ||
JPH0342589U (en) | ||
JPH0344928Y2 (en) | ||
SU1504092A1 (en) | Grab device | |
JPS59113546A (en) | Power transmitting device of tape recorder | |
SU1710268A1 (en) | Fixing device | |
SU1138221A1 (en) | Manipulator | |
JPS6120674Y2 (en) | ||
JPS602362Y2 (en) | gear mechanism | |
SU882706A1 (en) | Multiposition tool head | |
SU1073073A1 (en) | Automatic operator |