SU1687492A1 - Устройство дл интервального регулировани движени поездов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к железнодорожной ЭВТОМЗТИКР в частности к способам и системам интервального регулировани  движени  моездпч Цель изобретени  повышение точноС|И Величину интервала попутного следование « оечдов дл  достижени  его -аданного значени  регулируют изменением сил т ги и юрр жени  с одновременным непрерывном контролем отсутстви  разрыва поезда Дополнитель ное регулирование скорости поезда осуществл ют в зависимости от результатов сравнени  фактической скорости сближени  поездов с допустимой и фактического текущего значени  своего тормозного пути с суммой величины межпоездного интервала и тормозного пути впереди идущего поезда В устройстве имеетс  блок 15 определени  тормозного пути, датчик скорости сближени  и датчик 40 сцеплени  поездов , компаратор ключевой элемент, блок 20 задани  допустимой скорости соударени  при сцеплении поездов на ходу, причем сигналы на элементы 33, 31, 36 сравнени  подаютс  через поворотные элементы 32. 30 35, на вход первого из которых подаетс  сигнал, пропорциональный разности теку- ще о значени  своего тормозного пути с суммой тормозного пути идущего впереди поезда и межпоездного интервала, а на входы второго и третьего пороговых элементов подаютс  сигналы, пропорциональные соответственно разности действительного и заданного значений межпоездного интервала . 3 ил. (/) С

Description

Изобретение относитс  к железнодорожной автоматике и предназначено дл  регулировани  интервалов между поездами на участках железных дорог.

Цель изооретени  - повышение точности

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг 2 - функциональна  схема радиопередатчика блока датчика контрол  отсутствие разрыва поезда; на фиг. 3 - приемник сигналов

Устройство содержит приемопередатчик 1, включающий передатчик 2 с шифратором и приемник 3 с дешифратором, а также узел 4 автоматического регулировани  величины межпоездного интервала и узел 5 управлени  т говой и тормозной системами локомотива.

Приемник 3 первым выходом подключен в узле 4 автоматического регулировани  величины межпоездного интервала через элемент 6 сравнени  к входу элемента 7

о со х|

-N ю

ю

сравнени , соединенного с локом 8 задани 

Устройство содержит также блок У задани  длины поезда, соединенный с элементом 10 сравнени  и с ключевым элементом 11, который соединен с передатчиком 2. Устройство содержит также датчик 12 отсутст- ви  разрыва поезда, работающий, например, по принципу контрол  давлени  в тормозной магистрали поезда или с использованием радиотелемеханических средств, который подключен к управл ющему входу ключевого элемента 11 и к входу блока 13 сигнализации, датчик 14 пройденного пути, например, комбинированного ти- , па, работающий по принципу вычислени  пройденного пути на основании показаний вход щего в него тахометра и электромагнитного датчика отметок пройденного пути, фиксирующего сигналы путевых датчиков, установленных посто нным интервалом, блок 15 определени  тормозного пути, датчик 16 скорости давлени  в тормозном цилиндре локомотива, блок 19 регулировани  скорости, а к блоку 15 определени  тормозного пути подключены блок 20 задани  допустимой скорости соударени  при сцеплении поездов на ходу, задатчики 21- 26 соответственно массы состава, учтенной массы локомотива, состава поезда в вагонах , расчетного коэффициента трени  тормозных колодок, силы нажати  колодок на ось и основного удельного сопротивлени  движению поезда при холостом ходе локомотива в расчетном интервале скоростей.

Устройство также содержит сумматор 27, компаратор 28 и дифференцирующий блок 29 элемент 30, отсечки который соединен с элементом 31 сравнени , элемент 32 отсечки, который подключен к элементу 33 сравнени , ключевой элемент34, соединенный с элементом 35 отсечки, соединенным с элементом 36 сравнени , соединенный с блоком 20 элемент 37 сравнени , элемент 38 сравнени , датчик 39 скорости сближени , например, доплеровский радиолокатор , датчик 40 сцеплени  поездов, например концевого, выключатель, блок 41 задани  скорости, вход щий в узел 5, в который также входит блок 19 регулировани  скорости и исполнительные блоки 42 и 43.

Датчик 12 контрол  отсутстви  разрыва поезда включает в себ  радиопередатчик 44, устанавливаемый на последнем вагоне поезда 4 приемник 45 сигналов телеконтрол , первый из которых имеет радиопередающий блок 46, электронные ключевые элементы 47 и 48, генератор 49 импульсов, модул тор 50 и датчик 51 сравнени  в тормозной магистрали, включаемый последовательно с резистором 52, образу  с ним делитель, а второй имеет фильтр 53, усилитель-ограничитель 54, дешифратор 55, пороговый элемент 56 и блок 57 сопротивлени 

с управл ющими входом ключевого элемента 11 и с блоком 13 сигнализации.

Устройство интервального регулировани  работает следующим образом. Перед отправлением поезда в блок 15 закладыва0 етс  информаци  о плане и профиле пути, в блоке 9 задаетс  длина своего поезда, в блоке 8 задаетс  требуемое значение интервала попутного следовани , а в блоке 20 и элементах 21-26 задаютс  соответственно

5 допустима  скорость соударени  при сцеплении на ходу, масса состава, учетна  масса локомотива, состав поезда в вагонах, рас- чы ый коэффициент трени  тормозных колодок , сила нажати  колодок на ось, основы удельного сопротивлени  движению поезда

0 при холостом ходе локомотива в расчетном интервале скорости.

При этом в качестве допустимой скорости соударени  при сцеплении поездов на ходу может быть выбрана, например, скоро5 сть 5 км/ч, прин та  в качестве допустимой дл  соударени  бегунов на подгорочных пут х сортировочных станций. В компараторе 28 задаетс  величина межпоездного интервала , при котором обеспечиваетс  точное

0 сближение поездов.

После отправлени  поезда со станции и проследовании его хвостовым вагоном точки начала отсчета пройденного пути при отсутствии разрыва поезда, что

5 контролируетс  датчиком, на выходе ключевого элемента 11 по вл етс  сигнал, пропорциональный разности пройденного пути локомотива поезда, измер емого датчиком 14 и длины поезда, заданного блоком 9, т.е.

0 сигнал, пропорциональный рассто нию, пройденному хвостом поезда, подаетс  на вход передатчика 2, где он кодируетс , и в радиоканал св зи посылаетс  сигнал, несущий информацию о положении на желез5 нодорожном участке хвостового вагона этого поезда.

Одновременно блок 15 на основании заданных блоком 20 и элементами 21-26 величин , а также на основании непрерывно

0 поступающих от датчиков 14, 16, 18 сигналов вычисл ет значение тормозного пути по известным зависимост м.

500 (VJj - УЈ)

5

с у

Д /(lOOOVpfOkp + +lc) где VH - начальна  скорость в расчетном интервале;

УК - конечна  скорость в расчетном интервале;

) - 120 - замедление поезда под действием удельного тормозного коэффициента;

V- расчетный тормозной коэффициент;

/ расчетный тормозной коэффициент трени  тормозных колодок в интервале скоростей;

оь«- основное удельное сопротивление движению поезда при холостом ходе локомотива в расчетном интервале скоростей;

1с - удельное сопротивление от скормленного (в плане и в профиле) уклона, дл  которого производ тс  расчеты.

Подготовительный тормозной путь определ етс  по формуле

Sn 0,278V0tn,

где V0 - скорость поезда в начале торможе- ни ;

tn - врем  подготовки тормозов к действию .

Расчетный тормозной коэффициент определ етс  по формуле:

где Z Кр - сумма расчетных сил нажати  на тормозные оси поезда;

Ру - учетна  масса локомотива.

При разрыве поезда отдатчика 12 подаетс  сигнал на управл ющий вход ключевого элемента 11, и он разрывает цепь на передатчик 2.

Сигналы с информацией о местонахождении хвоста впереди идущего поезда и текущем значении его тормозного пути поступает в приемник 3 следующего за первым поездом.

После дешифрации сигнал, пропорциональный рассто нию, пройденному хвостовым вагоном идущего впереди поезда, вычитаетс  на элементе 6 из сигнала, пропорционального пройденному рассто нию готовой последующего поезда, т.е. на выходе этого элемента 6 сравнени  получаетс  сигнал, пропорциональный текущему значению интервала попутного следовани  между этими поездами.

Сигнал с информацией о текущем значении тормозного пути идущего впереди поезда после деформации в приемнике 3 с его выхода подаетс  на сумматор 27, на кото- рый подаетс  также сигнал, с блока 15, про- порциональный текущему значению собственного тормозного пути, и сигнал с выхода элемента 6, пропорциональный величине интервала попутного следовани  между поездами, т.е. на выходе сумматора получаетс  сигнал, пропорциональный разности своего тормозного пути и суммы тор5

0

5

0

5

0

5

0

5

0 5

мозного пути впереди идущего поезда и величины межпоеэдного интервала.

Скоростной режим движени  поезда задаетс  машинистом или автоматическим блоком 41. Сигнал, пропорциональный заданной скорости, через элементы 33, 31, 36 поступает на элемент 17, на который также поступает сигнал от датчика скорости.

Сигнал с выхода элемента 17 подаетс  на блок 19, где обеспечиваетс  выбор режима работы исполнительных блоков 42 и 43.

Если действительное значение межпоездного интервала больше заданного, сигнал на выходе элемента 7 отрицателен, и на входе элемента 32 сигнала нет. Поезд в этом случае следует со скоростью, заданной блоком 41. Если действительное значение межпоездного интервала становитс  меньше заданного, по вл етс  сигнал на выходе элемента 32 и на входе элемента 33, корректирующий задание по скорости движени  поезда до тех пор, пока межпоездной интервал не станет равным заданному.

Точно также до тех пор, пока текущее значение собственно тормозного пути не превышает сумму текущих значений тормозного пути впереди идущего поезда и интервала между этими поездами, отрицательный сигнал с выхода сумматора 27 не пропускаетс  элементом 30 на вход элемента 31 и коррекци  скорости не производитс . Если текущее значение собственного тормозного пути начинает превышать указанную сумму, знак сигнала на выходе сумматора 27 мен етс , на выходе элемента 30 и на входе элемента 31 по вл етс  сигнал , корректирующий задание по скорости в сторону уменьшени .

Если в процессе движени  в соответствии с заданием по величине межпоездного интервала поезда сближаютс  на рассто ние , на котором обеспечиваетс  точное сближение поездов, т.е. на котором должна начинать работать обратна  св зь по допустимой скорости соударени  при сцеплении поездов на ходу, на выходе компаратора 28 по вл етс  сигнал, подаваемый на вход ключевого элемента 35, отчего его исполнительна  цепь замыкаетс , подключа  выход элемента 37 к входу элемента 35. На элементе 37 сравниваетс  сигнал с выхода дифференцирующего блока 29, пропорциональный действительной скорости сближени , и сигнал с выхода блока 20. При этом до тех пор, пока действительна  скорость сближени  не превышает допустимую, отрицательный сигнал с выхода элемента 37 не пропускаетс  элементом 35 на вход элемента 36 и корректировани  скорости не происходит. Если скорость сближени  начинает превышать допустимую, на входе элемента 36 по вл етс  сигнал, в результате скорость начинает уменьшатьс  до тех пор, пока действительна  скорость сближени  не перестанет превышать допустимую.

При выходе на пр мую видимость более точный контроль сближени  осуществл етс  посредством датчика 39, сигнал с которого подаетс  на элемент 38. Выходной сигнал элемента 38 пропорционален разности выходных сигналов блока 29 и датчика 39, т.е. пропорционален ошибке контрол  данного параметра разными контрольными устройствами.

При необходимости безостановочного формировани  соединенного поезда блоком 8 задаетс  нулевое значение межпоездного интервала. Тогда обеспечиваетс  безостановочное сцепление ведомого поезда с впереди идущим, и после сцеплени  этих поездов датчик 40 дает сигнал об окончании сближени  поездов.

Дл  безостановочного расформировани  соединенного поезда локомотивы могут быть оборудованы устройствами дл  разьединени  из кабины машиниста сцеплени  локомотива с последним вагоном следующего впереди состава.

Три приближении к участковой станции где соединенный поезд останавливает- с , из кабины головного локомотива подаетс  команда на расцепление поездов. По этой команде машинист ведомого локомотива разъедин ет сцепление своего локо- мотива с последним вагоном и устанавливает блоком 8 требуемую величину межпоездного интервала.

Датчик 12 работает следующим образом . При изменении давлени  в тормозной магистрали мен етс  сопротивление датчика давлени  51. Если давление не ниже нор- мального, ключевой элемент 47 обеспечивает работу генератора 49, который обеспечивает периодическое срабатывание ключевого элемента 32. При замыкании исполнительной цепи ключевого элемента 48 подаетс  питание на модул тор 50 и радиопередающий блок 46, в результате в радиоканал подаетс  импульсный радиосигнал . Этот сигнал воспринимаетс  радиопередатчиком и с его выхода через фильтр 53 и усилитель-ограничитель 54 подаетс  на дешифратор. Если импульсы с радиопередатчика 44 приход т с заданной периодичностью, на выходе дешифратора поддерживаетс  напр жение, достаточное дл  срабатывани  порогового элемента 56, наличие выходного сигнала которого  вл етс  подтверждением отсутстви  разрыва поезда.

При разрыве поезда давление в тормозной магистрали последнего вагона падает и изменение сопротивлени  датчика 51 давлени  приведет к изменению потенциала в

средней точке делител  напр жени , собранного на датчике 51 давлени  и резисторе 52. Ключевой элемент 47 закрываетс , оабота генератора 49 прекращаетс  и радиопередатчик 44 перестает подавать ра0 диосигналы. Отсутствие импульсов на входе дешифратора 55 приемника сигналов телеконтрол  45 приведет к исчезновению сигналов на его выходе.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Устройство дл  интервального регулировани  движени  поездов, содержащее установленные на локомотиве передатчик и , мник, один из выходов которого подключен к первому входу одного из элемен0 тов сравнени , выход которого соединен с входом дифференцирующего блока л с одним из входом другого элемента сравнени , соединенного вторым входом с блоком задани  рассто ни  между поездами, блок за5 дани  длины поезда, св занный с передатчиком и с датчиком пройденного пути , блок регулировани  скорости и датчик скорости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено

   0 блоками задани  скорости и допустимой скорости соударени  при сцеплении на ходу , компаратором, элементами отсечки, дополнительными элементами сравнени , сумматором, ключевым элементом и блоком

   5 определени  тормозного пути, соединенным входами с датчиками пройденного пути и скорости и с выходом блока задани  допустимой скорости соударени  при сцеплении на ходу, а выходом - с вторым входом пере0 датчика и одним из входов сумматора, подключенного вторым входом к второму выходу приемника, третьим входом - к выходу первого элемента сравнени , а выходом через первый элемент отсечки -- к

   5 первому входу третьего элемента сравнени , причем выход второго элемента сравнени  через второй элемент отсечки соединен с первым входом четвертого элемента сравнени , компаратор соединен

   0 входом с выходом первого элемента сравнени , а выходом - с управл ющим входом ключевого элемента, соединенного выходом через третий элемент отсечки с первым входом п того элемента сравнени , а ин5 формационным входом - с выходом шестого элемента сравнени , к первому входу которого подключен упом нутым выходом блок задани  допустимой скорости соударени  при сцеплении на ходу, а к второму выходом дифференцирующий блок, а блок задани 

   допустимой скорости св зан с блоком регу- соединенные четвертый, третий и п тый лировани  скорости через последовательно элементы сравнени .

   Фиг Л

   Фиг. 2